【技术实现步骤摘要】
一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统
本专利技术属于压力机控制
，具体涉及一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统。
技术介绍
众所周知，需要用到压边成型工艺的压力机都需要一种能提供压边力来辅助成型的装置。这种装置通常称之为拉伸垫。拉伸垫在板料拉伸的全程提供一个可变的压边力来辅助板料成形，也可以用来缓冲压力机上下模具之间的接触冲击力。根据不同的工艺要求，通过控制拉伸垫的速度、位置和力来实现预加速、闭锁、下沉和用于机器人或机械臂自动化生产线的取料位置停留等辅助功能。拉伸过程中拉伸垫的压力和位置控制一直是其控制核心。目前公知的压力控制和位置控制方法有多种：由CN101146630A所述通过设置一个极限开关来实现拉伸过程力控和位置控制的转换，拉伸全程使用压力曲线来进行压力控制；由US8006538B2所述通过检测拉伸垫速度和滑块速度，当二者偏差过大时对拉伸垫控制命令进行校正。从而防止二者速度偏离。由US7360391B2所述根据通过传感器检测滑块的位置，使用相对于滑块位置的预设...
【技术保护点】
1.一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法，其特征在于：/n将拉伸垫的运动控制全过程分为5个阶段：/n第一阶段为预加速阶段；/n第二阶段为建压阶段；/n第三阶段为拉伸至下死点阶段；/n第四阶段为下死点闭锁或下沉阶段；/n第五阶段为从下死点或下沉点返回至取料位置或者起始位置阶段；/n当压力机的滑块向下运行至预定义的起始位置时，控制拉伸垫进入预加速阶段，整个预加速阶段拉伸垫的运动距离根据产品配方设定，所述起始位置根据产品配方设定；/n预加速结束后拉伸垫进入建压阶段，建压阶段的拉伸垫运动距离根据产品配方设定；/n从建压阶段结束后拉伸垫开始进入拉伸至下死点阶段对工件进行拉伸，使拉...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法，其特征在于：
将拉伸垫的运动控制全过程分为5个阶段：
第一阶段为预加速阶段；
第二阶段为建压阶段；
第三阶段为拉伸至下死点阶段；
第四阶段为下死点闭锁或下沉阶段；
第五阶段为从下死点或下沉点返回至取料位置或者起始位置阶段；
当压力机的滑块向下运行至预定义的起始位置时，控制拉伸垫进入预加速阶段，整个预加速阶段拉伸垫的运动距离根据产品配方设定，所述起始位置根据产品配方设定；
预加速结束后拉伸垫进入建压阶段，建压阶段的拉伸垫运动距离根据产品配方设定；
从建压阶段结束后拉伸垫开始进入拉伸至下死点阶段对工件进行拉伸，使拉伸垫运动至下死点位置，下死点位置根据产品配方设定；
拉伸垫到达下死点位置后，进入第四阶段，根据产品配方决定是否使用闭锁或下沉，闭锁时间达到或者下沉距离达到后，结束第四阶段，进行第五阶段；所述闭锁持续时间和下沉距离由产品配方设定；
在第五阶段，根据产品配方控制拉伸垫由第四阶段的结束位置返回至取料位置再返回至起始位置或者控制拉伸垫直接返回至起始位置。
2.根据权利要求1所述的基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法，其特征在于：所述滑块带动着模具的上模，由电机带动凸轮进行上下运动；所述拉伸垫支撑着模具的下模，由液压缸控制着运动。
3.一种实现权利要求1所述的基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法的伺服控制系统，其特征在于：该伺服控制系统包括用于控制执行机构使拉伸垫执行第一阶段的第一控制器、用于控制执行机构使拉伸垫执行第二阶段的第二控制器、用于控制执行机构使拉伸垫执行第三阶段的第三控制器、用于控制执行机构使拉伸垫执行第四阶段的第四控制器、用于控制执行机构使拉伸垫执行第五阶段的第五控制器、用于判断选择调用哪个控制器来控制执行机构动作的控制器判断选择单元、以及用于更新控制器判断选择单元控制参数和各控制器控制参数的更新单元；
所述控制器判断选择单元输入端与压力机的滑块位置传感器以及拉伸垫位置传感器连接，控制器判断选择单元输出端分别与所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器连接，第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽宇，雷宝龙，尹大宇，
申请(专利权)人：天津一重电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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