【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压装置、冲压系统、冲压装置的控制方法、程序以及运动生成装置
本专利技术特别涉及使用了伺服马达的冲压装置、冲压系统、冲压装置的控制方法、程序以及运动生成装置。
技术介绍
近年来，作为冲压装置，利用使用了伺服马达的冲压装置。这样的冲压装置的特征在于，能够设定各种滑块运动(例如，参照专利文献1)。在伺服冲压装置以前的机械式冲压装置中，以旋转运动进行冲压加工，但在伺服冲压装置中，能够进行旋转运动、摆锤运动以及反转运动等各种运动。在摆锤运动以及反转运动中，通过将行程高度设定得较短而能够比旋转运动缩短一个循环的时间，因此能够提高生产率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-17098号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另一方面，由于模具价格高，因此期望在例如不使用伺服马达的机械式冲压装置与伺服冲压装置之间保证模具的互换性。但是，在运动的差异对成形精度的影响较大的情况下，虽然期望伺服冲压装置的摆锤运动也执行沿着旋转运动的运动，但因滑块高度的设定...
【技术保护点】
1.一种冲压装置，其对工件进行冲压加工，所述冲压装置的特征在于，具备：/n可移动的滑块；/n垫板，其与所述滑块对置地配置；/n伺服马达，其驱动所述滑块；/n控制部，其能够选择性地执行在进行摆锤运动或反转运动的情况下的对冲压速度设置比所述冲压装置的最大冲压速度慢的限制值的第一模式、和不设置所述限制值而对所述伺服马达设置第一停止时间的第二模式中的任一模式。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190212 JP 2019-0229241.一种冲压装置，其对工件进行冲压加工，所述冲压装置的特征在于，具备：
可移动的滑块；
垫板，其与所述滑块对置地配置；
伺服马达，其驱动所述滑块；
控制部，其能够选择性地执行在进行摆锤运动或反转运动的情况下的对冲压速度设置比所述冲压装置的最大冲压速度慢的限制值的第一模式、和不设置所述限制值而对所述伺服马达设置第一停止时间的第二模式中的任一模式。
2.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，
所述最大冲压速度是旋转运动的情况下的冲压速度的最大值。
3.如权利要求1或2所述的冲压装置，其特征在于，
所述限制值以及所述第一停止时间以不超过所述冲压装置的最大处理速度的方式设置。
4.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，
所述控制部在所述第一模式中，在所述伺服马达的有效负载率超过规定阈值的情况下，以不超过所述规定阈值的方式对所述伺服马达设定第二停止时间。
5.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，
所述控制部在所述第二模式中，在所述伺服马达的有效负载率超过规定阈值的情况下，以不超过所述规定阈值的方式在所述第一停止时间的基础上对所述伺服马达还设定第三停止时间。
6.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，
所述冲压速度的限制值作为相对于旋转运动时的所述冲压速度的比率而设定。
7.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，还具备：
设定部，其能够设定所述滑块的行程高度；
存储部，其存储与相对于所述行程高度设定的所述冲压速度的限制值有关的第一信息；
所述冲压速度的限制值与所述冲压装置的最大处理速度对应，
所述控制部在所述第一模式下，根据设定了的所述行程高度，基于所述第一信息设定所述冲压速度的限制值。
8.如权利要求1至7中任一项所述的冲压装置，其特征在于，
所述限制值是相对于所述伺服马达的转速的限制值，通过设置所述限制值来限制所述冲压速度。
9.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，
还具备设定部，所述设定部能够设定所述滑块的行程高度，
所述控制部具有：
处理速度测量部，其在所述第二模式下，基于设定了的所述行程高度而实施的冲压加工来测量处理速度；
第一停止时间设定部，其基于测量到的所述处理速度来设定所述第一停止时间。
10.如权利要求9所述的冲压装置，其特征在于，
还具备存储部，所述存储部存储与相对于所述滑块的行程高度设定的所述冲压装置的最大处理速度有关的第二信息，
所述控制部还具有：
判...
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