混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑技术领域，具体涉及混凝土预制构件的生产控制方法、控制设备及系统，所述方法包括：获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。

【技术实现步骤摘要】
混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统
本专利技术涉及建筑
，具体涉及混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统。
技术介绍
混凝土预制构件是以混凝土为基本材料，预先在工厂制成的建筑构件。目前混凝土预制构件主要采用流水线的作业方式实现构件的工厂化生产，整个生产线涉及多工位、多设备。例如，包括清扫、布模、划线、钢筋、绑扎、混凝土、布料、翻转、堆养以及脱模。其中，对应于各个工序，在控制设备中可以依据实现功能的不同，将控制程序划分为不同的模块。如图1所示，从软件模块的划分角度，示出了整个生产线的工作过程。现有技术中对于生产过程的控制一般采用人工管理驱动或图纸数据自动驱动的方式。其中，人工管理驱动，即人工排定计划，图纸直接下发现场，人工操作设备进行相应的作业，生产信息人工记录并传递。由于该生产模式是由人工进行管理驱动的，导致生产效率。图纸数据自动驱动，即构件设计模型直接被工业软件解析，转换为可被智能设备读取的加工数据，从而实现数据驱动各模块自动生产的功能。然而，能被工业软件解析的数据是有严格的格式要求的，而各设计单位出来的图纸格式并没有标准化的格式，这就需要工厂需要将图纸信息重新人工转换一次。而图纸信息的重新转换同样会导致生产效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法控制设备及系统，以解决现有生产控制所导致的生产效率较低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法，包括：获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过采集目标模台的模台图像，并对模台图像进行分析确定分析结果，再利用分析结果对各工序的生产进行控制，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：获取与所述模台图像对应的标准图像；对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，将采集到的模台图像与其对应的标准图像进行对比分析，利用两者的差异就可以确定出目标构件的生产质量，可以避免人工对其进行检验，不仅提高了生产效率，还保证了生产质量。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；计算所述模台图像的目标特征与所述标准图像的目标特征的相似度，确定所述生产效果。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过在不同工序下采集目标模台的模台图像，并提取相应的特征，就可以对不同工序的生产效果进行把控，从而可以及时调整各个工序的生产参数，保证了生产质量。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：对所述模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域；当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定所述目标区域未清扫干净并控制清扫设备对所述目标区域进行重新清扫。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用一致性分析的方法就可以确定出整个目标模台上未清扫干净的区域，从而就可以实现仅对未清扫干净的区域进行清扫，而避免了对目标模台的整个区域进行清扫，提高了清扫效率。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，所述目标包括边模与目标模台；将所述各个边模的轮廓信息与所述目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定所述各个边模与所述目标模台的相对位置；基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，利用视觉定位的方式确定模台图像中各个目标的轮廓信息，进而就可以确定出各个边模与目标模台的相对位置，后续利用该相对位置就可以实现智能布料尺寸的定位。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，包括：识别所述模台图像中的各个标志点；基于所述各个标志点所在的直线确定所述各个目标的轮廓信息。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过识别模台图像中的标志点确定各个模板的轮廓信息，而避免了标志带的使用，通过标志点的循环利用，可以节约成本，避免由于标志带污染所带来的识别不准确的问题。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：获取所述双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系；基于所述对应关系以及所述第一墙体对应的边模与所述目标模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置；利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，将视觉技术应用在反转合模的场景中，利用第一墙体的相对定位信息生成第二墙体的相对定位信息，以指导第二墙体的布模工序作业，确保第一墙体与第二墙体布模的准确性，从而控制合模精度。结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程，包括：利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模轮廓线；控制投影设备将所述边模轮廓线投射至所述预设模台上，以对所述第二墙体进行布模控制。本专利技术实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，在确定出第二墙体的相对定位信息之后，控制投影设备将边模轮廓线投射至预设模台上，以便于第二墙体的布模控制，即，通过图像数据形成第二墙体的边模轮廓线，整个过程自动处理，而不需要人工参与，提高了生产效率。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土预制构件的生产控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；/n对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件的生产控制方法，其特征在于，包括：
获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；
对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。


2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
获取与所述模台图像对应的标准图像；
对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；
基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。


3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：
分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；
计算所述模台图像的目标特征与所述标准图像的目标特征的相似度，确定所述生产效果。


4.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
对所述模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域；
当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定所述目标区域未清扫干净并控制清扫设备对所述目标区域进行重新清扫。


5.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：
识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，所述目标包括边模与目标模台；
将所述各个边模的轮廓信息与所述目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定所述各个边模与所述目标模台的相对位置；
基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制。


6.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，所述识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，包括：
识别所述模台图像中的各个标志点；
基于所述各个标志点所在的直线确定所述各个目标的轮廓信息。


7.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：
获取所述双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系；
基于所述对应关系以及所述第一墙体对应的边模与所述目标模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置；
利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程。


8.根据权利要求7所述的生产控制方法，其特征在于，所述利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程，包括：
利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43