数控车床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数控车床的自动上下料装置，与数控车床共同组成一个智能制造系统，代替了人工上料和下料的工序，降低了生产成本，实现了数控车床的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种关于数控车床的自动上下料装置，属于设备智能装备领域。
技术介绍
传统数控车床的上下料方式分为两种：第一种为人工上下料，即先由人工将要加工的坯料放入数控车床主轴夹头内，操作数控车床夹紧按钮，数控车床主轴夹头将坯料夹紧，操作数控车床的启动按钮，数控车床按照零件加工程序自动将坯料加工成成品，然后由人工将成品从主轴夹头内取出，零件加工完成。第二种为桁架式机械手上下料，即坯料先由人工排放在按坯料尺寸定做的托盘上，不同的产品需定做不同的托盘，机械手上料夹爪从托盘上抓取坯料，通过桁架送至数控车床主轴夹头内，再由机械手控制系统，控制数控车床主轴夹头夹紧坯料，并启动数控车床运行，数控车床按照零件加工程序自动将坯料加工成成品，然后再由机械手下料夹爪将成品料取出，通过桁架运至托盘空位上，零件加工完成。上述人工上下料的缺点是人工成本高，操作人员的不确定性容易造成产品品质不稳定，上述桁架式机械手上下料的缺点是结构比较复杂，操作人员需经过专业技术培训才能上岗，且价格昂贵，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种数控车床的自动上下料装置，与数控车床共同组成一个智能制造系统，代替了人工上料和下料的工序，降低了生产成本，实现了数控车床的自动化生产。本专利技术的技术方案是：数控车床自动上下料装置，包括上料装置、集料装置、下料装置、输送装置：所述的上料装置包括结构固定梁1、置料槽2、置料槽上压板3、置料槽侧挡板4、置料槽引出支撑板5、置料槽引出支撑杆6、上料槽基板7、上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10、上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、上料气缸13、上料气缸推头14、上料气缸推头辅助块15、推料气缸16、推料气缸固定架17；所述的结构固定梁1，使用螺杆连接固定在数控车床基座上，作为上料装置结构的主要安装支座；上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10，使用螺杆连接在结构固定梁1上，通过上料槽基板托板高度调节螺丝10的上下调节，使上料槽基板托板8上下移动，实现排放于上料槽基板7上的不同直径产品能与数控车床主轴同心；上料槽基板7连接固定在上料槽基板托板8上；上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、置料槽2、置料槽引出支撑板5连接固定在上料槽基板7上，上料槽固定挡板11与上料槽调节挡板12之间便形成一个上料槽，通过调节上料槽调节挡板12的位置，改变上料槽宽度，实现不同直径产品的上料；置料槽2、置料槽引出支撑板5，通过置料槽引出支撑杆6连接固定；置料槽上压板3、置料槽侧挡板4连接固定在置料槽2上，通过调节置料槽上压板3和置料槽侧挡板4的位置，实现不同直径和不同长度产品的置料，置料槽2倾斜连接固定在上料槽基板7上，使置料槽内的产品通过重力的方式滑入上料槽内；上料气缸推头14连接固定在上料气缸13上，上料气缸推头14的导向槽嵌于上料槽调节挡板12上；上料气缸推头辅助块15连接固定在上料气缸推头14上，通过调节上料气缸推头辅助块15的位置，改变推头在上料槽内的宽度，实现不同直径产品的推送上料；推料气缸固定架17使用螺杆连接固定在结构固定梁1上；推料气缸16连接固定在推料气缸固定架17上，与数控车床主轴同心。所述的集料装置包括集料装置固定板18、集料装置支撑板19、集料装置支撑板垫板20、集料基板21、集料导管22、挡料气缸安装板23、集料导管端板24、集料导管侧档条25、集料导管上压条26、挡料气缸27、出料槽挡板垫块28、出料槽挡板29、出料槽挡板调节梅花螺丝30。所述的集料装置固定板18，与数控车床拖板固定连接，作为集料装置结构的主要安装支座，通过数控车床的X向位移和Z向位移，使集料装置能够前后左右移动并精确定位；集料装置支撑板19、集料装置支撑板垫板20、集料基板21通过螺杆连接固定在集料装置固定板18上；集料导管22、挡料气缸安装板23、集料导管端板24、出料槽挡板垫块28通过焊接连接固定在集料基板21上；集料导管侧档条25、集料导管上压条26连接固定在集料导管22上；挡料气缸27连接固定在挡料气缸安装板23上；出料槽挡板29通过出料槽挡板调节梅花螺丝30，连接固定在出料槽挡板垫块28上；通过更换不同厚度的集料装置支撑板垫板20，使集料导管22内的产品与数控车床主轴同心；通过调节安装在集料导管22内的集料导管侧档条25和集料导管上压条26的位置，使集料导管22内形成一个与产品直径相同的上料腔体，便于不同直径产品的集料上料；挡料气缸27用于数控车床运行时封住集料管口，防止产品从集料管内甩出；通过调节出料槽挡板29与集料导管22外壁的距离，形成一个宽度可调的下料腔体，用于数控车床加工完成成品的集料。所述的下料装置包括下料模组安装横梁31、下料气缸安装板32、下料气缸33、下料气缸推头34、下料推杆35、下料拉管封头36、下料拉管活动衬套37、下料推料回位弹簧38、下料拉管固定衬套39、下料推杆辅助推头40。所述的下料模组安装横梁31，与数控车床主轴箱外壁连接固定，作为下料装置结构的主要安装支座；下料气缸安装板32与下料模组安装横梁31连接固定；下料气缸33与下料气缸安装板32连接固定；下料气缸推头34与下料气缸33连接固定；下料拉管封头36、下料拉管固定衬套39与数控车床主轴拉管连接固定；下料拉管活动衬套37与下料推杆35连接固定，并安装于下料拉管封头36和下料拉管固定衬套39之间；下料推料回位弹簧38套于下料推杆35上，并安装于下料拉管活动衬套37和下料拉管固定衬套39之间，当数控车床需要下料时，下料气缸33带动下料气缸推头34向前移动，推动下料推杆35克服下料推料回位弹簧38的阻力向前移动，下料推杆35带动下料拉管活动衬套37与下料推杆辅助推头40向前移动，将数控车床主轴内的产品推入集料装置的下料腔体内，下料腔体另一端的产品溢出腔体，掉入下面的输送装置成品引导槽43内，下料气缸33回位后，下料推料回位弹簧38带动下料推杆35、下料拉管活动衬套37、下料推杆辅助推头40回位；下料推杆辅助推头40连接固定在下料推杆35上；下料气缸推头34、下料推杆35、下料推杆辅助推头40中心均有通孔，当推杆回位后，通过安装在下料气缸推头34上的气源对数控车床主轴内腔进行吹气清扫；通过调节下料推杆35与下料拉管活动衬套37的固定位置，可调节下料推杆辅助推头40与数控车床主轴口的相对位置，实现数控车床主轴能够定位夹持不同长度的产品。所述的输送装置包括输送机本体41、输送机侧挡板42、成品引导槽43。所述的输送机本体41连接固定在结构固定梁1上；输送机侧挡板42、成品引导槽43连接固定在输送机本体41上，将从集料装置的下料腔体内溢出的产品输送至输送机尾部的成品箱内。本专利技术的有益效果是：利用数控车床拖板的X向位移和Z向位移，带动集料装置的移动定位；集料装置作为产品的载体，可从上料装置处运取原料，再送至数控车床主轴口上料，也可将加工完成的成品，通过下料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控车床自动上下料装置，其特征在于，数控车床自动上下料装置，包括上料装置、集料装置、下料装置、输送装置：/n所述的上料装置包括结构固定梁1、置料槽2、置料槽上压板3、置料槽侧挡板4、置料槽引出支撑板5、置料槽引出支撑杆6、上料槽基板7、上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10、上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、上料气缸13、上料气缸推头14、上料气缸推头辅助块15、推料气缸16、推料气缸固定架17；/n所述的结构固定梁1，使用螺杆连接固定在数控车床基座上，作为上料装置结构的主要安装支座；上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10，使用螺杆连接在结构固定梁1上，通过上料槽基板托板高度调节螺丝10的上下调节，使上料槽基板托板8上下移动，实现排放于上料槽基板7上的不同直径产品能与数控车床主轴同心；上料槽基板7连接固定在上料槽基板托板8上；上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、置料槽2、置料槽引出支撑板5连接固定在上料槽基板7上，上料槽固定挡板11与上料槽调节挡板12之间便形成一个上料槽，通过调节上料槽调节挡板12的位置，改变上料槽宽度，实现不同直径产品的上料；置料槽2、置料槽引出支撑板5，通过置料槽引出支撑杆6连接固定；置料槽上压板3、置料槽侧挡板4连接固定在置料槽2上，通过调节置料槽上压板3和置料槽侧挡板4的位置，实现不同直径和不同长度产品的置料，置料槽2倾斜连接固定在上料槽基板7上，使置料槽内的产品通过重力的方式滑入上料槽内；上料气缸推头14连接固定在上料气缸13上，上料气缸推头14的导向槽嵌于上料槽调节挡板12上；上料气缸推头辅助块15连接固定在上料气缸推头14上，通过调节上料气缸推头辅助块15的位置，改变推头在上料槽内的宽度，实现不同直径产品的推送上料；推料气缸固定架17使用螺杆连接固定在结构固定梁1上；推料气缸16连接固定在推料气缸固定架17上，与数控车床主轴同心。/n...

【技术特征摘要】
1.数控车床自动上下料装置，其特征在于，数控车床自动上下料装置，包括上料装置、集料装置、下料装置、输送装置：
所述的上料装置包括结构固定梁1、置料槽2、置料槽上压板3、置料槽侧挡板4、置料槽引出支撑板5、置料槽引出支撑杆6、上料槽基板7、上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10、上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、上料气缸13、上料气缸推头14、上料气缸推头辅助块15、推料气缸16、推料气缸固定架17；
所述的结构固定梁1，使用螺杆连接固定在数控车床基座上，作为上料装置结构的主要安装支座；上料槽基板托板8、上料槽基板托板压紧弹簧9、上料槽基板托板高度调节螺丝10，使用螺杆连接在结构固定梁1上，通过上料槽基板托板高度调节螺丝10的上下调节，使上料槽基板托板8上下移动，实现排放于上料槽基板7上的不同直径产品能与数控车床主轴同心；上料槽基板7连接固定在上料槽基板托板8上；上料槽固定挡板11、上料槽调节挡板12、置料槽2、置料槽引出支撑板5连接固定在上料槽基板7上，上料槽固定挡板11与上料槽调节挡板12之间便形成一个上料槽，通过调节上料槽调节挡板12的位置，改变上料槽宽度，实现不同直径产品的上料；置料槽2、置料槽引出支撑板5，通过置料槽引出支撑杆6连接固定；置料槽上压板3、置料槽侧挡板4连接固定在置料槽2上，通过调节置料槽上压板3和置料槽侧挡板4的位置，实现不同直径和不同长度产品的置料，置料槽2倾斜连接固定在上料槽基板7上，使置料槽内的产品通过重力的方式滑入上料槽内；上料气缸推头14连接固定在上料气缸13上，上料气缸推头14的导向槽嵌于上料槽调节挡板12上；上料气缸推头辅助块15连接固定在上料气缸推头14上，通过调节上料气缸推头辅助块15的位置，改变推头在上料槽内的宽度，实现不同直径产品的推送上料；推料气缸固定架17使用螺杆连接固定在结构固定梁1上；推料气缸16连接固定在推料气缸固定架17上，与数控车床主轴同心。


2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述的集料装置包括集料装置固定板18、集料装置支撑板19、集料装置支撑板垫板20、集料基板21、集料导管22、挡料气缸安装板23、集料导管端板24、集料导管侧档条25、集料导管上压条26、挡料气缸27、出料槽挡板垫块28、出料槽挡板29、出料槽挡板调节梅花螺丝30。
所述的集料装置固定板18，与数控车床拖板固定连接，作为集料装置结构的主要安装支座，通过数控车床的X向位移和Z向位移，使集料装置能够前后左右移动并精确定位；集料装置支撑板19、集料装置支撑板垫板20、集料基板21通过螺杆连接固定在集料装置固定板18上；集料导管22、挡料气缸安装板23、集料导管端板24、出料槽挡板垫块28通过焊接连接固定在集料基板21上；集料导管侧档条25、集料导管上压条26连接固定在集料导管22上；挡料气缸27连接固定在挡料气缸安装板23上；出料槽挡板29通过出料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏麟，
申请(专利权)人：王柏麟，
类型：发明
国别省市：江苏;32