一种工业钢板边角加工用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座、承托装置和下压卷边装置，底座后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置，底座上端设置有下压卷边装置；本发明专利技术通过转动压辊沿挤压模具滚动进给的方式进行卷边作业，通过下压钢板中部以及转动压辊承托待卷边的钢板边缘向内进给，从而将钢板卷边滚压制成，解决了由于每块板内应力不同就会导致折弯点不同，从而出现误差的问题；本发明专利技术通过对板材卷边进行保压从而解决了由于板材自身的金属记忆性，从而带动板材缓慢恢复部分形变的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业钢板边角加工用机器人
本专利技术属于工业机器人
，具体的说是一种工业钢板边角加工用机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,其中在金属板材加工中也往往用到机器人，机器人对板材卷边的加工作业尤其重要。对钢材进行卷边作业的过程中往往存在以下问题；一、现有的机械往往通过夹持折弯的方式将板材卷边，这种方式较快，但是由于每块板内应力不同就会导致折弯点不同，从而出现误差；二、将板材卷边后，往往会由于板材自身的金属记忆性，从而带动板材缓慢恢复部分形变，从而使得U型卷边变为L型卷边，不利于板材的后续加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业钢板边角加工用机器人，具有定点折弯以及保压防止形变等优点，解决了上述中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座、承托装置和下压卷边装置，底座后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置，底座上端设置有下压卷边装置；承托装置上放置有钢板，下压卷边装置带动承托装置一起对钢板进行卷边作业。所述的承托装置包括承托滑板、滑动支架、承托弹簧、限位架、从动板和辅助弹簧一，承托滑板通过滑动方式与底座后端内壁相连接，承托滑板左右两端对称设置有滑动支架，滑动支架通过滑动方式与底座左右两端内壁相连接，承托滑板与底座下端内壁之间设置有承托弹簧，底座下端内壁上前后对称设置有限位架，承托滑板后端设置有从动板，从动板上端设置有辅助弹簧一；承托滑板上端放置有钢板，承托弹簧支撑承托滑板，并在卷边结束后带动承托滑板复位。所述的下压卷边装置包括安置框、驱动气缸、下压进给板、滑动柱、卷边压板、辅助弹簧二、卷边机构和保压机构，安置框设置在底座上端，安置框上端内壁上设置有驱动气缸，驱动气缸下端设置有下压进给板，下压进给板下端左右对称设置有滑动柱，卷边压板通过滑动方式与滑动柱相连接，卷边压板与下压进给板之间设置有辅助弹簧二，底座前后两端内壁之间设置有卷边机构，保压机构通过滑动方式左右设置在下压进给板下端；驱动气缸带动下压进给板向下进给，通过辅助弹簧一和辅助弹簧二的配合同时带动承托滑板和卷边压板向下进给，同时也带动卷边机构运转，限位架使得承托滑板不在移动，滑动柱与承托滑板和卷边压板的滑动连接使得卷边压板通过挤压辅助弹簧一继续向下进给，从而通过卷边压板和卷边机构的作用下使得钢板沿卷边压板卷边，保压机构对钢板卷边继续挤压，从而防止钢板卷边回弹。所述的卷边机构包括导向柱、进给块、牵引单元、转动压辊、齿条板、齿牙环和驱动板，底座后端内壁上左右对称开设有导向槽，导向槽两侧壁之间设置有导向柱，进给块通过滑动方式与导向柱相连接，底座后端内壁上开设有牵引槽，牵引槽左右两端对称设置有牵引单元，进给块前端通过轴承设置有转动压辊，底座前端内壁上对称开设有齿牙槽，齿牙槽下端内壁上设置有齿条板，转动压辊外壁上前侧设置有齿牙环，下压进给板下端设置有驱动板。下压进给板向下进给时，驱动板通过牵引单元带动进给块向内进给，在齿条板和齿牙环辅助的作用下,转动压辊旋转向内进给，从而将板材向内卷边。作为本专利技术的一种优选方案，所述的保压机构包括滑动杆、保压板和挤压弹簧，下压进给板下端通过滑动方式左右对称设置有滑动杆，滑动杆下端设置有保压板，保压板和下压进给板之间设置有挤压弹簧。挤压弹簧通过将压力变为逐渐增加的压力，从而提供更好的保压效果。作为本专利技术的一种优选方案，所述的从动板通过滑动方式与滑动柱相连接，辅助弹簧一套设在滑动柱外壁上。作为本专利技术的一种优选方案，所述的齿牙环通过啮合方式与齿牙板相连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述的牵引单元包括转辊槽、导向轮和连接钢索，牵引槽左右两端对称开设有转辊槽，导向轮转辊从上往下通过轴承设置在转辊槽前后两端内壁之间，驱动板和进给块之间通过连接钢索相连接。通过导向轮的导向，从而使得驱动板的向下进给带动两进给块向内部进给。作为本专利技术的一种优选方案，所述的连接钢索套设在导向轮外壁上。作为本专利技术的一种优选方案，所述的安置框前端开设有进出口。钢板从进出口上下料。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过转动压辊沿挤压模具滚动进给的方式进行卷边作业，通过下压钢板中部以及转动压辊承托待卷边的钢板边缘向内进给，从而将钢板卷边滚压制成，解决了由于每块板内应力不同就会导致折弯点不同，从而出现误差的问题；本专利技术通过对板材卷边进行保压从而解决了由于板材自身的金属记忆性，从而带动板材缓慢恢复部分形变的问题。2、当本专利技术通过设置的驱动气缸带动下压进给板向下进给，通过辅助弹簧一和辅助弹簧二的配合同时带动承托滑板和卷边压板向下进给，同时也带动卷边机构运转，限位架使得承托滑板不在移动，滑动柱与承托滑板和卷边压板的滑动连接使得卷边压板通过挤压辅助弹簧一继续向下进给，从而通过卷边压板和卷边机构的作用下使得钢板沿卷边压板卷边，保压机构对钢板卷边继续挤压，从而防止钢板卷边回弹。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A剖面的剖视图；图3是本专利技术图2中B-B剖面的剖视图；图4是本专利技术图3中C-C剖面的剖视图；图5是本专利技术中牵引单元的结构示意图；图6是本专利技术钢板卷边的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座1、承托装置2和下压卷边装置3，底座1后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置2，底座1上端设置有下压卷边装置3；承托装置2上放置有钢板，下压卷边装置3带动承托装置2一起对钢板进行卷边作业。所述的承托装置2包括承托滑板21、滑动支架22、承托弹簧23、限位架24、从动板25和辅助弹簧一26，承托滑板21通过滑动方式与底座1后端内壁相连接，承托滑板21左右两端对称设置有滑动支架22，滑动支架22通过滑动方式与底座1左右两端内壁相连接，承托滑板21与底座1下端内壁之间设置有承托弹簧23，底座1下端内壁上前后对称设置有限位架24，承托滑板21后端设置有从动板25，从动板25上端设置有辅助弹簧一26；承托滑板21上端放置有钢板，承托弹簧23支撑承托滑板，并在卷边结束后带动承托滑板21复位。所述的下压卷边装置3包括安置框31、驱动气缸32、下压进给板33、滑动柱34、卷边压板35、辅助弹簧二36、卷边机构37和保压机构38，安置框31设置在底座1上端，安置框31上端内壁上设置有驱动气缸32，驱动气缸32下端设置有下压进给板33，下压进给板33下端左右对称设置有滑动柱34，卷边压板35通过滑动方式与滑动柱34相连接，卷边压板35与下压进给板33之间设置有辅助弹簧二36，底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座(1)、承托装置(2)和下压卷边装置(3)，其特征在于：底座(1)后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置(2)，底座(1)上端设置有下压卷边装置(3)；/n所述的承托装置(2)包括承托滑板(21)、滑动支架(22)、承托弹簧(23)、限位架(24)、从动板(25)和辅助弹簧一(26)，承托滑板(21)通过滑动方式与底座(1)后端内壁相连接，承托滑板(21)左右两端对称设置有滑动支架(22)，滑动支架(22)通过滑动方式与底座(1)左右两端内壁相连接，承托滑板(21)与底座(1)下端内壁之间设置有承托弹簧(23)，底座(1)下端内壁上前后对称设置有限位架(24)，承托滑板(21)后端设置有从动板(25)，从动板(25)上端设置有辅助弹簧一(26)；/n所述的下压卷边装置(3)包括安置框(31)、驱动气缸(32)、下压进给板(33)、滑动柱(34)、卷边压板(35)、辅助弹簧二(36)、卷边机构(37)和保压机构(38)，安置框(31)设置在底座(1)上端，安置框(31)上端内壁上设置有驱动气缸(32)，驱动气缸(32)下端设置有下压进给板(33)，下压进给板(33)下端左右对称设置有滑动柱(34)，卷边压板(35)通过滑动方式与滑动柱(34)相连接，卷边压板(35)与下压进给板(33)之间设置有辅助弹簧二(36)，底座(1)前后两端内壁之间设置有卷边机构(37)，保压机构(38)通过滑动方式左右设置在下压进给板(33)下端；/n所述的卷边机构(37)包括导向柱(371)、进给块(372)、牵引单元(373)、转动压辊(374)、齿条板(375)、齿牙环(376)和驱动板(377)，底座(1)后端内壁上左右对称开设有导向槽，导向槽两侧壁之间设置有导向柱(371)，进给块(372)通过滑动方式与导向柱(371)相连接，底座(1)后端内壁上开设有牵引槽，牵引槽左右两端对称设置有牵引单元(373)，进给块(372)前端通过轴承设置有转动压辊(374)，底座(1)前端内壁上对称开设有齿牙槽，齿牙槽下端内壁上设置有齿条板(375)，转动压辊(374)外壁上前侧设置有齿牙环(376)，下压进给板(33)下端设置有驱动板(377)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业钢板边角加工用机器人，包括底座(1)、承托装置(2)和下压卷边装置(3)，其特征在于：底座(1)后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置(2)，底座(1)上端设置有下压卷边装置(3)；
所述的承托装置(2)包括承托滑板(21)、滑动支架(22)、承托弹簧(23)、限位架(24)、从动板(25)和辅助弹簧一(26)，承托滑板(21)通过滑动方式与底座(1)后端内壁相连接，承托滑板(21)左右两端对称设置有滑动支架(22)，滑动支架(22)通过滑动方式与底座(1)左右两端内壁相连接，承托滑板(21)与底座(1)下端内壁之间设置有承托弹簧(23)，底座(1)下端内壁上前后对称设置有限位架(24)，承托滑板(21)后端设置有从动板(25)，从动板(25)上端设置有辅助弹簧一(26)；
所述的下压卷边装置(3)包括安置框(31)、驱动气缸(32)、下压进给板(33)、滑动柱(34)、卷边压板(35)、辅助弹簧二(36)、卷边机构(37)和保压机构(38)，安置框(31)设置在底座(1)上端，安置框(31)上端内壁上设置有驱动气缸(32)，驱动气缸(32)下端设置有下压进给板(33)，下压进给板(33)下端左右对称设置有滑动柱(34)，卷边压板(35)通过滑动方式与滑动柱(34)相连接，卷边压板(35)与下压进给板(33)之间设置有辅助弹簧二(36)，底座(1)前后两端内壁之间设置有卷边机构(37)，保压机构(38)通过滑动方式左右设置在下压进给板(33)下端；
所述的卷边机构(37)包括导向柱(371)、进给块(372)、牵引单元(373)、转动压辊(374)、齿条板(375)、齿牙环(376)和驱动板(377)，底座(1)后端内壁上左右对称开设有导向槽，导向槽两侧壁之间设置有导向柱(371)，进给块(372)通过滑动方式与导向柱(371)相连接，底座(1)后端内壁上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，宋增禄，
申请(专利权)人：南京康尼电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32