一种农产品加工用脐橙分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分拣装置，尤其涉及一种农产品加工用脐橙分拣装置。本发明专利技术提供一种操作简单，能够对脐橙进行自动分拣，且方便收集的农产品加工用脐橙分拣装置。本发明专利技术提供了这样一种农产品加工用脐橙分拣装置，包括：底盘，所述底盘上设置有第一支架；运输台，所述第一支架上设置有运输台。通过驱动机构转动带动滚轮转动，滚轮转动带动抓取杆转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙通过抓取杆随之从缓降机构掉落，抓取杆转动将较大的脐橙运输至通道上，脐橙随之从通道掉落至第一箱子内进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品加工用脐橙分拣装置
本专利技术涉及一种分拣装置，尤其涉及一种农产品加工用脐橙分拣装置。
技术介绍
脐橙果实最适鲜食，营养丰富，鲜果也可榨汁，随榨随饮，脐橙花量大，其花可熏制芸香茶，果皮、叶片和嫩枝可提取香精油。在一些农产品加工时需要对脐橙进行分拣，将品质较好的脐橙用于加工，一般的分拣方式是通过人工逐个进行分拣，这样的方式，需要耗费大量的人力，且工作效率较低。因此亟需设计一种操作简单，能够对脐橙进行自动分拣，且方便收集的农产品加工用脐橙分拣装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
为了克服通过人工逐个进行分拣的方式，需要耗费大量的人力，且工作效率较低的缺点，本专利技术的目的是提供一种操作简单，能够对脐橙进行自动分拣，且方便收集的农产品加工用脐橙分拣装置。技术方案为：一种农产品加工用脐橙分拣装置，包括：底盘，所述底盘上设置有第一支架；运输台，所述第一支架上设置有运输台；滚轮，所述运输台上对称设置有滚轮，滚轮一侧底部与一侧的四个第一支架顶部连接，滚轮另一侧底部与另一侧的两个第一支架顶部连接，滚轮上均匀间隔开有两圈凹槽；抓取杆，每个所述凹槽一侧均设置有一排抓取杆；通道，所述运输台一侧之间设置有通道；第一放置台，所述底盘一侧设置有第一放置台；第一箱子，所述第一放置台顶部设置有第一箱子；缓降机构，两个所述滚轮一侧设置有缓降机构；驱动机构，所述运输台一侧设置有驱动机构。作为上述方案的改进，缓降机构包括：第一挡板，两个所述滚轮一侧均设置有第一挡板；弧形滑道，所述运输台底部两侧之间均设置有弧形滑道，两个弧形滑道底部均通过支杆与底盘顶部连接；直滑道，所述底盘顶部设置有三个直滑道；第二挡板，三个所述直滑道两侧均设置有第二挡板。作为上述方案的改进，驱动机构包括：固定台，所述运输台一侧设置有固定台；第一伺服电机，所述固定台上设置有第一伺服电机；转动轴，两个所述滚轮中部均设置有转动轴，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与一侧的转动轴一端连接；皮带，两个所述转动轴两端之间均设置有皮带。作为上述方案的改进，还包括：第二支架，每个所述第二挡板一端均设置有第二支架；第一导向杆，每个所述第二支架上均设置有第一导向杆；第三挡板，每个所述第二支架上均滑动式设置有第三挡板；第一转动杆，六个所述第三挡板一侧与六个第一导向杆一侧均设置有第一转动杆；连杆，十二个所述第一转动杆上均转动式设置有连杆；第二转动杆，相近的两个连杆均通过第二转动杆转动式连接。作为上述方案的改进，还包括：底座，所述底盘一侧均匀间隔设置有三个底座；弹性件，所述三个底座两侧均对称设置有弹性件；放置板，相近的四个所述弹性件上均设置有放置板；固定杆，三个所述放置板两侧均设置有固定杆；第二导向杆，六个所述固定杆顶端均设置有第二导向杆，六个第二导向杆与六个连杆滑动式配合；第二箱子，三个所述放置板上均设置有第二箱子。作为上述方案的改进，还包括：轴承座，所述底盘一侧对称设置有轴承座；第二放置台，所述底盘一侧设置有第二放置台；丝杆，所述两个轴承座上均转动式设置有丝杆，两个丝杆底端之间设置有皮带轮组件；第二伺服电机，所述底盘一侧设置有第二伺服电机；锥齿轮组件，所述第二伺服电机的输出轴与一侧的丝杆底端之间设置有锥齿轮组件；螺母，两个所述丝杆上设置有螺母；倒料箱，两个所述螺母之间设置有倒料箱；第四挡板，所述倒料箱一侧之间设置有第四挡板；第三支架，两个所述丝杆顶端设置有第三支架，两个第三支架与运输台另一侧连接。作为上述方案的改进，还包括：第三转动杆，所述运输台一侧转动式设置有第三转动杆；异形块，所述第三转动杆上设置有异形块，异形块与第四挡板配合；第五挡板，所述运输台一侧对称设置有第五挡板，两个第五挡板与第四挡板配合；弹性钩子，所述第四挡板两侧均设置有弹性钩子；第一固定块，所述倒料箱两侧均设置有第一固定块，两个第一固定块合两个弹性钩子配合；第二固定块，所述倒料箱底部设置有第二固定块，第二固定块与第四挡板滑动式配合。作为上述方案的改进，所述弧形滑道与直滑道上均设置有橡胶块。有益效果是：1、通过驱动机构转动带动滚轮转动，滚轮转动带动抓取杆转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙通过抓取杆随之从缓降机构掉落，抓取杆转动将较大的脐橙运输至通道上，脐橙随之从通道掉落至第一箱子内进行收集。2、第三挡板相向滑动能够在工作人员对第二箱子内装满的脐橙进行收集时将直滑道挡住，防止脐橙掉落，造成浪费。3、倒料箱向上移动能够对未分拣的脐橙进行运输，不再需要工作人员手动抬起脐橙掉入至运输台上，节省了大量的人力。4、第四挡板向下滑动能够对将倒料箱打开，使得脐橙通过倒料箱的斜面自动滚落至运输台上，不再需要工作人员逐个进行放置。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术缓降机构的立体结构示意图。图3为本专利技术驱动机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。图5为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。图6为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。图7为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。图8为本专利技术的第五种部分立体结构示意图。图中标号名称：1、底盘，2、第一支架，3、运输台，4、滚轮，5、凹槽，6、抓取杆，7、通道，8、第一放置台，9、第一箱子，10、缓降机构，101、第一挡板，102、弧形滑道，103、直滑道，104、第二挡板，11、驱动机构，111、固定台，112、第一伺服电机，113、转动轴，114、皮带，12、第二支架，13、第一导向杆，14、第三挡板，15、第一转动杆，16、第二转动杆，17、连杆，18、底座，19、弹性件，20、放置板，21、固定杆，22、第二导向杆，23、第二箱子，24、轴承座，25、第二放置台，26、丝杆，27、第二伺服电机，28、锥齿轮组件，29、螺母，30、倒料箱，31、第四挡板，32、第三支架，33、第三转动杆，34、异形块，35、第五挡板，36、弹性钩子，37、第一固定块，38、第二固定块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。实施例1如图1所示，一种农产品加工用脐橙分拣装置，包括有底盘1、第一支架2、运输台3、滚轮4、抓取杆6、通道7、第一放置台8、第一箱子9、缓降机构10和驱动机构11，所述底盘1上设置有第一支架2，所述第一支架2上设置有运输台3，所述运输台3中部左右对称转动式设置有滚轮4，两个轮4上均匀间隔开有一圈凹槽5，每个所述凹槽5一侧均设置有一排抓取杆6，所述运输台3左侧设置有通道7，所述底盘1左侧设置有第一放置台8，所述第一放置台8顶部设置有第一箱子9，两个所述滚轮4右侧设置有缓降机构10，所述运输台3后部左侧的侧壁上设置有驱动机构11。在需要对脐橙进行分拣时，工作人员将脐橙倒入至运输台3，随后通过驱动机构11转动带动滚轮4转动，滚轮4转动带动抓取杆6转动对脐橙进行分拣，较小的脐橙掉落凹槽5内，较小的脐橙通过抓取杆6随之从缓降机构10掉落，工作人员进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，包括：/n底盘(1)，所述底盘(1)上设置有第一支架(2)；/n运输台(3)，所述第一支架(2)上设置有运输台(3)；/n滚轮(4)，所述运输台(3)上对称设置有滚轮(4)，两个滚轮(4)上均匀间隔开有一圈凹槽(5)；/n抓取杆(6)，每个所述凹槽(5)一侧均设置有一排抓取杆(6)；/n通道(7)，所述运输台(3)一侧设置有通道(7)；/n第一放置台(8)，所述底盘(1)一侧设置有第一放置台(8)；/n第一箱子(9)，所述第一放置台(8)顶部设置有第一箱子(9)；/n缓降机构(10)，两个所述滚轮(4)一侧设置有缓降机构(10)；/n驱动机构(11)，所述运输台(3)一侧设置有驱动机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，包括：
底盘(1)，所述底盘(1)上设置有第一支架(2)；
运输台(3)，所述第一支架(2)上设置有运输台(3)；
滚轮(4)，所述运输台(3)上对称设置有滚轮(4)，两个滚轮(4)上均匀间隔开有一圈凹槽(5)；
抓取杆(6)，每个所述凹槽(5)一侧均设置有一排抓取杆(6)；
通道(7)，所述运输台(3)一侧设置有通道(7)；
第一放置台(8)，所述底盘(1)一侧设置有第一放置台(8)；
第一箱子(9)，所述第一放置台(8)顶部设置有第一箱子(9)；
缓降机构(10)，两个所述滚轮(4)一侧设置有缓降机构(10)；
驱动机构(11)，所述运输台(3)一侧设置有驱动机构(11)。


2.如权利要求1所述的一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，缓降机构(10)包括：
第一挡板(101)，两个所述滚轮(4)一侧均设置有第一挡板(101)；
弧形滑道(102)，所述运输台(3)底部两侧之间均设置有弧形滑道(102)，两个弧形滑道(102)底部均通过支杆与底盘(1)顶部连接；
直滑道(103)，所述底盘(1)顶部设置有三个直滑道(103)；
第二挡板(104)，三个所述直滑道(103)两侧均设置有第二挡板(104)。


3.如权利要求2所述的一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，驱动机构(11)包括：
固定台(111)，所述运输台(3)一侧设置有固定台(111)；
第一伺服电机(112)，所述固定台(111)上设置有第一伺服电机(112)；
转动轴(113)，两个所述滚轮(4)中部均设置有转动轴(113)，第一伺服电机(112)的输出轴通过联轴器与一侧的转动轴(113)一端连接；
皮带(114)，两个所述转动轴(113)两端之间均设置有皮带(114)。


4.如权利要求3所述的一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，还包括：
第二支架(12)，每个所述第二挡板(104)一端均设置有第二支架(12)；
第一导向杆(13)，每个所述第二支架(12)上均设置有第一导向杆(13)；
第三挡板(14)，每个所述第二支架(12)上均滑动式设置有第三挡板(14)；
第一转动杆(15)，六个所述第三挡板(14)一侧与六个第一导向杆(13)一侧均设置有第一转动杆(15)；
连杆(17)，十二个所述第一转动杆(15)上均转动式设置有连杆(17)；
第二转动杆(16)，相近的两个连杆(17)均通过第二转动杆(16)转动式连接。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小兰，
申请(专利权)人：抚州锦溪农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36