滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚筒筛筛孔清堵装置，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；所述激光测距系统测量激光照射的距离，角度编码系统确定滚筒相对于0位绕旋转轴转动的角度，控制系统判断筛孔是否堵塞，清堵系统的气体喷头用于冲洗堵塞的筛孔。并公开了滚筒筛筛孔清堵方法。本发明专利技术装置与滚筒筛系统同步工作，且不要求滚筒匀速转动，能够扫描到每一个筛孔，自动检测筛孔状态，自动进行清堵操作；定位、测距、识别、清堵往复进行，确保滚筒筛设备使用过程中不停机，从而提高设备使用效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法
本专利技术涉及一种滚筒筛筛孔清堵装置和滚筒筛筛孔清堵方法。
技术介绍
混合垃圾中含有泥土等颗粒物,可以将其分离出来重复利用。在垃圾分类流水线上，混合垃圾通过大型滚筒筛，筛出泥土，其余物料(垃圾)进入下一环节。在滚筒筛运行过程中，可能发生物料堵塞筛孔的现象，影响工作效率。以往设备工作2～4小时后，只能停机，通过人工方式，疏通被堵住的筛孔，费时费力，影响流水线工作效率。有人在滚筒筛内部增加刮刀等突起物，在滚筒筛转动过程中，对干燥的沙土进行随机破碎操作，以达到降低发生堵塞筛孔的目的。但是刮刀等突起物固定在筒壁上，只能随机地对输运中的土块等物料起到破坏作用，效率低，而且对已经粘连在筛孔上的潮湿土壤等物料无能为力。仍然需要定期人工清堵以维持设备的正常运行，明显降低了滚筒筛的有效工作时间。中国专利文献CN203853285U公开了一种清理振动筛的设备和工程机械，利用筛网监控装置来监测多个筛网中的一个或多个的筛网堵孔率，然后根据堵孔率来控制是否对该位置的筛网进行喷气清理，其中筛孔堵孔率通过图像监测及灰度识别来获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒筛筛孔清堵装置，包括步进系统、激光测距系统、角度编码系统、清堵系统和控制系统；/n所述步进系统包括滑轨、滑块、步进电机和限位传感器，所述滑轨平行于滚筒筛的旋转轴，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，所述滑轨两端均设有限位传感器，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；/n所述激光测距系统包括激光发射接收探头、数据分析单元和数据传输单元，激光发射接收探头发射激光信号并接受，并记录下发射和接受的激光信号时间差，数据分析单元将激光信号时间差转换成距离数据，数据传输单元将距离数据编码后通过串行接口传递给控制系统；/n所述角度编码系统包括角度编码传...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒筛筛孔清堵装置，包括步进系统、激光测距系统、角度编码系统、清堵系统和控制系统；
所述步进系统包括滑轨、滑块、步进电机和限位传感器，所述滑轨平行于滚筒筛的旋转轴，所述步进电机驱动滑块在滑轨上往复运动，所述滑轨两端均设有限位传感器，激光测距系统和清堵系统的气体喷头固定在滑块两侧，正对滚筒筛的滚筒曲面，随滑块移动；
所述激光测距系统包括激光发射接收探头、数据分析单元和数据传输单元，激光发射接收探头发射激光信号并接受，并记录下发射和接受的激光信号时间差，数据分析单元将激光信号时间差转换成距离数据，数据传输单元将距离数据编码后通过串行接口传递给控制系统；
所述角度编码系统包括角度编码传感器、0位触发器和角度数据传输单元，角度编码系统设置于滚筒一侧，滚筒绕轴旋转，达到预设位置时，触发0位触发器，此时标记滚筒角度处于0位，角度编码器给出当前滚筒相对于0位绕旋转轴转动的角度，角度范围0～360度，数据传输单元将滚筒的角度数据传递给控制系统；
所述清堵系统包括气泵、气体喷头、气体管道、电磁阀开关，所述气泵通过气体管道与气体喷头相连，所述电磁阀开关用于控制气体喷头的开启和关闭；
所述控制系统包括CPU、驱动单元、接收单元，CPU通过驱动单元控制步进电机拖动滑块在滑轨上移动，CPU通过接收单元接收距离数据和滚筒角度数据，并分析当前位置的堵塞状态，通过驱动单元控制电磁阀开启和关闭。


2.根据权利要求1所述的滚筒筛筛孔清堵装置，其特征在于：所述角度编码系统通过轴连器与滚筒筛的旋转轴相连。


3.根据权利要求1所述的滚筒筛筛孔清堵装置，其特征在于：所述角度编码系统通过齿轮系统与滚筒筛的旋转轴连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡利群，陈敦军，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32