【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
用于剥黄豆、豌豆特别是剥未黄熟的黄豆、豌豆的剥豆机，其特征在于：（１）执行机构是一对轧滚。（２）主轧滚〔２〕和副轧滚〔１〕工作时与豆荚接触的圆柱面的表面上有刻痕，刻痕呈条状或点状，条状刻痕的纹理方向与轧滚轴线的夹角是０°～４５°；主轧滚和副轧滚有刻痕处的直径相等或相近；主轧滚有刻痕的表面和副轧滚有刻痕的表面之间，在装配后有间隙，间隙在０.５～１毫米范围内，（３）主轧滚通过齿轮驱动副轧滚；传动机构由手摇驱动或脚踏驱动或电机驱动。
【技术特征摘要】
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