一种全面清洗的洗澡机器人制造技术

本发明专利技术提供一种全面清洗的洗澡机器人，包括滚动装置、床架和机械装置，所述滚动装置中滚子通过传动装置安装在床架上，传动装置与伺服电机连接，伺服电机通过电机座安装在床架上；所述机械装置包括机械手基座、机械臂和直线模组，直线模组安装在在床架上，直线模组上设置有滑块，机械手基座固定在滑块上，机械手基座与机械臂底端铰接，机械臂上顶端设置有机械手,机械手包括雨洒吹干头和搓澡头。本发明专利技术主要针对接触面清洗不完全的问题，把传统的固定接触面改为滚动接触面，进而达到全面清洗的效果，并采用视觉识别与洗澡机械手的方式为用户进行洗澡，使洗澡的过程更加灵活全面。

【技术实现步骤摘要】
一种全面清洗的洗澡机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种全面清洗的洗澡机器人。
技术介绍
目前在洗澡领域的机器人由于人身体结构的特异性，其很难得到实际应用，因此目前洗澡仍然采用人手动去完成，随着人口老龄化的比例逐渐增大以及一些特殊人群的需要，对洗澡机器人的需求也在逐渐增大，目前一些洗澡机器人采用包裹式喷淋的方式，用户的背部与机器有接触面，不能完全清洗背部；一些洗澡机器人采用让用户站立洗澡的方式，这对于行动不便的用户，支撑用户站立的难度较高且会带来危险；申请号为201520600824.2中,洗澡机器人采用让用户坐正的姿势，洗澡机器人不能清洗到臀部；一些洗澡机器人让用户采用平躺的姿势，清洗背部时给用户翻身，这对于行动不便的用户，对其进行翻身有很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了解决洗澡机器人无法安全且全面清洗的一种全面清洗的洗澡机器人。本专利技术的目的是这样实现的：一种全面清洗的洗澡机器人，包括滚动装置、床架1和机械装置，所述滚动装置中滚子5通过传动装置安装在床架1上，传动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全面清洗的洗澡机器人,，其特征是：包括滚动装置、床架(1)和机械装置，所述滚动装置中滚子(5)通过传动装置安装在床架(1)上，传动装置与伺服电机(17a)连接，伺服电机(17a)通过电机座(18)安装在床架(1)上；所述机械装置包括机械手基座(2)、机械臂(3)和直线模组(4)，直线模组(4)安装在在床架(1)上，直线模组(4)上设置有滑块，机械手基座(2)固定在滑块上，机械手基座(2)与机械臂(3)底端铰接，机械臂(3)上顶端设置有机械手,机械手包括雨洒吹干头(19)和搓澡头(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全面清洗的洗澡机器人,，其特征是：包括滚动装置、床架(1)和机械装置，所述滚动装置中滚子(5)通过传动装置安装在床架(1)上，传动装置与伺服电机(17a)连接，伺服电机(17a)通过电机座(18)安装在床架(1)上；所述机械装置包括机械手基座(2)、机械臂(3)和直线模组(4)，直线模组(4)安装在在床架(1)上，直线模组(4)上设置有滑块，机械手基座(2)固定在滑块上，机械手基座(2)与机械臂(3)底端铰接，机械臂(3)上顶端设置有机械手,机械手包括雨洒吹干头(19)和搓澡头(20)。


2.根据权利要求1所述的一种全面清洗的洗澡机器人,其特征是：所述传动装置包括：轴承(26)、链轮(13)、链条(12)和减速器(17b)，所述滚子(5)通过轴承(26)安装在床架(1)上，滚子(5)一侧设置有链轮，链轮(13)通过链条(12)与减速器(17b)连接，减速器(17b)与伺服电机(17a)连接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，李晗，王兴远，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23