一种智能衣柜中的衣物管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能衣柜中的衣物管理装置，涉及智能家居领域。提出了一种结构精巧、动作效率高、适用范围广且对衣物的管理效果好，可对衣物进行智能分类、储存、查找、取出的能衣柜中的衣物管理装置。包括相邻设置的衣物存取单元以及衣物储存单元；所述衣物存取单元包括外壳模块以及抓取模块，所述抓取模块包括滑台模块、机械臂模块以及抓手模块，所述衣物储存单元包括传送链模块以及多个衣架挂钩模块。满足了在家庭生活水平日益提高，穿戴衣物种类繁多的背景下用户对衣柜的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣柜中的衣物管理装置
本专利技术涉及智能家居领域，具体地说是一种可对挂置衣物进行自动分类、智能存取的智能衣柜。
技术介绍
现如今，智能衣柜是智能家居的一种，而智能家居则是以住宅为平台，兼备建筑设备、网络通信信息家电和设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。目前，国内的智能衣柜装置的管理系统多体现在对衣柜内部环境指标如温度、湿度、亮度的调控。因现有智能衣柜受装置结构限制，无法满足对衣物进行分类、储存、查找、取出等动作要求，致使用户在使用衣柜过程中，出现衣物查找困难，衣物管理混乱的问题。而现有技术所公开的智能衣柜，虽然可以通过自动挂钩及衣物识别器将衣物信息记录，但是每件衣物都须使用对应指定的衣架，且仍然需用户人工挂入、挑选和取出衣物，降低了使用的便捷性，无法满足现有智能衣柜对衣物管理的要求。因此，如何在满足传统智能衣柜的前提下，对衣物进行合适的管理，以满足穿戴衣物种类繁多的背景下，用户对衣柜的使用需求，即成为了本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作效率高、适用范围广且对衣物的管理效果好，可对衣物进行智能分类、储存、查找、取出的智能衣柜中的衣物管理装置。本专利技术的技术方案为：连接在智能衣柜内壁的顶部，所述衣物管理装置包括相邻设置的衣物存取单元1以及衣物储存单元2；所述衣物存取单元1包括外壳模块11以及抓取模块，所述外壳模块11包括固定连接在衣柜内壁的顶部的外壳钣金件111以及固定连接在外壳钣金件111中的置衣杆113，所述置衣杆113水平设置；所述抓取模块包括滑台模块12、机械臂模块13以及抓手模块14，所述滑台模块12平行的设置于置衣杆113的侧上方、且与外壳钣金件111相连接，所述滑台模块12包括线性导轨1211、滑块1215以及直线驱动机构，所述滑块1215可滑动的连接在直线导轨1211上、且在直线驱动机构的带动下做直线往复运动；所述抓手模块14通过机械臂模块13连接在滑块1215的下方、且在机械臂模块13的带动下做往复旋转运动，通过所述抓手模块14夹取或放开衣架；所述衣物储存单元2包括传送链模块21以及多个衣架挂钩模块22，所述传送链模块21包括环形链槽、传送链条2104以及链条驱动机构，所述环形链槽固定连接在衣柜内壁的顶部，所述传送链条2104容置于环形链槽中、且在链条驱动机构的带动下做周向往复运动；多个衣架挂钩模块22均连接在传送链条2104之下，通过衣架挂钩模块22挂置衣架。所述抓手模块14包括上抓手底座1401、气缸1403、下抓手底座1406以及上气动抓手1408、下气动抓手1407，所述上抓手底座1401固定连接在机械臂模块13的底部，所述下抓手底座1406设置于上抓手底座1401的下方、且二者通过气缸1403相连接，通过所述气缸1403带动下抓手底座1406做直线升降运动；所述上气动抓手1408固定连接在上抓手底座1401上，所述下气动抓手1407固定连接在下抓手底座1406上，所述上气动抓手1408、下气动抓手1407均连接气源。所述机械臂模块13包括机械臂底座1301、机械臂电机1304以及机械臂1306，所述机械臂底座1301固定连接所述滑台模块12中的滑块，所述机械臂电机1304竖直设置、且固定连接在机械臂底座1301之下；所述机械臂1306固定连接在机械臂电机1304的输出轴上、且与所述抓手模块14中的上抓手底座1401固定相连；通过机械臂电机1304带动机械臂1306做往复旋转运动。所述直线驱动机构包括同步带电机1203、同步带1209以及同步带主动轮1208、同步带从动轮1217，所述同步带电机1203固定连接所述线性导轨1211，所述同步带主动轮1208、同步带从动轮1217分别铰接于线性导轨1211的两端，其中所述同步带主动轮1208与同步带电机1203的输出轴固定相连，所述同步带1209平行于线性导轨1211设置、且涨紧的绕设在同步带主动轮1208、同步带从动轮1217之间，所述滑块1215可滑动的连接在直线导轨1211上、且与同步带1209固定相连。所述置衣杆113的表面上设置有若干相互平行的斜向凸棱，所述斜向凸棱成对使用，同一对斜向凸棱之间形成与衣架顶部相适配的沟槽，所述斜向凸棱的中心线所在的平面与置衣杆113的轴向呈25°夹角。多个衣架挂钩模块22依次排列，所述衣架挂钩模块22包括固定块2202、连接轴2201、挂钩基座2210、挂钩活动件2208、挂钩盖板2206以及弹簧2207，所述固定块2202固定连接所述传送链条2104，所述连接轴2201竖直设置、且其上部穿设所述固定块2202，所述挂钩基座2210可旋转的连接在连接轴2201的下部，所述挂钩盖板2206固定连接在挂钩活动件2208远离连接轴2201的一端，所述挂钩活动件2208可滑动的连接在挂钩基座2210上，所述弹簧2207抵在挂钩活动件2208和挂钩盖板2206之间，使得挂钩活动件2208保持朝向连接轴2201的运动趋势。所述挂钩基座2210上设置有楔形块一，所述挂钩活动件2208上设置有楔形块二，所述楔形块一和楔形块二相对设置，使得二者之间形成用于容置衣架顶部的凹槽。所述链条驱动机构包括链轮2108、传送链电机2110以及电机固定板2112，所述电机固定板2112固定连接所述环形链槽，所述传送链电机2110固定连接在所述电机固定板2112上，所述链轮2108的中心固定连接在传动链电机2110的输出轴上，且所述链轮2108与传送链条2104相啮合。本专利技术在满足传统智能衣柜的前提下，引入衣物存取单元、衣物储存单元，进而实现对家庭衣物的统一管理。满足了在家庭生活水平日益提高，穿戴衣物种类繁多的背景下用户对衣柜的使用需求。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是优化原有智能衣柜装置，采用机械臂提高抓取衣物的高效性和稳定性，创新地采用链式储存机构同时满足了衣柜的储存和选择衣物的功能。附图说明图1是本案的结构示意图，图2是图1的立体图，图3是衣物存取单元的结构示意图，图4是外壳模块的结构示意图，图5是滑台模块的结构示意图，图6是滑台模块的爆炸图，图7是机械臂模块的结构示意图，图8是机械臂模块的爆炸图，图9是抓手模块的结构示意图，图10是抓手模块的爆炸图，图11是衣架挂钩模块的使用状态参考图，图12是衣架挂钩模块的剖面图，图13是衣架挂钩模块的结构示意图，图14是衣架挂钩模块的爆炸图，图15是传送链模块的结构示意图。图中1是衣物存取单元，11是外壳模块，111是外壳钣金件，112是置衣杆固定件，113是置衣杆；12是滑台模块，1201是螺钉A，1202是防松螺母A，1203是同步带电机，1204是固定座，1205是电机固定座，1206是螺钉B，1207是螺钉C，12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，连接在智能衣柜内壁的顶部，所述衣物管理装置包括相邻设置的衣物存取单元（1）以及衣物储存单元（2）；/n所述衣物存取单元（1）包括外壳模块（11）以及抓取模块，所述外壳模块（11）包括固定连接在衣柜内壁的顶部的外壳钣金件（111）以及固定连接在外壳钣金件（111）中的置衣杆（113），所述置衣杆（113）水平设置；/n所述抓取模块包括滑台模块（12）、机械臂模块（13）以及抓手模块（14），所述滑台模块（12）平行的设置于置衣杆（113）的侧上方、且与外壳钣金件（111）相连接，所述滑台模块（12）包括线性导轨（1211）、滑块（1215）以及直线驱动机构，所述滑块（1215）可滑动的连接在直线导轨（1211）上、且在直线驱动机构的带动下做直线往复运动；所述抓手模块（14）通过机械臂模块（13）连接在滑块（1215）的下方、且在机械臂模块（13）的带动下做往复旋转运动，通过所述抓手模块（14）夹取或放开衣架；/n所述衣物储存单元（2）包括传送链模块（21）以及多个衣架挂钩模块（22），所述传送链模块（21）包括环形链槽、传送链条（2104）以及链条驱动机构，所述环形链槽固定连接在衣柜内壁的顶部，所述传送链条（2104）容置于环形链槽中、且在链条驱动机构的带动下做周向往复运动；/n多个衣架挂钩模块（22）均连接在传送链条（2104）之下，通过衣架挂钩模块（22）挂置衣架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，连接在智能衣柜内壁的顶部，所述衣物管理装置包括相邻设置的衣物存取单元（1）以及衣物储存单元（2）；
所述衣物存取单元（1）包括外壳模块（11）以及抓取模块，所述外壳模块（11）包括固定连接在衣柜内壁的顶部的外壳钣金件（111）以及固定连接在外壳钣金件（111）中的置衣杆（113），所述置衣杆（113）水平设置；
所述抓取模块包括滑台模块（12）、机械臂模块（13）以及抓手模块（14），所述滑台模块（12）平行的设置于置衣杆（113）的侧上方、且与外壳钣金件（111）相连接，所述滑台模块（12）包括线性导轨（1211）、滑块（1215）以及直线驱动机构，所述滑块（1215）可滑动的连接在直线导轨（1211）上、且在直线驱动机构的带动下做直线往复运动；所述抓手模块（14）通过机械臂模块（13）连接在滑块（1215）的下方、且在机械臂模块（13）的带动下做往复旋转运动，通过所述抓手模块（14）夹取或放开衣架；
所述衣物储存单元（2）包括传送链模块（21）以及多个衣架挂钩模块（22），所述传送链模块（21）包括环形链槽、传送链条（2104）以及链条驱动机构，所述环形链槽固定连接在衣柜内壁的顶部，所述传送链条（2104）容置于环形链槽中、且在链条驱动机构的带动下做周向往复运动；
多个衣架挂钩模块（22）均连接在传送链条（2104）之下，通过衣架挂钩模块（22）挂置衣架。


2.根据权利要求1所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述抓手模块（14）包括上抓手底座（1401）、气缸（1403）、下抓手底座（1406）以及上气动抓手（1408）、下气动抓手（1407），所述上抓手底座（1401）固定连接在机械臂模块（13）的底部，所述下抓手底座（1406）设置于上抓手底座（1401）的下方、且二者通过气缸（1403）相连接，通过所述气缸（1403）带动下抓手底座（1406）做直线升降运动；
所述上气动抓手（1408）固定连接在上抓手底座（1401）上，所述下气动抓手（1407）固定连接在下抓手底座（1406）上，所述上气动抓手（1408）、下气动抓手（1407）均连接气源。


3.根据权利要求1所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述机械臂模块（13）包括机械臂底座（1301）、机械臂电机（1304）以及机械臂（1306），所述机械臂底座（1301）固定连接所述滑台模块（12）中的滑块，所述机械臂电机（1304）竖直设置、且固定连接在机械臂底座（1301）之下；
所述机械臂（1306）固定连接在机械臂电机（1304）的输出轴上、且与所述抓手模块（14）中的上抓手底座（1401）固定相连；通过机械臂电机（1304）带动机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苗苗，李泰利，沈彦君，王鹏，王章源，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32