一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器制造技术

一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱、配药部分、打药部分、根部作业部分和可调轮部分；配药部分实现了自动配药和自动清洗药桶的功能；打药部分实现了全方位给蔬菜叶喷药，确保喷药均匀；根部作业部分实现了给蔬菜根部打药和施肥的功能；可调轮部分实现了根据菜垄灵活调整机器轮距，避免了机器车轮伤到蔬菜，电机A启动，带动控制阀转动，同时接触左边的空心软管D和空心软管A的管口相通，农药就可被喷出，这样就实现了边喷药边配药，实现了机器自动配置农药，节省了人力，本发明专利技术提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，采用自动化配药打药和施肥工序，节省了人力物力，保证了蔬菜的健康成长。

【技术实现步骤摘要】
一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器
本专利技术涉及农业
，特别涉及一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器。
技术介绍
肥料一般为化学材料制成，在施肥时对手有所损伤，施肥速度慢、效率低，施肥面积不均匀，而且撒的肥料不一定能作用于蔬菜上，造成肥料浪费，人工施肥时，需要弯腰低头穿梭在作物中，带来很大不便，容易引起脊椎病，浪费大量劳动力，且在进行施肥时，还要注意肥料不能撒在蔬菜叶子上，否则可能会灼伤蔬菜幼苗，起到相反的效果；目前小型蔬菜地给蔬菜根部打药，多将农药倒入到浇地水中，不仅造成大量的浪费，还无法保证可以杀死虫害的农药浓度，给蔬菜叶打药，多是菜农背着药壶在菜地打药，不仅需要大量的劳动力，农药的有害物质也会对菜农产生无法估量的伤害，且施肥和打药无法一次完成，存在劳动量大、工作效率比较低的问题，本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，节省了人力物力，大大提高了工作效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，采用自动化配药打药和施肥工序，节省了人力物力，保证了蔬菜的健康成长。本专利技术所使用的技术方案是：一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱、配药部分、打药部分、根部作业部分和可调轮部分；所述的配药部分包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；所述的打药部分包括：固定板A、电机C、转动杆B、环形柱、转动环和转门；所述的根部作业部分包括：储物罐、齿轮C、电机D和齿轮D；所述的可调轮部分包括：固定卡板、滑块A、电机F、凸轮、滑动杆和弹簧；所述的车箱在蔬菜地内工作；所述的配药部分的控制配药机构安装在车箱的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分安装在车箱的下端面，打药部分的固定板A固定安装在车箱的下端面，电机C固定安装在固定板A的下端面，其电机轴与转动杆B固定连接，转动杆B转动安装在固定板A上，转动杆B通过电机C作用，带动其下机构小范围转动，环形柱固定安装在五孔固定柱上，环形柱下端面设有五个圆孔，环形柱内部安装在有电机，其电机轴与转动环固定连接，转动环滑动安装在环形柱外围，转动环下端面设有五个凹槽，转门有五个，五个转门前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门前端的小圆转动安装在环形柱下端面的圆孔上，转门后端的小圆柱滑动安装在转动环下端面的凹槽内，转门中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分的一部分安装在车箱的内部，另一部分安装车箱的下端面，根部作业部分的储物罐与固定块固定连接，齿轮C转动安装在储物罐上，齿轮C上设有圆孔，电机D固定安装在车箱的底面的上端面，其电机轴与齿轮D固定连接，齿轮D与齿轮C啮合；所述的可调轮部分安装在车箱的下端面，可调轮部分的固定卡板固定安装在车箱的底面的上端面，固定卡板的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块A滑动安装在固定卡板上，滑块A后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板凹槽内的丝杠螺纹配合滑块A上端面设有圆孔，电机F固定安装在滑块A的上端面，其电机轴与凸轮固定连接，凸轮转动安装在滑块A上端面，滑动杆滑动安装在滑块A上端面的圆孔内，滑动杆的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮前侧面的凹槽内滑动，滑动杆下端设有控制块，滑动杆下端的控制块正好卡在固定卡板侧面的控制柱之间，弹簧一端与滑动杆固定连接，另一端与滑块A上端面固定连接，弹簧是顶簧。优选的，所述的配药部分的控制配药机构包括：固定块、空心柱、控制阀、电机A、空心软管A、空心软管B、空心软管C、电磁阀、储水箱、储药箱、混药桶和空心软管D；所述的固定块固定安装在车箱的底面的上端面，固定块上设有圆孔；空心柱固定安装在固定块的前端面，与固定块上的圆孔对其,空心柱前端上下设有圆孔，空心柱的后端左右设有圆孔；控制阀前半部分转动安装在空心柱内部，是配药与打药的总控制，控制阀的后半部分转动安装在固定块上的圆孔内；电机A固定安装在车箱的底面的上端面，位于固定块的后面，其电机轴与控制阀的后半部分固定连接；空心软管A的一端与空心柱上端的圆孔固定连接，另一端与齿轮C上端面固定连接；空心软管B一端与空心软管B固定连接，另一端穿过五孔固定柱上端面的圆孔与空心软管E上的总管口固定连接；空心软管C的一端与空心柱下端的圆孔固定连接，另一端与电磁阀固定连接；电磁阀固定安装在车箱的内部，通过电脑控制电磁阀，来控制水量或药量的多少；储水箱固定安装在车箱的内侧面，储药箱固定安装在车箱的内侧面；混药桶有两个，两个混药桶固定安装在固定块的上侧面，混药桶下端面设有圆孔；空心软管D有两根，两个空心软管D一端与空心柱侧端的圆孔固定连接，另一端与混药桶下端面的圆孔固定连接；当需要配置农药时，电机A启动，带动控制阀转动，控制阀转动到一定位置，使接触空心软管C和左边的空心软管D的管口相通，电磁阀通过电脑控制，使需要数量的储水箱内的水和储药箱内的药通过空心软管C流入到空心柱内，再通过空心软管D注入到左边的混药桶内，然后电机A带动控制阀继续转动到一定位置，使接触空心软管C和右边的空心软管D的管口相通，使需要数量的储水箱内的水和储药箱内的药通过注入到右的混药桶内，同时接触左边的空心软管D和空心软管A的管口相通，农药就可被喷出，这样就实现了边喷药边配药。优选的，所述的配药部分的搅拌冲洗机构包括：固定架、小控制块、空心转管、转动杆A、搅拌机构、刷洗机构、电机B、齿轮A、皮带A和齿轮B；所述的固定架固定安装在固定块上，固定架内转动安装在有丝杠，固定架内部安装有电机，其电机轴与固定架内的丝杠固定连接；小控制块滑动安装在固定架上，小控制块后端面设有螺纹孔，螺纹孔与固定架内的丝杠螺纹配合,小控制块上设有圆孔；空心转管转动安装在小控制块上的圆孔内，空心转管上端面安装有半齿轮，半齿轮在某一位置与齿轮B啮合，空心转管下端面安装有长杆，长杆的下端面两侧设有圆柱；转动杆A转动安装在空心转管内，转动杆A下端面安装有齿轮，转动杆A上端面安装有皮带轮；搅拌机构上端面安装有齿轮，搅拌机构上的齿轮转动安装在空心转管下端面一侧的小圆柱上；刷洗机构上端面安装有齿轮，刷洗机构上的齿轮转动安装在空心转管下端面另一侧的小圆柱上；电机B固定安装在小控制块的侧面，其电机轴与齿轮A固定连接，齿轮A在某一位置与齿轮B啮合；皮带A包覆转动杆A上端面和电机B上的皮带轮；齿轮B转动安装在固定架上侧面；按比例配好的农药轮流进入到混药桶内后，固定架内的电机启动，带动固定架内的丝杠转动，进而带动小控制块上下滑动，小控制块向下滑动到一定的位置，电机B启动，带动皮带A转动，进而带动转动杆A转动，转动杆A带动搅拌机构和刷洗机构上的齿轮转动，使搅拌机构和刷洗机构分别在两个混药桶内进行搅拌和清洗；小控制块向上滑动到一定的位置，齿轮A和空心转管上的半齿轮同时与齿轮B啮合，齿轮A带动空心转管下的长杆转动，进而使搅拌机构和刷洗机构互换位置，达到边配药边搅拌和清洗内壁。优选的，所述的打药部分还包括：电缸A、五孔固定柱和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，其特征在于：包括车箱(1)、配药部分(2)、打药部分(3)、根部作业部分(4)和可调轮部分(5)；所述的配药部分(2)包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；/n所述的打药部分(3)包括：固定板A(301)、电机C(302)、转动杆B(303)、环形柱(306)、转动环(307)和转门(309)；/n所述的根部作业部分(4)包括：储物罐(401)、齿轮C(402)、电机D(403)和齿轮D(404)；/n所述的可调轮部分(5)包括：固定卡板(501)、滑块A(502)、电机F(503)、凸轮(504)、滑动杆(505)和弹簧(506)；/n所述的车箱(1)在蔬菜地内工作；所述的配药部分(2)的控制配药机构安装在车箱(1)的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分(3)安装在车箱(1)的下端面，打药部分(3)的固定板A(301)固定安装在车箱(1)的下端面，电机C(302)固定安装在固定板A(301)的下端面，其电机轴与转动杆B(303)固定连接，转动杆B(303)转动安装在固定板A(301)上，转动杆B(303)通过电机C(302)作用，带动其下机构小范围转动，环形柱(306)固定安装在五孔固定柱(305)上，环形柱(306)下端面设有五个圆孔，环形柱(306)内部安装在有电机，其电机轴与转动环(307)固定连接，转动环(307)滑动安装在环形柱(306)外围，转动环(307)下端面设有五个凹槽，转门(309)有五个，五个转门(309)前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门(309)前端的小圆转动安装在环形柱(306)下端面的圆孔上，转门(309)后端的小圆柱滑动安装在转动环(307)下端面的凹槽内，转门(309)中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分(4)的一部分安装在车箱(1)的内部，另一部分安装车箱(1)的下端面，根部作业部分(4)的储物罐(401)与固定块(201)固定连接，齿轮C(402)转动安装在储物罐(401)上，齿轮C(402)上设有圆孔，电机D(403)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，其电机轴与齿轮D(404)固定连接，齿轮D(404)与齿轮C(402)啮合；所述的可调轮部分(5)安装在车箱(1) 的下端面，可调轮部分(5)的固定卡板(501)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，固定卡板(501)的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板(501)的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块A(502)滑动安装在固定卡板(501)上，滑块A(502)后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板(501)凹槽内的丝杠螺纹配合滑块A(502)上端面设有圆孔，电机F(503)固定安装在滑块A(502)的上端面，其电机轴与凸轮(504)固定连接，凸轮(504)转动安装在滑块A(502)上端面，滑动杆(505)滑动安装在滑块A(502)上端面的圆孔内，滑动杆(505)的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮(504)前侧面的凹槽内滑动，滑动杆(505)下端设有控制块，滑动杆(505)下端的控制块正好卡在固定卡板(501)侧面的控制柱之间，弹簧(506)一端与滑动杆(505)固定连接，另一端与滑块A(502)上端面固定连接，弹簧(506)是顶簧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，其特征在于：包括车箱(1)、配药部分(2)、打药部分(3)、根部作业部分(4)和可调轮部分(5)；所述的配药部分(2)包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；
所述的打药部分(3)包括：固定板A(301)、电机C(302)、转动杆B(303)、环形柱(306)、转动环(307)和转门(309)；
所述的根部作业部分(4)包括：储物罐(401)、齿轮C(402)、电机D(403)和齿轮D(404)；
所述的可调轮部分(5)包括：固定卡板(501)、滑块A(502)、电机F(503)、凸轮(504)、滑动杆(505)和弹簧(506)；
所述的车箱(1)在蔬菜地内工作；所述的配药部分(2)的控制配药机构安装在车箱(1)的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分(3)安装在车箱(1)的下端面，打药部分(3)的固定板A(301)固定安装在车箱(1)的下端面，电机C(302)固定安装在固定板A(301)的下端面，其电机轴与转动杆B(303)固定连接，转动杆B(303)转动安装在固定板A(301)上，转动杆B(303)通过电机C(302)作用，带动其下机构小范围转动，环形柱(306)固定安装在五孔固定柱(305)上，环形柱(306)下端面设有五个圆孔，环形柱(306)内部安装在有电机，其电机轴与转动环(307)固定连接，转动环(307)滑动安装在环形柱(306)外围，转动环(307)下端面设有五个凹槽，转门(309)有五个，五个转门(309)前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门(309)前端的小圆转动安装在环形柱(306)下端面的圆孔上，转门(309)后端的小圆柱滑动安装在转动环(307)下端面的凹槽内，转门(309)中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分(4)的一部分安装在车箱(1)的内部，另一部分安装车箱(1)的下端面，根部作业部分(4)的储物罐(401)与固定块(201)固定连接，齿轮C(402)转动安装在储物罐(401)上，齿轮C(402)上设有圆孔，电机D(403)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，其电机轴与齿轮D(404)固定连接，齿轮D(404)与齿轮C(402)啮合；所述的可调轮部分(5)安装在车箱(1)的下端面，可调轮部分(5)的固定卡板(501)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，固定卡板(501)的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板(501)的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块A(502)滑动安装在固定卡板(501)上，滑块A(502)后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板(501)凹槽内的丝杠螺纹配合滑块A(502)上端面设有圆孔，电机F(503)固定安装在滑块A(502)的上端面，其电机轴与凸轮(504)固定连接，凸轮(504)转动安装在滑块A(502)上端面，滑动杆(505)滑动安装在滑块A(502)上端面的圆孔内，滑动杆(505)的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮(504)前侧面的凹槽内滑动，滑动杆(505)下端设有控制块，滑动杆(505)下端的控制块正好卡在固定卡板(501)侧面的控制柱之间，弹簧(506)一端与滑动杆(505)固定连接，另一端与滑块A(502)上端面固定连接，弹簧(506)是顶簧。


2.根据权利要求1所述的一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，其特征在于：所述的配药部分(2)的控制配药机构包括：固定块(201)、空心柱(202)、控制阀(203)、电机A(204)、空心软管A(205)、空心软管B(206)、空心软管C(207)、电磁阀(208)、储水箱(209)、储药箱(210)、混药桶(221)和空心软管D(222)；所述的固定块(201)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，固定块(201)上设有圆孔；空心柱(202)固定安装在固定块(201)的前端面，与固定块(201)上的圆孔对其,空心柱(202)前端上下设有圆孔，空心柱(202)的后端左右设有圆孔；控制阀(203)前半部分转动安装在空心柱(202)内部，是配药与打药的总控制，控制阀(203)的后半部分转动安装在固定块(201)上的圆孔内；电机A(204)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，位于固定块(201)的后面，其电机轴与控制阀(203)的后半部分固定连接；空心软管A(205)的一端与空心柱(202)上端的圆孔固定连接，另一端与齿轮C(402)上端面固定连接；空心软管B(206)一端与空心软管B(206)固定连接，另一端穿过五孔固定柱(305)上端面的圆孔与空心软管E(308)上的总管口固定连接；空心软管C(207)的一端与空心柱(202)下端的圆孔固定连接，另一端与电磁阀(208)固定连接；电磁阀(208)固定安装在车箱(1)的内部，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建萍，
申请(专利权)人：杜建萍，
类型：发明
国别省市：河北;13