一种机器视觉边坡变形监测用摄像机制造技术

本发明专利技术涉及边坡变形监测技术领域，尤其是一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板，所述底板的底部四角均竖直转动连接有滚轮，所述底板的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架，所述固定架的上方水平滑动连接有支撑座。本发明专利技术在防护机构的作用下，避免摄像头本体受到外力的伤害，从而有利于延长摄像头本体的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网，便于对摄像头本体进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩的内部，在安装架的配合下，通过设置清刮机构，使得齿环带动旋转轴进行旋转，进而带动刮板对防护罩的外侧进行清刮，避免影响摄像头本体的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉边坡变形监测用摄像机
本专利技术涉及边坡变形监测
，尤其是一种机器视觉边坡变形监测用摄像机。
技术介绍
边坡在坡体自重、震动或地震等外荷载作用下，常会产生边坡表面开裂、沉降、位移甚至失稳破坏，因此有必要对边坡的变形情况进行监测，边坡的破坏，一般不是突然发生的，破坏前总是有相当长时间的变形发展期，通过对边坡的变形量测，不但可以预测预报边坡的失稳滑动，同时运用变形的动态变化规律检验边坡治理设计的正确性。机器视觉边坡变形监测需要用到摄像头，现有用于视觉边坡变形监测的摄像头没有很好的防护装置，直接裸露在空气中，使得摄像头在工作的时候，长时间遭受风吹日晒，容易受到外力的撞击，从而导致摄像头容易发生损坏，从而缩短了摄像头的使用寿命，造成对资源的浪费，而且还会提高对边坡变形监测的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板，所述底板的底部四角均竖直转动连接有滚轮，所述底板的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架，所述固定架的上方水平滑动连接有支撑座，所述支撑座的下方设置有与固定架固定连接的滑动机构，所述支撑座的外侧水平连接有滤网，所述滤网的外侧套设有防护罩，所述防护罩的形状呈半球形，所述防护罩靠近滤网的一端外侧对称水平插装有与滤网相接触的螺栓，所述支撑座远离固定架的一面竖直安装有摄像头本体和第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有与防护罩固定连接的清刮机构，所述清刮机构包括竖直转动插装在防护罩远离滤网一端的旋转轴，所述旋转轴的一端设置有与第二旋转电机固定连接的驱动机构，所述旋转轴的另一端贯穿防护罩并延伸至防护罩的外侧且端部水平连接有与防护罩相接触的刮板。优选的，所述支撑机构包括竖直连接在底板上表面的支撑框架，所述支撑框架远离底板的一端内部水平滑动插装有支撑板，所述支撑板靠近底板的一面对称设置有与底板固定连接的减震机构。优选的，所述减震机构包括水平开设在底板和支撑板相靠近一面的一号滑槽，两个所述一号滑槽的内部均竖直滑动连接有两块一号滑块，四块所述一号滑块相靠近的一面共同竖直转动有两根呈交叉设置的连接杆，两根所述连接杆的中间共同水平转动插装有连接块，两根所述连接杆相靠近的一面共同水平连接有两块一号弹簧。优选的，所述调节机构包括竖直连接在支撑板远离底板一面两端的电动推杆，两个所述电动推杆远离支撑板的一端外侧均水平套设有固定板，两块所述固定板靠近支撑板的一面均竖直连接有多根与支撑板固定连接的固定杆，多根所述固定杆均呈倾斜状，两个所述电动推杆的输出端分别贯穿两块固定板并延伸至两块固定板的上方且端部水平连接有与固定架固定连接的连接板，两个所述电动推杆的中间设置有两个与支撑板固定连接的稳定机构，所述支撑板靠近电动推杆的一侧上表面水平连接有通过导线与电动推杆连接的蓄电池。优选的，所述稳定机构包括竖直连接在支撑板上表面的安装筒，所述安装筒远离支撑板的一端内部竖直滑动插装有安装板，所述安装板靠近安装筒一端两侧对称设置有定位机构。优选的，所述定位机构包括水平开设在安装板一侧的活动槽，所述活动槽的内部水平插装有二号弹簧，所述二号弹簧远离安装板的一端水平连接有与活动槽相适配的定位块，在所述安装筒的两侧等距离开设有多个与定位块相适配的定位孔，所述安装筒的外侧水平滑动套设有滑套。优选的，所述滑动机构包括水平开设在固定架两侧上表面的安装槽，两个所述安装槽的内部共同水平滑动插装有与支撑座固定连接的U型块，所述U型块的中间水平螺纹插装有与固定架转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定架并延伸至固定架的外侧且端部水平连接有与固定架固定连接的第一旋转电机，所述U型块的两侧均竖直连接有燕尾滑块，所述固定架两侧内壁均水平开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽。优选的，所述驱动机构包括水平安装在防护罩远离支撑座一端内部与旋转轴转动连接的安装架，所述旋转轴靠近安装架的一端以旋转轴为圆心等距离水平连接有多块固定块，多块所述固定块远离旋转轴的一端共同水平连接有齿环，所述齿环的外侧水平啮合有与第二旋转电机输出端固定连接的齿轮。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、通过设置滚轮，使得底板能够移动，从而使得在对边坡变形检测的时候，不需要将摄像机扛到需要的位置，从而能够减轻工人工作的强度，也避免在搬运的过程中发生意外，在减震机构的配合下，使得支撑板在支撑框架的内部上下滑动，起到了一定的减震作用，能够减少摄像头本体在移动过程中受到的震感，避免在移动的过程中摄像头本体因为受到震动而发生损坏。2、通过设置调节机构，便于根据需要调节摄像头本体的高度，在固定板和固定杆的相互配合下，增加了电动推杆的稳定性，避免电动推杆在工作的时候其输出端发生晃动，在稳定机构的配合下，增加了固定架的稳定性，避免该装置在工作的时候，固定架发生倾倒，从而避免摄像头本体掉落到地上，避免对摄像头本体造成伤害。3、通过设置驱动机构，使得第一旋转电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，在燕尾滑块和燕尾滑槽的相互配合下，带动U型块在安装槽的内部滑动，从而便于移动摄像头本体，使得摄像头本体能够对边坡进行检测，对摄像头本体起到了一定的防护作用，在防护机构的作用下，避免摄像头本体受到外力的伤害，从而有利于延长摄像头本体的使用寿命，实现了对资源的充分利用，而且能够降低检测的成本，通过设置滤网，便于对摄像头本体进行散热，同时能够避免外部灰尘进入防护罩的内部，在安装架的配合下，通过设置清刮机构，使得齿环带动旋转轴进行旋转，进而带动刮板对防护罩的外侧进行清刮，避免影响摄像头本体的检测效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机结构轴测图；图3为本专利技术提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机局部结构剖视图；图4为本专利技术提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机部分结构示意图；图5为本专利技术提出的图4的A处放大结构示意图；图6为本专利技术提出的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机局部结构示意图。图中：1、底板；2、支撑框架；3、滚轮；4、支撑板；5、一号滑槽；6、一号滑块；7、连接杆；8、连接块；9、一号弹簧；10、蓄电池；11、电动推杆；12、固定板；13、固定杆；14、固定架；15、连接板；16、安装槽；17、U型块；18、燕尾滑块；19、燕尾滑槽；20、螺纹杆；21、第一旋转电机；22、安装筒；23、安装板；24、活动槽；25、二号弹簧；26、定位块；27、定位孔；28、滑套；29、支撑座；30、滤网；31、防护罩；32、螺栓；33、摄像头本体；34、第二旋转电机；35、齿轮；36、安装架；37、齿环；38、固定块；39、旋转轴；40、刮板。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部四角均竖直转动连接有滚轮(3)，所述底板(1)的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架(14)，所述固定架(14)的上方水平滑动连接有支撑座(29)，所述支撑座(29)的下方设置有与固定架(14)固定连接的滑动机构，所述支撑座(29)的外侧水平连接有滤网(30)，所述滤网(30)的外侧套设有防护罩(31)，所述防护罩(31)的形状呈半球形，所述防护罩(31)靠近滤网(30)的一端外侧对称水平插装有与滤网(30)相接触的螺栓(32)，所述支撑座(29)远离固定架(14)的一面竖直安装有摄像头本体(33)和第二旋转电机(34)，所述第二旋转电机(34)的输出端设置有与防护罩(31)固定连接的清刮机构，所述清刮机构包括竖直转动插装在防护罩(31)远离滤网(30)一端的旋转轴(39)，所述旋转轴(39)的一端设置有与第二旋转电机(34)固定连接的驱动机构，所述旋转轴(39)的另一端贯穿防护罩(31)并延伸至防护罩(31)的外侧且端部水平连接有与防护罩(31)相接触的刮板(40)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部四角均竖直转动连接有滚轮(3)，所述底板(1)的上方从下至上依次设置有支撑机构、调节机构和检测机构，所述检测机构包括固定架(14)，所述固定架(14)的上方水平滑动连接有支撑座(29)，所述支撑座(29)的下方设置有与固定架(14)固定连接的滑动机构，所述支撑座(29)的外侧水平连接有滤网(30)，所述滤网(30)的外侧套设有防护罩(31)，所述防护罩(31)的形状呈半球形，所述防护罩(31)靠近滤网(30)的一端外侧对称水平插装有与滤网(30)相接触的螺栓(32)，所述支撑座(29)远离固定架(14)的一面竖直安装有摄像头本体(33)和第二旋转电机(34)，所述第二旋转电机(34)的输出端设置有与防护罩(31)固定连接的清刮机构，所述清刮机构包括竖直转动插装在防护罩(31)远离滤网(30)一端的旋转轴(39)，所述旋转轴(39)的一端设置有与第二旋转电机(34)固定连接的驱动机构，所述旋转轴(39)的另一端贯穿防护罩(31)并延伸至防护罩(31)的外侧且端部水平连接有与防护罩(31)相接触的刮板(40)。


2.据权利要求1所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述支撑机构包括竖直连接在底板(1)上表面的支撑框架(2)，所述支撑框架(2)远离底板(1)的一端内部水平滑动插装有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近底板(1)的一面对称设置有与底板(1)固定连接的减震机构。


3.据权利要求2所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述减震机构包括水平开设在底板(1)和支撑板(4)相靠近一面的一号滑槽(5)，两个所述一号滑槽(5)的内部均竖直滑动连接有两块一号滑块(6)，四块所述一号滑块(6)相靠近的一面共同竖直转动有两根呈交叉设置的连接杆(7)，两根所述连接杆(7)的中间共同水平转动插装有连接块(8)，两根所述连接杆(7)相靠近的一面共同水平连接有两块一号弹簧(9)。


4.根据权利要求1所述的一种机器视觉边坡变形监测用摄像机，其特征在于：所述调节机构包括竖直连接在支撑板(4)远离底板(1)一面两端的电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)远离支撑板(4)的一端外侧均水平套设有固定板(12)，两块所述固定板(12)靠近支撑板(4)的一面均竖直连接有多根与支撑板(4)固定连接的固定杆(13)，多根所述固定杆(13)均呈倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彦森，武宁波，王波，廖飞，谢永生，
申请(专利权)人：贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52