家用电器的控制方法、家用电器及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种家用电器的控制方法、家用电器及存储介质。家用电器包括本体、腔体、驱动装置和平衡环，平衡环安装在腔体，腔体能够转动地位于本体内，驱动装置安装在本体并用于驱动腔体转动，平衡环内设有能够移动的平衡部件，本体设有具有充电范围的第一无线充电装置，腔体设有第二无线充电装置和连接第二无线充电装置的储能装置。家用电器的控制方法包括：在储能装置需要充电且第二无线充电装置未位于充电范围的情况下，控制驱动装置驱动腔体转动以使第二无线充电装置位于充电范围；第二无线充电装置利用接收到的第一无线充电装置发射的充电能量为储能装置充电。如此，即使在储能装置无法使平衡部件移动的情况下，也能够为储能装置充电。

【技术实现步骤摘要】
家用电器的控制方法、家用电器及存储介质
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种家用电器的控制方法、家用电器及存储介质。
技术介绍
目前，洗衣机因衣物的偏心会导致内桶倾斜而发出噪声，严重时会碰撞到外桶。在相关技术中，在洗衣机内桶上增加平衡组件可以抵消或减少内桶的振动。具体地，平衡组件的平衡环内设有用电池来驱动的平衡部件，通过平衡部件的移动来抵消或减少内桶的振动。因电池电量有限，相关技术采用无线充电方案为电池充电。但是，如果电池电量过低，这样使得电池无法驱动平衡部件达到充电位置，进而导致电池无法充电，而使平衡部件失效。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种家用电器的控制方法、家用电器及存储介质。本专利技术实施方式提供一种家用电器的控制方法，所述家用电器包括本体、腔体、驱动装置和平衡环，所述平衡环安装在所述腔体，所述腔体能够转动地位于所述本体内，所述驱动装置安装在所述本体并用于驱动所述腔体转动，所述平衡环内设有能够移动的平衡部件，所述本体设有第一无线充电装置，所述第一无线充电装置具有充电范围，所述腔体设有第二无线充电装置和储能装置，所述储能装置用于为所述平衡部件供电，所述第二无线充电装置连接所述储能装置，所述家用电器的控制方法包括：在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围；所述第二无线充电装置利用接收到的所述第一无线充电装置发射的充电能量为所述储能装置充电。本专利技术实施方式的家用电器的控制方法，在储能装置需要充电且第二无线充电装置未位于充电范围的情况下，可控制腔体转动以使第二无线充电装置位于充电范围，这样，即使在储能装置无法使平衡部件移动的情况下，也能够为储能装置充电，避免储能装置无电而使平衡部件失效。在某些实施方式中，所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件；或所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件外。在某些实施方式中，所述家用电器的控制方法包括以下至少一种：在所述储能装置的输出电压小于或等于预设电压的情况下，确定所述储能装置需要充电；在所述储能装置的剩余电量小于或等于预设电量的情况下，确定所述储能装置需要充电。在某些实施方式中，在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围，包括：在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，以小于预设值的转速控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围。在某些实施方式中，所述平衡部件包括负载和第一开关，所述第一开关连接所述负载和所述储能装置，所述家用电器的控制方法包括：在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且未检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关断开。在某些实施方式中，所述家用电器的控制方法包括：在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关闭合。在某些实施方式中，所述第二无线充电装置包括接收线圈和供电检测电路，所述供电检测电路连接所述接收线圈和所述储能装置并用于控制所述第一开关的闭合和断开。在某些实施方式中，所述第一无线充电装置连接有第二开关，所述第二开关连接电源，所述家用电器的控制方法包括：在所述第二开关闭合的情况下，所述第一无线充电装置发射所述充电能量；在所述第二开关断开的情况下，所述第一无线充电装置停止发射所述充电能量。本专利技术实施方式的家用电器包括本体、腔体、驱动装置、平衡环和控制器，所述平衡环安装在所述腔体，所述腔体能够转动地位于所述本体内，所述驱动装置安装在所述本体并用于驱动所述腔体转动，所述平衡环内设有能够移动的平衡部件，所述本体设有第一无线充电装置，所述第一无线充电装置具有充电范围，所述腔体设有第二无线充电装置和储能装置，所述储能装置用于为所述平衡部件供电，所述第二无线充电装置连接所述储能装置，所述控制器用于在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围，所述第二无线充电装置用于利用接收到的所述第一无线充电装置发射的充电能量为所述储能装置充电。本专利技术实施方式的家用电器，在储能装置需要充电且第二无线充电装置未位于充电范围的情况下，可控制腔体转动以使第二无线充电装置位于充电范围，这样，即使在储能装置无法使平衡部件移动的情况下，也能够为储能装置充电，避免储能装置无电而使平衡部件失效。在某些实施方式中，所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件；或所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件外。在某些实施方式中，所述控制器用于在所述储能装置的输出电压小于或等于预设电压的情况下，确定所述储能装置需要充电；或所述控制器用于在所述储能装置的剩余电量小于或等于预设电量的情况下，确定所述储能装置需要充电。在某些实施方式中，所述控制器用于在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，以小于预设值的转速控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围。在某些实施方式中，所述平衡部件包括负载和第一开关，所述第一开关连接所述负载和所述储能装置，所述第二无线充电装置包括接收线圈和供电检测电路，所述供电检测电路连接所述接收线圈和所述储能装置；所述供电检测电路用于在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且未检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关断开以及在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关闭合。在某些实施方式中，所述第一无线充电装置连接有第二开关，所述第二开关连接电源；在所述第二开关闭合的情况下，所述第一无线充电装置发射所述充电能量；在所述第二开关断开的情况下，所述第一无线充电装置停止发射所述充电能量。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的家用电器的控制方法的步骤。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质，在储能装置需要充电且第二无线充电装置未位于充电范围的情况下，可控制腔体转动以使第二无线充电装置位于充电范围，这样，即使在储能装置无法使平衡部件移动的情况下，也能够为储能装置充电，避免储能装置无电而使平衡部件失效。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括本体、腔体、驱动装置和平衡环，所述平衡环安装在所述腔体，所述腔体能够转动地位于所述本体内，所述驱动装置安装在所述本体并用于驱动所述腔体转动，所述平衡环内设有能够移动的平衡部件，所述本体设有第一无线充电装置，所述第一无线充电装置具有充电范围，所述腔体设有第二无线充电装置和储能装置，所述储能装置用于为所述平衡部件供电，所述第二无线充电装置连接所述储能装置，所述家用电器的控制方法包括：/n在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围；/n所述第二无线充电装置利用接收到的所述第一无线充电装置发射的充电能量为所述储能装置充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括本体、腔体、驱动装置和平衡环，所述平衡环安装在所述腔体，所述腔体能够转动地位于所述本体内，所述驱动装置安装在所述本体并用于驱动所述腔体转动，所述平衡环内设有能够移动的平衡部件，所述本体设有第一无线充电装置，所述第一无线充电装置具有充电范围，所述腔体设有第二无线充电装置和储能装置，所述储能装置用于为所述平衡部件供电，所述第二无线充电装置连接所述储能装置，所述家用电器的控制方法包括：
在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围；
所述第二无线充电装置利用接收到的所述第一无线充电装置发射的充电能量为所述储能装置充电。


2.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件；或
所述第二无线充电装置和所述储能装置安装在所述平衡部件外。


3.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器的控制方法包括以下至少一种：
在所述储能装置的输出电压小于或等于预设电压的情况下，确定所述储能装置需要充电；
在所述储能装置的剩余电量小于或等于预设电量的情况下，确定所述储能装置需要充电。


4.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其特征在于，在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围，包括：
在所述储能装置需要充电且所述第二无线充电装置未位于所述充电范围的情况下，以小于预设值的转速控制所述驱动装置驱动所述腔体转动以使所述第二无线充电装置位于所述充电范围。


5.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述平衡部件包括负载和第一开关，所述第一开关连接所述负载和所述储能装置，所述家用电器的控制方法包括：
在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且未检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关断开。


6.根据权利要求5所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器的控制方法包括：
在所述第二无线充电装置位于所述充电范围且检测到所述第一无线充电装置发射的充电能量的情况下，控制所述第一开关闭合。


7.根据权利要求6所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述第二无线充电装置包括接收线圈和供电检测电路，所述供电检测电路连接所述接收线圈和所述储能装置并用于控制所述第一开关的闭合和断开。


8.根据权利要求1-7任一项所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述第一无线充电装置连接有第二开关，所述第二开关连接电源，所述家用电器的控制方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贵烈，于三营，王跃辉，胡海斌，张肃，尹坤任，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44