一种高压输电线穿销机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明专利技术提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线穿销机器人
本专利技术属于输电线维修设备
，更具体地说，是涉及一种高压输电线穿销机器人。
技术介绍
输电线路分布点多且面积广，远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如果不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此，必须对输电线路进行定期检查，随时掌握和了解输电线路的运行状况以及线路周围环境及保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。高压输电线上安装有悬式绝缘子串悬垂线夹，其中插销和R型锁紧销是该悬垂线夹的重要组成元件，R型锁紧销包括连接端和开口端，插销的一端设有与R型锁紧销配合的插孔。在输电线路巡视和检修工作中，经常发现R型锁紧销发生脱落的情况，极易造成悬垂线夹与高压输电线脱离，存在极大的安全隐患，降低了高压输电线的可靠性。在对输电线路进行检修过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，包括：/n支撑架，用于悬挂在高压输电线上；/n存放盒，安装在所述支撑架上，用于盛装R型锁紧销；所述存放盒上开设有出销孔，所述出销孔正对插销的插孔；/n推板，滑动设置在所述存放盒上，用于将R型锁紧销从所述出销孔处推出至插销的插孔内；和/n开口刀，安装在所述支撑架上且正对所述出销孔；所述开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，包括：
支撑架，用于悬挂在高压输电线上；
存放盒，安装在所述支撑架上，用于盛装R型锁紧销；所述存放盒上开设有出销孔，所述出销孔正对插销的插孔；
推板，滑动设置在所述存放盒上，用于将R型锁紧销从所述出销孔处推出至插销的插孔内；和
开口刀，安装在所述支撑架上且正对所述出销孔；所述开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。


2.如权利要求1所述的一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，所述支撑架上设有安装筒，所述开口刀滑动设置在所述安装筒上；所述开口刀与所述安装筒之间设有第一弹性件；所述第一弹性件用于提供所述开口刀向插销的插孔内移动的作用力。


3.如权利要求2所述的一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，所述安装筒上设有套筒，所述套筒具有沿所述安装筒的轴向运动的自由度；通过驱动所述套筒向靠近所述存放盒的一侧移动，用于扩大推至插孔的R型锁紧销的开口角度。


4.如权利要求3所述的一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，所述安装筒的外壁上设有导向块，所述套筒的侧壁上对应设有与所述导向块滑动配合的导向滑槽，所述导向块和所述套筒之间设有用于复位所述套筒的第二弹性件。


5.如权利要求3所述的一种高压输电线穿销机器人，其特征在于，所述套筒靠近插销的一端设有导向斜面，所述导向斜面用于引导R型锁紧销的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，时洪刚，李宁，梁河雷，张建，宏晓飞，赵建辉，张冲，李健，王晓赢，高冰，孔凡伟，梁飞，柳锦龙，刘雅萌，朱文才，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13