一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，包括无人机机体，无人机机体外侧设置有旋翼，所述无人机机体下部设置有控制箱，控制箱上设置有位置定位机构，无人机机体上部设置有绝缘隔板，绝缘隔板一侧且在无人机机体上对称设置有两组机械臂且两组机械臂上部均设置有等电位轮，等电位轮一侧设置有限位机构且等电位轮与无人机机体内的动力机构相连接；所述无人机机体上设置有执行机构和补光机构，位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构均与控制箱相连接，控制箱与地面控制端无线连接。本实用新型专利技术通过以无人机为载体，利用行走机构行走在输电线路上，配合执行机构对输电线路上的耐张线夹紧固操作，替代了传统人工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人
本技术涉及输电线路耐张线夹螺栓紧固作业的
，尤其涉及一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人。
技术介绍
耐张线夹功能是将导线或接闪线固定在耐张绝缘子串上，起锚固作用。这种线夹的下方必须通过引流板连接引流线，将非直线杆塔两侧的导线连接起来。引流板结构及其主要参数线路运行中引流板因螺栓松动发热时，需进入等电位拧紧螺栓；目前，输电线路耐张线夹螺栓紧固由人工带电作业来完成，在高空、高电压、环境恶劣的高危条件下，人工作业效率低下，且由于特高压电网和多回路杆塔的广泛应用，电压等级越来越高、相间距离越来越近，人工带电作业极为危险，亟需研发一种装置替代人工实现线路的安全高效带电作业。
技术实现思路
针对目前输电线路耐张线夹螺栓紧固作业主要由人工带电作业完成，危险性高的技术问题，本技术提出一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人。为了解决上述问题，本技术的技术方案是这样实现的：一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，包括无人机机体，无人机机体外侧设置有旋翼，所述无人机机体下部设置有控制箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，包括无人机机体（6），无人机机体（6）外侧设置有旋翼，其特征在于，所述无人机机体（6）下部设置有控制箱（5），控制箱（5）上设置有位置定位机构，无人机机体（6）上部设置有绝缘隔板（7），绝缘隔板（7）一侧且在无人机机体（6）上对称设置有两组机械臂（3）且两组机械臂（3）上部均设置有等电位轮（1），等电位轮（1）一侧设置有限位机构且等电位轮（1）与无人机机体（6）内的动力机构相连接；所述无人机机体（6）上设置有执行机构和补光机构，位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构均与控制箱（5）相连接，控制箱（5）与地面控制端无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，包括无人机机体（6），无人机机体（6）外侧设置有旋翼，其特征在于，所述无人机机体（6）下部设置有控制箱（5），控制箱（5）上设置有位置定位机构，无人机机体（6）上部设置有绝缘隔板（7），绝缘隔板（7）一侧且在无人机机体（6）上对称设置有两组机械臂（3）且两组机械臂（3）上部均设置有等电位轮（1），等电位轮（1）一侧设置有限位机构且等电位轮（1）与无人机机体（6）内的动力机构相连接；所述无人机机体（6）上设置有执行机构和补光机构，位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构均与控制箱（5）相连接，控制箱（5）与地面控制端无线连接。


2.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，其特征在于，所述控制箱（5）内设置有蓄电池，蓄电池与控制器相连接，控制器分别与位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构相连接，控制器通过无线通信单元与地面控制端相连接。


3.根据权利要求1或2所述的输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，其特征在于，所述位置定位机构包括红外摄像头、超声波探测器或雷达探测器，红外摄像头、超声波探测器或雷达探测器均与控制器相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑先茂，班卫华，孔庆锋，黄瑛杰，冯绵强，王业柱，商琼玲，黄元晨，黄成康，赵彬，罗卫民，农海雄，蔡统国，黄明德，卢佐程，吕承霖，韦泽昌，黄禹铭，韦勇敢，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司百色供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45