TOF模组的防干扰调制方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种TOF模组的防干扰调制方法、装置、计算机设备和存储介质。包括步骤调制TOF模组，得到调制后的TOF模组；控制调制后的TOF模组发射出调制光信号；并接收反射回光信号，获取反射回光信号的数据信息；判断反射回光信号的数据信息与调制数据是否符合预设的误差条件；若是，则输出防干扰调制成功提示。通过对TOF模组进行调制，使其发射出调制光信号，当TOF模组接收到从目标物反射回光信号的数据信息时，能够将反射回光信号的数据信息与发射出的调制光信号的调制数据进行对比，判断是否符合预设的误差条件，从而检验TOF模组的防干扰调制是否成功，使得调制后的TOF模组能够对反射回光信号进行识别，避免其它设备产生的光信号的混淆所造成的干扰。

【技术实现步骤摘要】
TOF模组的防干扰调制方法、装置、计算机设备和介质
本申请涉及摄像
，特别是涉及一种TOF模组的防干扰方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
3D-TOF(Timeofflight,飞行时间)技术是通过采用CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)像素阵列和主动调光光源技术来获取景深图(即深度图像)。具体的，TOF模组在工作的过程中，是通过TOF模组中的发射模组发射出脉冲红外光信号，然后通过TOF模组中的接收模组接收从目标物反射回的红外光信号，根据间接飞行时间(indirectTOF，简称I-TOF)法，通过脉冲红外光信号反射回来时的相位计算得到景深距离，再根据景深距离得到景深图(即深度图像)，最终得到目标物的三维形状。然而，目前TOF模组在工作的过程中，除了会接收到自身发射出去的光线所反射回光信号之外，还会接收到附近其它设备(例如附近其它的TOF模组)发射的光信号，导致发生干扰混淆。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的TOF模组容易被其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF模组的防干扰调制方法，所述方法包括步骤：/n接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组；/n控制所述调制后的TOF模组的发射模组发射出与所述调制数据对应的调制光信号至目标物；/n根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息；/n判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件；/n若是，则输出防干扰调制成功提示；/n若否，则进入所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TO...

【技术特征摘要】
1.一种TOF模组的防干扰调制方法，所述方法包括步骤：
接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组；
控制所述调制后的TOF模组的发射模组发射出与所述调制数据对应的调制光信号至目标物；
根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息；
判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件；
若是，则输出防干扰调制成功提示；
若否，则进入所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组；控制所述调制后的TOF模组的发射模组发射出与所述调制数据对应的调制光信号至目标物；根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息；判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件的步骤。


2.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组之前，还包括步骤：
检测预设工位当前是否有待调制TOF模组；
若是，则进入接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组的步骤，若否，则继续检测预设工位当前是否有待调制TOF模组的步骤。


3.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组，具体包括步骤：
将所述调制数据中的调制频率以及脉冲调制时长烧录至所述待调制TOF模组；
根据所述调制频率对所述待调制TOF模组的发射模组的发光频率进行调制，得到发光频率调制后的TOF模组；
根据所述脉冲时长对所述发光频率调制后的TOF模组的发射模组的发光脉冲时长进行调制，得到所述调制后的TOF模组。


4.根据权利要求3所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回信号的数据信息，包括步骤：
采集所述反射回光信号的频率以及脉冲时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：成纯森，李宗政，陈冠宏，丁细超，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36