一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统，包括控制系统、绝对值编码器、驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；所述驱动器设置在试验台架右侧；驱动器的能源来源于外接电源。本发明专利技术使用方便，测量精度高，便于大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统此专利是申请号为2018114851163，名称为一种高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置的分案申请
本专利技术涉及电机参数测量领域，更具体的说，它涉及一种高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置。
技术介绍
高压、特高压大电流断路器是由一个专用的电机执行机构驱动。该专用的电机执行机构的主要特点是极低转速(通常1转以下每分钟)、大扭矩，更主要是的位置(或角度)要与扭矩存在一个对应关系，这样才能更好地对拉闸设备或断路器进行处理，否则高压大电流设备断开的瞬间可能产生电弧。目前的电机测试设备不能很好地测量这种极低速、大扭矩的电机。主要原因是目前的电机测试设备的陪试电机主要由异步电机构成。异步电机的缺点是在低转速情况下，转速、扭矩和位置等控制精度都比较的差。在现有的这种极低速电机的测量设备中，一般都加入了减速机构才能勉强满足测量要求，但是测量精度难以满足要求，而且当转矩与角度有对应关系要求时，无法精确测量。市面上急需一种对低转速，大扭矩电机能实现精确测量，控制准确，易于实施的测量装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统，其特征在于，包括控制系统、绝对值编码器、驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；当被试电机执行机构启动时，陪试永磁电机同时启动，此时绝对值编码器记录的被试电机执行机构位置为起始零点，陪试永磁电机正向输出扭矩T0；当被试电机执行机构到达终点位置，控制系统记录当前行程中绝对值编码器的脉冲个数P1；当被试电机执行机构回到起始零点时，控制系统记录回程中...

【技术特征摘要】
1.一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统，其特征在于，包括控制系统、绝对值编码器、驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；当被试电机执行机构启动时，陪试永磁电机同时启动，此时绝对值编码器记录的被试电机执行机构位置为起始零点，陪试永磁电机正向输出扭矩T0；当被试电机执行机构到达终点位置，控制系统记录当前行程中绝对值编码器的脉冲个数P1；当被试电机执行机构回到起始零点时，控制系统记录回程中绝对值编码器的脉冲个数P2；所述被试电机执行机构及陪试永磁电机作圆周运动；所述驱动器设置在试验台架右侧；驱动器的能源来源于外接电源；
当被试电机执行机构在前半周运动时，被试电机执行机构从起始零点出发，陪试永磁电机输出正向扭矩为T0；所述被试电机执行机构运动到达第一角度时，陪试永磁电机输出的正向扭矩升高；被试电机执行机构运动到第二角度，陪试永磁电机输出的正向扭矩为T1，保持正向扭矩T1直到被试电机执行机构运动到第三角度，此后所述陪试永磁电机降低输出扭矩，到达第四角度时扭矩下降到T0，第四角度为终点位置；
所述被试电机执行机构到达第四角度后往起始零点运动，作反向转动，陪试永磁电机输出负向扭矩，当被试电机执行机构到达第三角度时陪试永磁电机负向输出扭矩T1，并保持T1直至被试电机执行机构到达第二角度；所述被试电机执行机构到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林友，袁国堂，郭彬，孙红辉，梅永辉，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，台州市光中电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33