本发明专利技术属于手机检测技术领域，具体的说是一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，包括支撑架；所述支撑架上转动连接有圆柱状的转台，所述转台一侧通过转轴与电机相连，所述转台侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔，所述定位腔的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔内部底端安装有视觉检测仪，所述转台的中部顶端设有机械手，所述机械手底端设有弹性橡胶材质的吸盘，本发明专利技术能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法
本专利技术属于手机检测
，具体的说是一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法。
技术介绍
随着科技的发展，网络及通讯越来越发达，手机已经越来越普及，成为人们生产、生活中的不可缺少的通讯工具之一。手机生产中的手机整机段检测涉及到硬件检测和软件检测，以往对手机的硬件检测和软件检测的是分开进行的。手机生产工厂会根据每款机器做出不同的夹具去对机器进行单板电流、单板功能等硬件检测和空片下载、单板写号、校准综测等软件测试。现有技术中也出现了一些关于手机校验测试的技术方案，如一项中国专利，专利号为2019218583258，该专利技术中提出了一种手机校验自动测试设备，其包括机架、工作台、设有校验测试工位、CCD检测工位、上料工位及下料工位，所述下料工位包括不合格品下料工位及合格品下料工位，所述工作台设有升降机构，所述升降机构包括上料升降机构及下料升降机构，所述校验测试工位包括上层校验测试工位及下层校验测试工位，所述上层校验测试工位及下层校验测试工位均包括抓取机械手及多个手机检测夹具。本技术是集自动上料、多工位检测、合格品与不合格品自动分拣下料为一体的自动化检测设备，降低劳动强度，自动化程度高，提高手机检测效率，本技术通过在各个工位对应设置三轴或二轴机械手，使得各个工位的联动更紧凑，节省设备体积及安装空间。又如另一项中国专利，专利号为2015202976935，该专利技术中提出了一种手机自动校验及视觉检测装置，其包括用于从料箱抓取手机的机器人，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构以及可沿导轨移动的定位治具。本技术提供的手机自动校验及视觉检测装置，无需专门的校验人员来进行相关操作，实现自动化校验检测；同时通过增加检测丝印品质的功能，并可对NG产品进行分类，并有效地提高了校验检测的速度。而现有技术中的手机显示屏幕在进行视觉检测时往往需要对其位置进行校验，防止手机与视觉检测仪出现位置偏差导致手机检测不准确的情况，现有的校验装置往往结构较为复杂，且在校验的过程中影响手机显示屏的视觉检测，从而影响手机的检测效率。鉴于此，本专利技术提供了一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架；所述支撑架上转动连接有圆柱状的转台，所述转台一侧通过转轴与电机相连，所述转台侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔，所述定位腔的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔内部底端安装有视觉检测仪，所述转台的中部顶端设有机械手，所述机械手底端设有弹性橡胶材质的吸盘，所述吸盘一侧的机械手侧壁上设有气泵，所述气泵与吸盘内部之间连接有气管，所述转台底端设有输送带，所述转台上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，现有技术中的手机显示屏幕在进行视觉检测时往往需要对其位置进行校验，防止手机与视觉检测仪出现位置偏差导致手机检测不准确的情况，现有的校验装置往往结构较为复杂，且在校验的过程中影响手机显示屏的视觉检测，从而影响手机的检测效率；而本专利技术中的自动校验及视觉检测装置在使用时，控制器控制电机带动转台上的定位腔运动至竖直状态，随后机械手利用吸盘将手机吸附并带动手机向定位腔内部运动，使得手机能够在定位腔倾斜侧壁的作用下相对于吸盘进行滑动，从而使得手机四周的侧壁能够分别与对应的定位腔侧壁完全贴合，并完成手机位置的自动校验与准确定位，随后通过视觉检测仪对定位后的手机进行检测，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况；当手机显示屏检测完毕后，此时气泵通过气管向吸盘内部充气，此时吸盘由于内外逐渐消失的压强差不再对手机进行吸附，随后电机带动转台继续转动，直至该定位腔运动至底端的输送带处，从而使得定位腔内部的手机自动滑动至输送带上并运送至下一工序，从而使得手机的加工能够顺利连贯的进行。优选的，所述吸盘内壁上设有一层吸有润滑油的吸油层，所述吸盘的中部设有压杆，所述压杆侧壁上连接有压板，所述压杆顶端与吸盘的内壁中部之间连接有伸缩囊；工作时，当吸盘压向手机显示屏并对其吸附时，此时显示屏能够对压杆施加作用力，使得压杆带动压板对吸油层进行挤压，从而使得吸油层在受压后能够将内部的润滑油压出至吸盘与手机相接触的位置处，当手机在定位腔侧壁的作用下相对于吸盘运动时，此时被挤出的润滑油能够减少手机显示屏与吸盘之间的摩擦阻力，从而使得手机在定位腔侧壁的作用下能够进行更轻松有效的位置调节。优选的，所述气管与伸缩囊内部相连通，所述伸缩囊侧壁上设置有缩孔，所述压杆由顶杆与底杆组成，所述压板安装在顶杆上，所述顶杆底端设置有滑腔，所述底杆顶端与滑腔滑动相连，且所述底杆与滑腔内端之间连接有一号弹簧；工作时，当手机检测完毕并需要与吸盘相脱离时，此时气泵通过气管率先向伸缩囊内部充气，使得伸缩囊内部能够率先膨胀并对顶杆施加压力，使得顶杆上的滑腔相对于底杆进行滑动，从而使得顶杆能够带动压板不再对吸油层进行挤压，此时吸油层在复位时能够将压出在手机显示屏表面的润滑油重新吸收，防止润滑油压出过多而造成润滑油浪费的情况，同时也使得手机显示屏上更加整洁，当伸缩囊膨胀到一定程度时，此时伸缩囊能够带动表面的缩孔打开，从而使其内部的气体流出并使得吸盘与手机显示屏进行有效的脱离。优选的，所述压板上设置有开口朝下且橡胶材质的导向腔，所述导向腔侧壁的截面形状为弧形状；工作时，当压板对吸油层进行挤压时，此时一部分润滑油能够压出在导向腔的位置处，并能通过导向腔侧壁的导向效果将润滑油引入至吸盘的侧壁底端，不仅使得润滑油能够更有效的对手机显示屏和吸盘接触的位置处进行润滑，还能使得被压出的润滑油能够被吸盘侧壁处的吸油层充分的回收，从而进一步减少润滑油的浪费与对手机显示屏所造成的污染。优选的，所述定位腔底端对称连接有支撑板，所述支撑板顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板底端设有与滑槽相配合的活塞，所述定位腔侧壁上分别设置有压槽，所述压槽内部滑动连接有压块，所述压块与压槽内端之间连接有弹性体，所述压槽内端与滑槽底端之间通过连管相连通；工作时，当手机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上转动连接有圆柱状的转台(2)，所述转台(2)一侧通过转轴与电机相连，所述转台(2)侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔(3)，所述定位腔(3)的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔(3)内部底端安装有视觉检测仪(4)，所述转台(2)的中部顶端设有机械手(5)，所述机械手(5)底端设有弹性橡胶材质的吸盘(6)，所述吸盘(6)一侧的机械手(5)侧壁上设有气泵(7)，所述气泵(7)与吸盘(6)内部之间连接有气管(8)，所述转台(2)底端设有输送带(9)，所述转台(2)上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上转动连接有圆柱状的转台(2)，所述转台(2)一侧通过转轴与电机相连，所述转台(2)侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔(3)，所述定位腔(3)的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔(3)内部底端安装有视觉检测仪(4)，所述转台(2)的中部顶端设有机械手(5)，所述机械手(5)底端设有弹性橡胶材质的吸盘(6)，所述吸盘(6)一侧的机械手(5)侧壁上设有气泵(7)，所述气泵(7)与吸盘(6)内部之间连接有气管(8)，所述转台(2)底端设有输送带(9)，所述转台(2)上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述吸盘(6)内壁上设有一层吸有润滑油的吸油层(10)，所述吸盘(6)的中部设有压杆(11)，所述压杆(11)侧壁上连接有压板(12)，所述压杆(11)顶端与吸盘(6)的内壁中部之间连接有伸缩囊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述气管(8)与伸缩囊(13)内部相连通，所述伸缩囊(13)侧壁上设置有缩孔，所述压杆(11)由顶杆(14)与底杆(15)组成，所述压板(12)安装在顶杆(14)上，所述顶杆(14)底端设置有滑腔(16)，所述底杆(15)顶端与滑腔(16)滑动相连，且所述底杆(15)与滑腔(16)内端之间连接有一号弹簧(17)。
4.根据权利要求3所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述压板(12)上设置有开口朝下且橡胶材质的导向腔(18)，所述导向腔(18)侧壁的截面形状为弧形状。
5.根据权利要求4所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述定位腔(3)底端对称连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板(20)，所述滑板(20)底端设有与滑槽相配合的活塞(21)，所述定位腔(3)侧壁上分别设置有压槽(22)，所述压槽(22)内部滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧文灏，徐思通，鲁伟，赵阳，李文科，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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