一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；对第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；对第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；根据获得的渣流的宽度、渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。该方法利用在不同位置上的两个相机代替人眼采集图像，通过对采集的图像分别进行处理后获得渣流的宽度、渣液面与渣车口之间的距离，这样可以对渣流及渣液面进行准确的识别，以便更加智能和准确的实时检测渣液面，做到对渣液面以及转炉的精准控制，该方法处理速度快，且能够达到智能化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及炼钢
，特别是涉及一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自动化和智能化在社会各行各业的普及，钢铁行业作为传统制造行业和我国重要支柱产业，也正在不断向智慧化城市钢厂转变。炼钢是钢铁行业的一个核心工艺流程，其环境复杂，具有高温、粉尘、工序复杂等特点，而且其介质为高温熔融钢水，其安全要求程度极为苛刻，自动出钢难度较大。目前，自动出钢中的钢包车或者渣罐车一般是通过人眼观察和操作经验进行液位判断。通过判断出的液位能够指导出钢或出渣过程中是否有钢渣溢出，并以此为依据做出是否应该做出抬炉的指令。但是，由于钢水或钢渣具有高温，对操作工有很大的安全隐患，检测准确较低，效率也较低。因此，如何有效实时检测渣液面，提高检测效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质，可以达到更加智能和准确地检测渣液面和控制渣液面的目的。其具体方案如下：一种渣液面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣液面实时检测方法，其特征在于，包括：/n在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；/n对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；/n对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；/n根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种渣液面实时检测方法，其特征在于，包括：
在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；
对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；
对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；
根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。


2.根据权利要求1所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度，具体包括：
提取所述第一相机采集的图像的渣流区域并尺度变换；
对变换后的所述渣流区域截取后进行中值滤波；
对中值滤波处理后的区域进行形态学处理，获得渣流的宽度。


3.根据权利要求2所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，在对中值滤波处理后的区域进行形态学处理之前，还包括：
对中值滤波处理后的区域通过阈值分割法进行阈值处理。


4.根据权利要求1所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离，具体包括：
提取所述第二相机采集的图像的渣车口区域并尺度变换；
对变换后的所述渣车口区域进行中值滤波；
将中值滤波处理后的区域进行特征性选择，并结合自动阈值的算法，确定渣车口轮廓；
依据所述第二相机采集的图像的渣液面区域的均值和方差，对图像进行均衡化处理，确定渣液面轮廓；
通过确定的所述渣车口轮廓和所述渣液面轮廓，获得渣液面与渣车口之间的距离。


5.根据权利要求4所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果，具体包括：
若获得的所述渣流的宽度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43