基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置，包括以下步骤：将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；出现滑坡现象时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，显示与预警模块访问处理中心，当出现滑坡现象时发出警报信号；本发明专利技术可以通过观察透明盒内是否出现了有色液体以及数据显示双重方式判断滑坡表面是否出现了滑坡现象。

【技术实现步骤摘要】
基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置
本专利技术涉及滑坡监测
，具体是基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置。
技术介绍
GNSS技术在滑坡监测预警中不仅具有高精度、全天时、全天候的监测能力，而且是目前可直接获取地表三维矢量变形的重要手段。随着GNSS的现代化及逐步完善，目前全球在轨GNSS卫星已多达110颗以上，成为全球高精度定位导航服务的重要手段。GNSS定位技术凭借其得天独厚的技术优势，已经广泛应用于多种变形监测领域，特别是滑坡灾害变形监测，且多以RTK定位技术为主。然而现有的基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置不便在现场观察判断滑坡表面是否出现了滑坡现象，增加了工作人员的观察难度，由于滑坡现象在发生时一开始表面就出现轻微滑坡现象，只是没有借助监测装置因此难以判断已经出现了滑坡，给工作人员在采取措施方面增加了难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法，该监测方法包括以下步骤：S1、将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；S2、将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；S3、当滑坡表面出现滑坡现象时，附着部位出现向下移动，使滑坡监测装置内部的有色液体流出，直观上可以观察到有色液体的流出，从而可以判断出滑坡表面出现了滑坡现象；同时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据，数据采集模块由接收机和与其配套的软硬件对卫星信号进行数据采集，并通过有线或者无线网络的传输方式将数据发送到处理中心；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，并将原始采集数据以及所有位置数据保存到数据库中，提供给事后查询与分析，同时，显示与预警模块访问处理中心，下载实时数据或历史数据进行实时显示或预警分析，当出现滑坡现象时发出警报信号；其中，基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测装置，包括安装板以及在安装板下方对称设置的固定杆；所述安装板的上表面固定连接有中间盒，所述中间盒的外侧活动连接有装料筒，所述装料筒和中间盒的连接处设置有密封垫，所述中间盒上开设有出料孔，所述装料筒上开设有出孔，所述出孔与出料孔相对应，所述安装板的上表面固定连接有透明盒，所述透明盒与中间盒连通；所述装料筒的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过安装板并固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有附着板，所述附着板的下表面开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有吸水块，所述吸水块上拆卸式连接有相连板，所述相连板与弧形槽之间预留有通水孔，所述相连板上固定连接有过滤板。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板上固定连接有固定筒，所述固定筒内活动连接有限位块，所述限位块与固定杆固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的上表面固定连接有防护框，所述防护框上开设有排水孔和通风孔，所述排水孔和通风孔相邻设置。作为本专利技术进一步的方案：所述排水孔内设置有单向阀，所述排水孔内活动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有清洁杆，所述通风孔内转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有风板，所述转杆的一端穿过通风孔的侧壁并与清洁杆固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述附着板上固定连接有转盘，所述转盘转动连接在连接板上，所述连接板上开设有凹槽，所述凹槽内弹性连接有推板，所述推板上固定连接有插杆，所述插杆的一端穿过凹槽的侧壁并插设在转盘上。作为本专利技术进一步的方案：所述凹槽的侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与推板固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述吸水块与相连板之间通过固定螺栓连接。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板上开设有用于移动杆穿过的圆形孔，所述圆形孔内活动连接有转动环，所述转动环的内侧壁固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有活移杆，所述活移杆上固定连接有清洁毛，所述清洁毛与移动杆相配合。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板内开设有空腔，所述装料筒的下端固定连接有齿条，所述齿条的一端穿过空腔的侧壁并啮合有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在空腔内，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第三齿轮，所述转动环的圆周外侧壁上固定连接有驱动齿，所述驱动齿与第三齿轮相啮合；所述转动环上固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在空腔的侧壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置固定杆，便于将固定杆插设在基岩面，由于限位块活动连接在固定筒内，从而便于固定杆相对固定筒移动，由于限位块为吸水膨胀材料，因此在固定杆完全抽拉出来时，在限位块上滴加水分，从而实现限位块碰撞实现了将固定杆锁紧在固定筒内。通过设置排水孔以及在排水孔内设置单向阀，由于单向阀的作用从而阻碍了防护框外侧的水进入防护框内，同时便于防护框内的水流至防护框的外侧，当风吹进通孔风内时，实现风板转动，在风板转动的过程中实现转杆转动，从而实现清洁杆在排水孔内转动，从而实现了对排水孔内附着杂质的松动便于排出。通过在连接板上设置附着板，便于调整附着板的角度使附着板与滑坡表面相配合，当需要调整附着板的角度时，工作人员手动推动推板，通过推板带动插杆移动，当插杆的一端从转盘上脱离时，手动转动附着板即可调整附着板的角度，之后手动松开推板，由于第一弹簧的作用实现推板移动，在推板移动的过程中实现插杆移动实现插杆的一端插设在转盘上，从而实现对附着板的锁紧，使附着板附着在滑坡表面并使附着板的角度与滑坡表面的角度相一致。通过在转动环上设置清洁毛，便于实现对移动杆的清理作用，装料筒在向下移动的过程中实现齿条向下移动，在齿条向下移动的过程中实现第一齿轮转动，在第一齿轮转动的过程中实现第二齿轮转动，从而通过转动轴实现第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而实现第三齿轮转动，由于第三齿轮与驱动齿相啮合，从而实现转动环转动，在转动环转动的过程中实现了清洁毛相对移动杆活动，从而实现了对移动杆的清理作用，便于移动杆的活动。通过在安装板的上表面设置中间盒、装料筒和透明盒，便于贯穿透明盒内是否出现有色液体，从而可以判断滑坡表面是否出现滑坡现象。当滑坡表面出现滑坡现象时，由于附着板附着在滑坡表面，因此在滑坡表面出现向下移动的过程中附着板也随之向下移动，在附着板向下移动的过程中实现装料筒相对中间盒向下移动，当出孔与出料孔相对应时，从而实现装料筒内的有色液体通过出孔和出料孔进入中间盒内，进而流至透明盒，由于透明盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法，其特征在于，该监测方法包括以下步骤：/nS1、将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；/nS2、将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；/nS3、当滑坡表面出现滑坡现象时，附着部位出现向下移动，使滑坡监测装置内部的有色液体流出，直观上可以观察到有色液体的流出，从而可以判断出滑坡表面出现了滑坡现象；同时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据，数据采集模块由接收机和与其配套的软硬件对卫星信号进行数据采集，并通过有线或者无线网络的传输方式将数据发送到处理中心；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，并将原始采集数据以及所有位置数据保存到数据库中，提供给事后查询与分析，同时，显示与预警模块访问处理中心，下载实时数据或历史数据进行实时显示或预警分析，当出现滑坡现象时发出警报信号。/n

【技术特征摘要】
1.基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法，其特征在于，该监测方法包括以下步骤：
S1、将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；
S2、将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；
S3、当滑坡表面出现滑坡现象时，附着部位出现向下移动，使滑坡监测装置内部的有色液体流出，直观上可以观察到有色液体的流出，从而可以判断出滑坡表面出现了滑坡现象；同时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据，数据采集模块由接收机和与其配套的软硬件对卫星信号进行数据采集，并通过有线或者无线网络的传输方式将数据发送到处理中心；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，并将原始采集数据以及所有位置数据保存到数据库中，提供给事后查询与分析，同时，显示与预警模块访问处理中心，下载实时数据或历史数据进行实时显示或预警分析，当出现滑坡现象时发出警报信号。


2.基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测装置，其特征在于，包括安装板(1)以及在安装板(1)下方对称设置的固定杆(2)；
所述安装板(1)的上表面固定连接有中间盒(3)，所述中间盒(3)的外侧活动连接有装料筒(4)，所述装料筒(4)和中间盒(3)的连接处设置有密封垫(5)，所述中间盒(3)上开设有出料孔(6)，所述装料筒(4)上开设有出孔(7)，所述出孔(7)与出料孔(6)相对应，所述安装板(1)的上表面固定连接有透明盒(8)，所述透明盒(8)与中间盒(3)连通；
所述装料筒(4)的底部固定连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的一端穿过安装板(1)并固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)上转动连接有附着板(11)，所述附着板(11)的下表面开设有弧形槽(43)，所述弧形槽(43)内固定连接有吸水块(12)，所述吸水块(12)上拆卸式连接有相连板(13)，所述相连板(13)与弧形槽(43)之间预留有通水孔，所述相连板(13)上固定连接有过滤板(14)；
所述安装板(1)上固定连接有固定筒(15)，所述固定筒(15)内活动连接有限位块(16)，所述限位块(16)与固定杆(2)固定连接。


3.根据权利要求2所述的基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测装置，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有防护框(17)，所述防护框(17)上开设有排水孔(18)和通风孔(19)，所述排水孔(18)和通风孔(19)相邻设置。


4.根据权利要求3所述的基于多模GNSS实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠臣，蒋创，孙朋，刘娜，鲍雅君，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34