井内打捞工具及井内打捞方法技术

本公开提供了一种井内打捞工具及井内打捞方法，属于井下工具领域。工具包括驱动组件、伸缩组件和捞爪组件，所述驱动组件包括电缆接头和电机，所述电缆接头与所述电机电连接，所述电机与所述伸缩组件连接，所述捞爪组件包括第一封底筒、安装座和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪，所述子爪包括本体和分别设在所述本体的两端的活动端和咬合端，所述第一封底筒套装在所述安装座外，所述安装座与各个所述子爪的活动端可转动连接，所述第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个所述子爪的本体铰接在相应安装口上，各个所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安装座与所述伸缩组件连接。

【技术实现步骤摘要】
井内打捞工具及井内打捞方法
本公开涉及井下工具领域，特别涉及一种井内打捞工具及井内打捞方法。
技术介绍
在油水井(也称油井)生产施工过程中，会发生物体(例如仪器和井下工具)落井事故。一般采用打捞工具打捞井下落物。随油田勘探开发深入以及套管结构和生产管柱日趋复杂，造成不同井通径不同以及不同落物鱼顶(鱼顶指井下落物的顶部，打捞工具一般是先捞住鱼顶再将落物取出井)尺寸不同。为适应不同通径的井和不同尺寸的鱼顶，往往需要设计不同大小的打捞工具，这无疑将增加研发成本、生产成本和维护成本。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种井内打捞工具，能够适用于不同通径的油井中落物的捞取。所述技术方案如下：一方面，提供了一种井内打捞工具，所述井内打捞工具包括驱动组件、伸缩组件和捞爪组件，所述驱动组件包括电缆接头和电机，所述电缆接头与所述电机电连接，所述电机与所述伸缩组件连接，所述捞爪组件包括第一封底筒、安装座和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪，所述子爪包括本体和分别设在所述本体的两端的活动端和咬合端，所述第一封底筒套装在所述安装座外，所述安装座与各个所述子爪的活动端可转动连接，所述第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个所述子爪的本体铰接在相应安装口上，各个所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安装座与所述伸缩组件连接。可选地，所述安装座包括安装平台和安装杆，所述安装杆的第一端固定在所述安装平台的中心，所述安装杆的第二端与所述伸缩组件连接，所述安装平台的周壁上设有至少两个卡槽，所述子爪与所述卡槽相配合，各个所述子爪的活动端可转动地卡设在相应卡槽内。可选地，所述子爪的本体呈L型，所述子爪的活动端位于所述本体的较短部分，且所述子爪的活动端与所述卡槽可转动连接，所述子爪的咬合端位于所述本体的较长部分，所述本体的弯折部分铰接在相应安装口上。可选地，所述捞爪组件还包括限位堵头，所述限位堵头插装于所述第一封底筒的底端。可选地，所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪，所述伽玛定位仪安装于所述电缆接头。可选地，所述驱动组件还包括第二封底筒，所述电缆接头与所述第二封底筒的顶端可拆卸连接，所述电机位于所述第二封底筒内，所述井内打捞工具还包括打捞头组件，所述打捞头组件包括打捞头筒和打捞头，所述打捞头筒的顶端可拆卸地套装于所述第二封底筒的底端，所述打捞头筒的底端套装于所述打捞头的第一端，所述打捞头筒与所述打捞头通过拉力销钉固定连接，所述打捞头套设在所述伸缩组件上。可选地，所述伸缩组件包括第三封底筒、活塞杆、活塞和弹簧，所述活塞位于所述第三封底筒内，所述第三封底筒的内壁与所述活塞的外壁滑动连接，所述活塞杆的第一端与所述电机连接，所述活塞杆的第二端与所述活塞的第一端固定连接，所述弹簧套设于所述活塞的第一端，所述弹簧位于所述第三封底筒的底端与所述活塞的第一端之间，所述活塞的第二端与所述安装座连接，所述第二封底筒的底端与所述第三封底筒的顶端可拆卸连接，所述第三封底筒的底端与所述第一封底筒的顶端可拆卸连接。可选地，所述驱动组件还包括滚珠丝杠，所述电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述活塞杆的第一端连接。另一方面，提供了一种井内打捞方法，采用前述井内打捞工具实现，所述井内打捞方法包括：通过电缆将所述井内打捞工具下放至目标油井内；当所述井内打捞工具与待捞取落物接触时，控制所述电机，以使所述捞爪捞住所述待捞取落物；上提所述电缆，以使所述待捞取落物随所述井内打捞工具出井。可选地，在所述井内打捞工具与待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。可选地，当所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪时，在所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：通过所述伽玛定位仪测量所述电缆的下放长度的误差；基于所述伽玛定位仪测量的所述电缆的下放长度的误差，对所述电缆的下放长度进行校正；基于所述井内打捞工具的长度、所述目标油井的深度、所述待捞取落物的长度以及校正后的所述电缆的下放长度，确定所述井内打捞工具是否到达所述目标深度；相应地，所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触，包括：当所述井内打捞工具到达所述目标深度时，基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过电机与伸缩组件连接，伸缩组件能够在电机的驱动下带动安装座向第一封底筒的顶端或底端移动；由于安装座与各个子爪的活动端可转动连接，第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个子爪的本体铰接在相应安装口上，各个子爪的咬合端伸出在第一封底筒外，那么，当安装座向第一封底筒的顶端运动时，子爪的活动端随安装座向第一封底筒的顶端移动，带动子爪绕安装口上的铰接点转动，这时，子爪的咬合端相对于第一封底筒并拢，整个捞爪呈合拢状态，整个井内打捞工具的横向(垂直于井内打捞工具的长度方向)尺寸较小，不光适用于通径较大的油井还适用通径较小的油井；当安装座向第一封底筒的底端运动时，子爪的活动端随安装座向第一封底筒的底端移动，带动子爪绕安装口上的铰接点转动，这时，子爪的咬合端相对于第一封底筒翘起，整个捞爪呈张开状态，可以大范围锁定落物，再控制捞爪合拢，捞爪可以捞住落物，从而实现落物的打捞；该井内打捞工具的捞爪可合拢可张开，能够适用于不同通径的油井中落物的捞取，避免设计不同大小的打捞工具，节省了研发成本、生产成本和维护成本。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1和图2是本公开实施例提供的一种井内打捞工具的结构示意图；图3是本公开实施例提供的内捞矛式捞爪的结构示意图；图4是本公开实施例提供的卡瓦式捞爪的结构示意图；图5是本公开实施例提供的夹板式捞爪的结构示意图；图6和图7是本公开实施例提供的一种井内打捞方法的流程图。附图中，1驱动组件、2伸缩组件、3捞爪组件、11第二封底筒、12电缆接头、13a电机、13b滚珠丝杠、14密封圈、15电路板、21第三封底筒、22活塞杆、23活塞、24弹簧、31第一封底筒、31a安装口、32安装座、32a安装平台、32b安装杆、32c卡槽、33子爪、33a本体、33b活动端、33c咬合端、34销钉、33d突起、33e凹陷部、33f突齿、35堵头、35a螺钉、35b子堵头、4打捞头组件、41打捞头筒、42打捞头、43拉力销钉。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井内打捞工具，其特征在于，所述井内打捞工具包括驱动组件(1)、伸缩组件(2)和捞爪组件(3)，/n所述驱动组件(1)包括电缆接头(12)和电机(13a)，所述电缆接头(12)与所述电机(13a)电连接，所述电机(13a)与所述伸缩组件(2)连接，/n所述捞爪组件(3)包括第一封底筒(31)、安装座(32)和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪(33)，所述子爪(33)包括本体(33a)和分别设在所述本体(33a)的两端的活动端(33b)和咬合端(33c)，所述第一封底筒(31)套装在所述安装座(32)外，所述安装座(32)与各个所述子爪(33)的活动端(33b)可转动连接，所述第一封底筒(31)的底端侧壁设有至少两个安装口(31a)，各个所述子爪(33)的本体(33a)铰接在相应安装口(31a)上，各个所述子爪(33)的咬合端(33c)伸出在所述第一封底筒(31)外，所述安装座(32)与所述伸缩组件(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种井内打捞工具，其特征在于，所述井内打捞工具包括驱动组件(1)、伸缩组件(2)和捞爪组件(3)，
所述驱动组件(1)包括电缆接头(12)和电机(13a)，所述电缆接头(12)与所述电机(13a)电连接，所述电机(13a)与所述伸缩组件(2)连接，
所述捞爪组件(3)包括第一封底筒(31)、安装座(32)和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪(33)，所述子爪(33)包括本体(33a)和分别设在所述本体(33a)的两端的活动端(33b)和咬合端(33c)，所述第一封底筒(31)套装在所述安装座(32)外，所述安装座(32)与各个所述子爪(33)的活动端(33b)可转动连接，所述第一封底筒(31)的底端侧壁设有至少两个安装口(31a)，各个所述子爪(33)的本体(33a)铰接在相应安装口(31a)上，各个所述子爪(33)的咬合端(33c)伸出在所述第一封底筒(31)外，所述安装座(32)与所述伸缩组件(2)连接。


2.根据权利要求1所述的井内打捞工具，其特征在于，所述安装座(32)包括安装平台(32a)和安装杆(32b)，
所述安装杆(32b)的第一端固定在所述安装平台(32a)的中心，所述安装杆(32b)的第二端与所述伸缩组件(2)连接，所述安装平台(32a)的周壁上设有至少两个卡槽(32c)，所述子爪(33)与所述卡槽(32c)相配合，各个所述子爪(33)的活动端(33b)可转动地卡设在相应卡槽(32c)内。


3.根据权利要求2所述的井内打捞工具，其特征在于，所述子爪(33)的本体(33a)呈L型，所述子爪(33)的活动端(33b)位于所述本体(33a)的较短部分，且所述子爪(33)的活动端(33b)与所述卡槽(32c)可转动连接，所述子爪(33)的咬合端(33c)位于所述本体(33a)的较长部分，所述本体(33a)的弯折部分铰接在相应安装口(31a)上。


4.根据权利要求1所述的井内打捞工具，其特征在于，所述捞爪组件(3)还包括限位堵头(35)，所述限位堵头(35)插装于所述第一封底筒(31)的底端。


5.根据权利要求1-4任一项所述的井内打捞工具，其特征在于，所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪，所述伽玛定位仪安装于所述电缆接头(12)。


6.根据权利要求1-4任一项所述的井内打捞工具，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括第二封底筒(11)，所述电缆接头(12)与所述第二封底筒(11)的顶端可拆卸连接，所述电机(13)位于所述第二封底筒(11)内，
所述井内打捞工具还包括打捞头组件(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立安，陈显，钟彩霞，李慧，程子阳，黄芳蓉，张清胧，郭霞，赵跃华，唐秀梅，尤立忠，王洪军，张学山，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11