本公开提供了一种管道清管器打捞装置，属于管道输送技术领域。装置包括：抓取机构、连接件和牵引件；抓取机构包括呈圆筒状的筐体和多根弹性倒钩条，多根弹性倒钩条绕筐体的轴线圆周间隔分布，弹性倒钩条平行于筐体的轴线，每根弹性倒钩条的第一端均具有倒钩，倒钩在筐体端面的正投影位于筐体内，每根弹性倒钩条的第二端均与筐体的一端连接，筐体的另一端与连接件的第一端连接，连接件的第二端与牵引件的第一端连接。通过人工将抓取机构送入管道中，然后递送牵引件使抓取机构在管道中位移，直到抓取机构抓取到清管器后将牵引件回收，由于弹性倒钩条上的倒钩卡住清管器，清管器随着抓取机构被回收，这样不需要在管道上开孔就能就回收卡堵的清管器。
【技术实现步骤摘要】
管道清管器打捞装置
本公开涉及管道输送
，特别涉及一种管道清管器打捞装置。
技术介绍
在油田开采中，原油通过抽油机从油井中抽出后，再经由输油管道输送到各地。在长时间的运行过程中，由于温度和原油流速等因素影响，输油管道的内壁上会吸附油泥，造成输油管道的阻力增大，影响原油输送。相关技术中，通常采用向输油管道投入清管器的方式，清扫输油管道内的油泥。在清扫过程中，有时会由于对管道的运行情况不清楚或者扫线方法不恰当，出现清管器卡堵的情况。这时需要尽快确定清管器的位置，取出清管器。清管器通常设置有跟踪器以便于进行定位，而一旦出现跟踪器没有电无法发送或接收不了信号等情况，导致无法定位清管器，就只能人工根据经验判断清管器所处位置，然后停止原油输送，在管道上进行开孔取出清管器。在实现本公开的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：人工只能判断清管器所处的大概位置，需要多次开孔才能取出清管器，导致施工效率低下。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种管道清管器打捞装置。能够解决多次在管道上开孔会影响原油的正常输送的问题，所述技术方案如下：提供了一种管道清管器打捞装置，该装置包括：抓取机构、连接件和呈绳状的牵引件；所述抓取机构包括呈圆筒状的筐体和多根弹性倒钩条，所述多根弹性倒钩条绕所述筐体的轴线圆周间隔分布，所述弹性倒钩条平行于所述筐体的轴线，每根所述弹性倒钩条的第一端均具有倒钩，所述倒钩在所述筐体端面的正投影位于所述筐体内，每根所述弹性倒钩条的第二端均与所述筐体的一端连接，所述筐体的另一端与所述连接件的第一端连接，所述连接件的第二端与所述牵引件的第一端连接。可选地，在本公开一些实施例中，所述连接件包括：连接管和万向轴；所述连接管的一端与所述万向轴连接，所述万向轴与所述筐体连接，所述连接管的另一端与所述牵引件的第一端连接。可选地，在本公开一些实施例中，所述筐体包括第一圆环、第二圆环、十字支架和多个支撑柱；所述第一圆环和所述第二圆环同轴间隔布置，所述多个支撑柱的两端分别与所述第一圆环和第二圆环连接；所述多根弹性倒钩条连接在所述第一圆环上，所述十字支架设置在所述第二圆环中，所述十字支架与所述第二圆环连接。可选地，在本公开一些实施例中，所述弹性倒钩条包括第一弹性条和呈钝角三角形的倒钩片，所述倒钩片具有两条短边和一条长边，所述两条短边中的一条短边与所述第一弹性条连接，且所述倒钩片的所述一条短边平行于所述筐体的轴线，所述一条长边从所述第一弹性条向靠近所述筐体的方向延伸。可选地，在本公开一些实施例中，所述弹性倒钩条包括第二弹性条；所述第二弹性条的第一端与所述筐体连接，所述第二弹性条的第二端具有由所述第二弹性条向所述筐体弯折形成的倒钩。可选地，在本公开一些实施例中，该装置还包括：多个连接杆；所述至多个连接杆的一端与所述第二圆环连接，所述多个连接杆的另一端与所述连接件的第一端的连接。可选地，在本公开一些实施例中，该装置还包括：牵引件储存机构；所述牵引件储存机构包括支架和线轴，所述线轴可自转地设置在所述支架上，所述牵引件的第二端与所述线轴连接。可选地，在本公开一些实施例中，所述牵引件储存机构还包括：滚轮，所述滚轮设置在所述支架上。可选地，在本公开一些实施例中，所述牵引件储存机构还包括：扶手，所述扶手设置在所述支架上。可选地，在本公开一些实施例中，所述牵引件为波纹金属软管或聚氯乙烯软管。本公开实施例提供的技术方案带来的至少有益效果是：人工将抓取机构从管道口放入管道中，通过递送牵引件使抓取机构在管道中向前运动。当抓取机构到达清管器的堵塞处时，弹性倒钩条从管壁与清管器之间的间隙穿过，使清管器进入筐体，然后将牵引件进行回收。由于弹性倒钩条上的倒钩会卡住清管器，清管器也随着抓取机构被回收，这样不需要在管道上多次开孔就能就回收卡堵的清管器。从而能够解决多次在管道上开孔会影响原油的正常输送的问题。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开一实施提供的管道清管器打捞装置的结构示意图；图2是本公开一实施提供的弹性倒钩条的结构示意图；图3是本公开另一实施提供的弹性倒钩条的结构示意图；图4是本公开一实施提供的管道清管器打捞装置的结构示意图；图5是本公开一实施提供的牵引件储存机构的侧视示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1是本公开一实施提供的管道清管器打捞装置的结构示意图，如图1所示，该管道清管器打捞装置适用于打捞卡堵在原油输送管道中清管器，如图1所示，该管道清管器打捞装置包括：抓取机构1、连接件2和牵引件3。抓取机构1包括呈圆筒状的筐体11和多根弹性倒钩条12，多根弹性倒钩条12绕筐体11的轴线圆周间隔分布，弹性倒钩条12平行于筐体11的轴线，每根弹性倒钩条12的第一端均具有倒钩，倒钩在筐体11端面的正投影位于筐体11内，每根弹性倒钩条12的第二端均与筐体11的一端连接，筐体11的另一端与连接件2的第一端连接，连接件2的第二端与牵引件3的第一端连接。在本公开实施例中，人工将抓取机构1从管道口放入管道中，通过递送牵引件3使抓取机构1在管道中向前运动。当抓取机构1到达清管器的堵塞处时，弹性倒钩条12穿过清管器，使清管器进入筐体11，然后将牵引件3进行回收。由于弹性倒钩条上的倒钩会卡住清管器，清管器也随着抓取机构1被回收，这样不需要在管道上多次开孔就能就回收卡堵的清管器。从而能够解决多次在管道上开孔会影响原油的正常输送的问题。示例性地，如图1所示，筐体11具有开口端和与开口端相反的末端，多根弹性倒钩条12绕筐体11的轴线间隔设置在开口端的圆边上，弹性倒钩条12平行于筐体11的轴线。多根弹性倒钩条12可以等角度间隔设置。可选地，筐体11上可以设置3～5根弹性倒钩条12，弹性倒钩条12的数量过少，对清管器的束缚作用较小，清管器容易从筐体11中掉出，弹性倒钩条12的数量过多会使得弹性倒钩条12难以张开。例如，在图1所示实施例中，筐体11上设置有4根弹性倒钩条12，4根弹性倒钩条12绕筐体11的轴线圆周间隔设置在筐体11的开口端，4根弹性倒钩条12可以等角度间隔设置。弹性倒钩条12的第一端设置有倒钩，可以使清管器能够顺着倒钩的方向，即朝向筐体11内的方向进入筐体11中，并且由于倒钩的阻碍，使清管器无法脱离筐体11，这样抓取机构11可以抓取清管器。筐体11的末端通过连接件2与牵引件3的一端连接。牵引件3可以是金属软管。管件通常有硬管和软管，硬管是指无法弯曲的管道，例如常见的钢制自来水管。软管是指可以弯曲而不断裂的管件。示例性地，牵引件3可以是波纹金属软管(也叫波纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道清管器打捞装置，其特征在于，包括：抓取机构(1)、连接件(2)和呈绳状的牵引件(3)；/n所述抓取机构(1)包括呈圆筒状的筐体(11)和多根弹性倒钩条(12)，所述多根弹性倒钩条(12)绕所述筐体(11)的轴线圆周间隔分布，所述弹性倒钩条(12)平行于所述筐体(11)的轴线，每根所述弹性倒钩条(12)的第一端均具有倒钩，所述倒钩在所述筐体(11)端面的正投影位于所述筐体(11)内，每根所述弹性倒钩条(12)的第二端均与所述筐体(11)的一端连接，所述筐体(11)的另一端与所述连接件(2)的第一端连接，所述连接件(2)的第二端与所述牵引件(3)的第一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道清管器打捞装置，其特征在于，包括：抓取机构(1)、连接件(2)和呈绳状的牵引件(3)；
所述抓取机构(1)包括呈圆筒状的筐体(11)和多根弹性倒钩条(12)，所述多根弹性倒钩条(12)绕所述筐体(11)的轴线圆周间隔分布，所述弹性倒钩条(12)平行于所述筐体(11)的轴线，每根所述弹性倒钩条(12)的第一端均具有倒钩，所述倒钩在所述筐体(11)端面的正投影位于所述筐体(11)内，每根所述弹性倒钩条(12)的第二端均与所述筐体(11)的一端连接，所述筐体(11)的另一端与所述连接件(2)的第一端连接，所述连接件(2)的第二端与所述牵引件(3)的第一端连接。
2.根据权利要求1所述的管道清管器打捞装置，其特征在于，所述连接件(2)包括：连接管(21)和万向轴(22)；
所述连接管(21)的一端与所述万向轴(22)连接，所述万向轴(22)与所述筐体(11)连接，所述连接管(21)的另一端与所述牵引件(3)的第一端连接。
3.根据权利要求1所述的管道清管器打捞装置，其特征在于，所述筐体(11)包括第一圆环(111)、第二圆环(112)、十字支架(113)和多个支撑柱(114)；
所述第一圆环(111)和所述第二圆环(112)同轴间隔布置，所述多个支撑柱(114)的两端分别与所述第一圆环(111)和第二圆环(112)连接；
所述多根弹性倒钩条(12)连接在所述第一圆环(111)上，所述十字支架(113)设置在所述第二圆环(112)中，所述十字支架(113)与所述第二圆环(112)连接。
4.根据权利要求1所述的管道清管器打捞装置，其特征在于，所述弹性倒钩条(12)包括第一弹性条(121)和呈钝角三角形的倒钩片(122)，所述倒钩片(122...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄京生，张新亮，胡军，李宁宁，袁冬，尚晓娟，朱丽，韩慧娟，王小静，李应美，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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