水利工程用清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水利工程用清淤装置，该装置包括船体，搅动件组，其包括多个搅动件，每个所述搅动件包括驱动电机、旋转杆和搅动部，驱动电机设置在所述船体上，电机的输出轴与旋转杆固定连接，当船体正常行驶时，启动驱动电机，电机带动搅动部搅动淤泥，使得河道底部的淤泥被带起，形成泥浆；旋转杆上设置有湿度传感器，中控单元，设置在船体上，与检测装置并列设置，中控单元分别与检测装置、湿度传感器和电机连接，用以根据河道的宽度调节搅动件的数量以及根据搅动部的深度调节搅动部的转动速度；根据河道的宽度启动相应数量的搅动件，降低河道底部淤泥之间的粘度，提高搅动效果，使得河道内的淤泥层尽快的搅动均匀，实现快速清理。

【技术实现步骤摘要】
水利工程用清淤装置
本专利技术涉及水利工程领域，尤其涉及一种水利工程用清淤装置。
技术介绍
水利清淤工程是河道治理建设中的重要内容，也是消除河道淤积，严控底泥污染，改善水生态环境的重要保证。机械设备是提高清淤疏浚施工效率的关键，现阶段应用较为广泛的有旋挖清淤机，其具备高效、环保的特点，正常情况下均可胜任河道维护工作，其配置了无堵塞泵旋挖头液压系统，可提供足够的动力使得旋挖头作出滚动行为，带动切割刀运行，实现对特定深度内淤泥的扰松处理，而后将该部分淤泥连同河水通过无堵塞泵转移到排泥管内，经过过滤后将淤泥和河水进行分离，从而将淤泥转移到指定区域，分离后的河水通过排水管排至河道内。但是，现有的清理河道的清淤装置对于河道内的淤泥深度以及搅动时间无法进行控制，使得切割刀在进行运转的过程中若遇到坚硬的杂质，容易损伤切割刀，进而影响清淤进度。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种水利工程用清淤装置，可以解决在清淤过程中损坏搅动装置，影响清淤进度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种水利工程用清淤装置，包括：船体，用以置于待清理河道中；搅动件组，搅动件组设置在船体内，其包括多个搅动件，每个所述搅动件包括驱动电机、旋转杆和搅动部，驱动电机设置在所述船体上，电机的输出轴与旋转杆固定连接，当船体正常行驶时，搅动件组置于船体内，当需要搅动件组进行工作时，搅动部与河道底部的淤泥接触，启动驱动电机，电机带动搅动部搅动淤泥，使得河道底部的淤泥被带起，形成泥浆；旋转杆上设置有湿度传感器，用以检测搅动部置于河道内的深度；泥浆泵，用以将搅动后泥浆抽入船体上设置的泥浆池内，所述泥浆池内设置有过滤网，所述过滤网设置有多层，过滤网用以将泥浆内的水透过过滤网，而泥浆中的泥留在过滤网上；排水管，用以将透过过滤网内的水重新排入河道内；检测装置，设置在船体上，检测装置用以检测河道的宽度；中控单元，设置在船体上，与检测装置并列设置，中控单元分别与检测装置、湿度传感器和电机连接，用以根据河道的宽度调节搅动件的数量以及根据搅动部置于河道内的深度调节搅动部的转动速度；若河道的宽度≤第一宽度W1，则启用船体上的一个搅动件进行搅动；若第一宽度W1<河道的宽度≤第二宽度W2，则启用搅动件总量的1/3个搅动件进行搅动；若第二宽度W2<河道的宽度≤第三宽度W3，则启用搅动件总量的1/2个搅动件进行搅动；若河道的宽度>第三宽度W3，则启用全部搅动件进行搅动；当搅动件启动后，湿度传感器实时检测搅动部置于河道内的深度，中控单元内设置有第一深度D1、第二深度D2、第三深度D3和第四深度D4，且D1<D2<D3<D4，在清理过程中，若搅动部的深度≤第一深度D1时，驱动电机采用第一转速V1进行工作；若第一深度D1<搅动部的深度≤第二深度D2时，驱动电机采用第二转速V2进行工作；若第二深度D2<搅动部的深度≤第三深度D3时，驱动电机采用第三转速V3进行工作；若第三深度D3<搅动部的深度≤第四深度D4时，驱动电机采用第四转速V4进行工作；若搅动部的深度>第四深度D4时，驱动电机采用标准转速V0进行工作。进一步地，过滤网还连接有伺服电机，中控单元与伺服电机连接，所述泥浆池内设置有放置孔，过滤网插入放置孔内，中控单元用以根据泥浆池内的液位高度调整伺服电机，以实现泥浆池内的液位高度的调整，当泥浆泵将河道内的泥浆抽入泥浆池内后，根据泥浆池内的液位高度对电机的转动角度进行调整，以使得过滤网之间形成的过滤孔的大小与泥浆池内的液位高度匹配。进一步地，第一转速V1＝9/5×V0；第二转速V2＝8/5×V0；第三转速V3＝7/5×V0；第四转速V4＝6/5×V0。进一步地，排水管的一端设置在泥浆池的底部，另一端则置于河道内，用以将泥浆池内经过过滤网的河水重新排入河道内，在排水过程中，若泥浆池内的液位高度高于标准液位高度H0，则提高排水管的排水速度，若泥浆池内的液位高度低于标准液位高度H0，则降低排水管的排水速度。进一步地，在泥浆泵的内壁上设置有颗粒度检测装置，用以检测进入泥浆泵内的泥浆的颗粒度，根据泥浆泵的颗粒度调整泥浆泵的泵入速度，中控单元内设置有第一颗粒度S1、第二颗粒度S2、第三颗粒度S3，且第一颗粒度大于第二颗粒度，第二颗粒度大于第三颗粒度，若泵入泥浆泵内的颗粒度大，属于第一颗粒度，则对过滤网的冲击力较大，此时则降低泵入泥浆的速度，以降低泥浆对过滤网的冲击；若泵入泥浆泵内的颗粒度适中，属于第二颗粒度，则对过滤网的冲击力适中，此时则保持当前的泵入泥浆的速度；若泵入泥浆泵内的颗粒度小，属于第三颗粒度，则泥浆对过滤网的冲击力较小，此时则在保证过滤网的过滤效果的前提下提高泵入泥浆的速度。进一步地，搅动部为沿着圆周方向均匀设置的叶片，叶片的数量为5个或3个，且叶片的边缘薄于叶片靠近旋转杆的部分。进一步地，检测装置是超声波检测装置，检测装置设置有超声波发出装置和超声波接收装置，通过超声波发出装置发出超声波，当超声波到达河堤时，对超声波进行回弹，超声波接收装置接收回弹的超声波，根据超声波发出的时间与接收装置接收到的超声波的时间之间的间隔确定河道的宽度。进一步地，泥浆泵为圆管状，泥浆池为方槽形。进一步地，湿度传感器均匀设置在旋转杆上，沿着旋转杆的延伸方向形成传感器阵列。进一步地，在船体上还设置有机械铲，机械铲设置在工作台上，工作台设置在船体上，与泥浆池并列设置，中控单元与机械铲电连接，用以对过滤网上淤泥铲出泥浆池内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，在进行清淤过程中，根据河道的宽度启动相应数量的搅动件，使得对于不同宽度的河道均可以保持一定的搅动程度，降低河道底部淤泥之间的粘度，提高搅动效果，并且在搅动部置于河道内时，是根据搅动部的实际深度确定电机的转速，进而搅动部在河道内的转速也是不同的，采用不同的转速使得搅动效果更好，当搅动部在河道内的深度较深时，则采用较低的转速，防止搅动叶片在较大淤泥阻力下受损，当搅动部在河道内的深度较浅时，则采用较高的转速，使得河道内的淤泥层尽快的搅动均匀，实现快速清理。尤其，当泥浆泵将泥浆泵入泥浆池后，若泥浆泵的直径较大，则单位时间内泵入的质量就大，如此泥浆池内设置的过滤网的过滤压力就大，为了提高过滤效率，将启动伺服电机，使得其中一层过滤网进行移动，以使得该层过滤网与相邻的过滤网形成的过滤装置的过滤效率更高，以提高对水利工程用清淤装置的清淤效率。尤其，第一转速、第二转速、第三转速和第四转速是以标准转速为基准进行调节的，若是搅动部的深度较浅，则采用第一转速为2×V0-1/5×V0；在实际应用中，可以根据驱动电机的级数进行确定，若电机的转速为750r/min，则在不同的深度时对各个转速进行适应性调整，以使得清淤过程顺利，提高清淤效率。尤其，通过比较过滤后的水位高度与标准液位高度，进而确定排水管的排水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利工程用清淤装置，其特征在于，包括：/n船体，用以置于待清理河道中；/n搅动件组，搅动件组设置在船体内，其包括多个搅动件，每个所述搅动件包括驱动电机、旋转杆和搅动部，驱动电机设置在所述船体上，电机的输出轴与旋转杆固定连接，当船体正常行驶时，搅动件组置于船体内，当需要搅动件组进行工作时，搅动部与河道底部的淤泥接触，启动驱动电机，电机带动搅动部搅动淤泥，使得河道底部的淤泥被带起，形成泥浆；旋转杆上设置有湿度传感器，用以检测搅动部置于河道内的深度；/n泥浆泵，用以将搅动后泥浆抽入船体上设置的泥浆池内，所述泥浆池内设置有过滤网，所述过滤网设置有多层，过滤网用以将泥浆内的水透过过滤网，而泥浆中的泥留在过滤网上；/n排水管，用以将透过过滤网内的水重新排入河道内；/n检测装置，设置在船体上，检测装置用以检测河道的宽度；/n中控单元，设置在船体上，与检测装置并列设置，中控单元分别与检测装置、湿度传感器和电机连接，用以根据河道的宽度调节搅动件的数量以及根据搅动部置于河道内的深度调节搅动部的转动速度；/n若河道的宽度≤第一宽度W1，则启用船体上的一个搅动件进行搅动；/n若第一宽度W1<河道的宽度≤第二宽度W2，则启用搅动件总量的1/3个搅动件进行搅动；/n若第二宽度W2<河道的宽度≤第三宽度W3，则启用搅动件总量的1/2个搅动件进行搅动；/n若河道的宽度>第三宽度W3，则启用全部搅动件进行搅动；/n当搅动件启动后，湿度传感器实时检测搅动部置于河道内的深度，中控单元内设置有第一深度D1、第二深度D2、第三深度D3和第四深度D4，且D1<D2<D3<D4，在清理过程中，若搅动部的深度≤第一深度D1时，驱动电机采用第一转速V1进行工作；/n若第一深度D1<搅动部的深度≤第二深度D2时，驱动电机采用第二转速V2进行工作；/n若第二深度D2<搅动部的深度≤第三深度D3时，驱动电机采用第三转速V3进行工作；/n若第三深度D3<搅动部的深度≤第四深度D4时，驱动电机采用第四转速V4进行工作；/n若搅动部的深度>第四深度D4时，驱动电机采用标准转速V0进行工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水利工程用清淤装置，其特征在于，包括：
船体，用以置于待清理河道中；
搅动件组，搅动件组设置在船体内，其包括多个搅动件，每个所述搅动件包括驱动电机、旋转杆和搅动部，驱动电机设置在所述船体上，电机的输出轴与旋转杆固定连接，当船体正常行驶时，搅动件组置于船体内，当需要搅动件组进行工作时，搅动部与河道底部的淤泥接触，启动驱动电机，电机带动搅动部搅动淤泥，使得河道底部的淤泥被带起，形成泥浆；旋转杆上设置有湿度传感器，用以检测搅动部置于河道内的深度；
泥浆泵，用以将搅动后泥浆抽入船体上设置的泥浆池内，所述泥浆池内设置有过滤网，所述过滤网设置有多层，过滤网用以将泥浆内的水透过过滤网，而泥浆中的泥留在过滤网上；
排水管，用以将透过过滤网内的水重新排入河道内；
检测装置，设置在船体上，检测装置用以检测河道的宽度；
中控单元，设置在船体上，与检测装置并列设置，中控单元分别与检测装置、湿度传感器和电机连接，用以根据河道的宽度调节搅动件的数量以及根据搅动部置于河道内的深度调节搅动部的转动速度；
若河道的宽度≤第一宽度W1，则启用船体上的一个搅动件进行搅动；
若第一宽度W1<河道的宽度≤第二宽度W2，则启用搅动件总量的1/3个搅动件进行搅动；
若第二宽度W2<河道的宽度≤第三宽度W3，则启用搅动件总量的1/2个搅动件进行搅动；
若河道的宽度>第三宽度W3，则启用全部搅动件进行搅动；
当搅动件启动后，湿度传感器实时检测搅动部置于河道内的深度，中控单元内设置有第一深度D1、第二深度D2、第三深度D3和第四深度D4，且D1<D2<D3<D4，在清理过程中，若搅动部的深度≤第一深度D1时，驱动电机采用第一转速V1进行工作；
若第一深度D1<搅动部的深度≤第二深度D2时，驱动电机采用第二转速V2进行工作；
若第二深度D2<搅动部的深度≤第三深度D3时，驱动电机采用第三转速V3进行工作；
若第三深度D3<搅动部的深度≤第四深度D4时，驱动电机采用第四转速V4进行工作；
若搅动部的深度>第四深度D4时，驱动电机采用标准转速V0进行工作。


2.根据权利要求1所述的水利工程用清淤装置，其特征在于，
所述过滤网还连接有伺服电机，中控单元与伺服电机连接，所述泥浆池内设置有放置孔，过滤网插入放置孔内，中控单元用以根据泥浆池内的液位高度调整伺服电机，以实现泥浆池内的液位高度的调整，当泥浆泵将河道内的泥浆抽入泥浆池内后，根据泥浆池内的液位高度对电机的转动角度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾曲波，李福鑫，卓建军，吴振毅，郑松文，肖作文，朱文灵，黄志鹏，赖汉军，罗宇辉，
申请(专利权)人：广东省源天工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44