一种多功能修路车制造技术

一种多功能修路车，包括控制器、接收箱、承载车、移动装置、丝杠装置一、丝杠装置二、换位机构、填料机构、滚压机构、碎地钻机构、热轧机构、吸盘机构和吸嘴机构，其特征在于：移动装置由电机一、导轨一、机架等组成；丝杠装置一由支撑板、受力杆一、丝杠一等组成；丝杠装置二由受力杆二、丝杠二等组成；换位机构由电机三、转盘、T形轴等组成；填料机构由搅拌器、三脚架、桨叶、加热器、三孔脊板等组成；滚压机构由滚筒、导轨二、给力限位栓等组成；碎地钻机构由钻机、防溅帽、油缸一组成；热轧机构由热轧板、油缸二组成；吸盘机构由支架、吸盘、油缸三组成；吸嘴机构由吸嘴器、油缸四组成。本发明专利技术集自动清理、填充、滚压于一体，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能修路车
本技术涉及一种修路车，特别涉及一种集成破碎路面、吸取碎块、填料、滚压、热轧等功能于一体的修路车。
技术介绍
现如今我国公路交通网络发达，道路的维修费用不断攀升，维修一段道路需要动用压路机、运料车等专用车辆，还包括大量的人工作业，这大大地浪费了社会公共资源。李振国公开的多功能修路车(公告号：2575144Y)，其车头前端设有燕型铲刀和喷嘴，只能够将破损处的沙尘扫至道路两旁，无法及时修补路面，清扫后的污泥会给城市环境造成污染。李秀芬公开的公路沥青修路机(公告号：205100079U)，其在牵引车底盘上安装有开槽机、清扫器等，施工环境在车底盘下，人为操作工具不能精准完成施工。三峡大学公开的水泥路面裂缝修补车(公告号：207362669U)，其车厢前端安装有锯片扩缝机，车厢内安装空气压缩机及储料箱，只能够对道路裂缝进行扩缝填料，不能对中小面积程度破损路面维修。范琴公开的一种修路机(公布号：107700328A)，车厢上安装有伸缩臂及举伸液压杆作为主要的传动装置及支撑装置，结构较为简单，机构稳定性较差。综上所述，现有修路车装置功能不够齐全，工作效率不高，人工操作施工工具不能够准确地完成修补工作，全自动化修路设备还需要进一步研究。本技术结构稳定，功能齐全，在车厢后方施工且只进行破碎路面操作，后面流程皆由控制器控制完成，效率较高。
技术实现思路
本实用目的在于克服
技术介绍
的不足，提供一种高度集成破碎路面、吸取碎块、填料、滚压、热轧等功能为一体的修路车，整个工作过程均由单片机组成的控制器操作完成。<br>为解决上述问题，本技术的技术方案是：本技术提供一种多功能修路车，包括控制器、接收箱、承载车、移动装置、丝杠装置一、丝杠装置二、换位机构、填料机构、滚压机构、碎地钻机构、热轧机构、吸盘机构和吸嘴机构，其特征在于：所述移动装置包括电机一、导轨一、机架；所述接收箱包括电源、电位器、接收器、驱动电路板。所述接收箱接收单片机发出的指令传递给执行机构，实现单片机对执行机构指令的传达；所述丝杠装置一包括支撑板、受力杆一、丝杠一、滚珠螺母一、电机二、三孔支架；所述丝杠装置二包括受力杆二、丝杠二、滚珠螺母二、电机三、三孔脊板；所述换位机构包括电机四、转盘、机壳、端盖、T形轴；所述填料机构包括搅拌器、三脚架、电机五、桨叶、加热器，三孔脊板、限流装置；所述滚压机构包括滚筒、电机六、导轨二、限位栓、栓套；所述碎地钻机构包括钻机、防溅帽、油缸一；所述热轧机构包括热轧板、油缸二；所述吸盘机构包括支架、吸盘、油缸三；所述吸嘴机构包括吸嘴器、油缸四；所述控制器由单片机和控制盒构成，控制多功能修路车执行机构执行动作。所述控制器采用同步控制的方式控制电机执行正转或反转；操作人员按下移动位置前进按钮或者移动装置后退按钮，单片机对移动装置的驱动电机发出正转或者反转指令，实现移动装置前进或后退；操作人员按下丝杠装置一向左按钮或丝杠装置一向右按钮，单片机对丝杠装置一的驱动电机发出正转或者反转指令，实现丝杠装置一左转或右转；操作人员按下丝杠装置二向左按钮或丝杠装置二向右按钮，单片机对丝杠装置二的驱动电机发出正转或者反转指令，实现丝杠装置二左转或右转；操作人员按下滚压机构向上按钮或滚压机构向下按钮，单片机对滚压机构的驱动电机发出正转或者反转指令，实现滚压机构上移或下移；操作人员按下活塞杆向上按钮或活塞杆向下按钮，单片机对活塞杆的驱动电机发出正转或者反转指令，实现活塞杆上移或下移。在一些实施方式中，所述的两个电机一安装在承载车的车厢内，车厢内侧的顶部设有两个移动槽，两个电机一利用螺栓固定连接在两个移动槽中的凹陷处；所述的两个导轨一安装在车厢内侧的移动槽中，并与两个电机一相连，且在两个电机一的带动下，在移动槽中往复直线移动；所述机架与两个导轨一利用焊接固定连接，随两个导轨一作直线运动；其有益效果是，在两个电机一的驱动下，为导轨一的直线运动提供足够的动力。在一些实施方式中，所述的两个支撑板通过过盈配合安装在两个导轨一内侧；所述两个受力杆一安装在两支撑板之间，利用焊接与两支撑板固定连接；所述电机二安装在一个支撑板上，利用螺栓固定连接；所述丝杠一安装在支撑板之间，一端与支撑板通过轴承固定连接，另一端通过联轴器一与电机一的旋转轴二固定连接；所述三孔支架安装在两个受力杆一和丝杠一上，与两个受力杆一和丝杠一间隙配合，且与滚珠螺母一通过螺栓固定连接；所述滚珠螺母一安装在丝杠一上，在电机二的带动下，丝杠一随之转动，滚珠螺母一和三孔支架一起随之沿丝杠一轴线直线移动；其有益效果是，丝杠装置一可以精准控制三孔支架移动。在一些实施方式中，所述两个受力杆二安装在机架上，利用焊接固定连接；所述电机三安装在机架内侧；所述丝杠二安装在机架上，一端通过轴承和机架固定连接，另一端通过联轴器二与电机三的旋转轴三固定连接；所述滚珠螺母二间隙配合安装在丝杠二上，与三孔脊板通过螺栓固定连接；所述丝杠二在电机三的带动下旋转，使得三孔脊板和滚珠螺母二一起随之沿丝杠二轴线往复直线移动；其有益效果是，丝杠装置二能够精准控制三孔脊板移动距离。在一些实施方式中，所述机壳安装在三孔支架上，通过螺栓固定连接；所述电机四安装在机壳内，通过螺栓固定连接；所述端盖安装在机壳下端，通过螺栓固定连接；所述电机四的旋转轴四通过螺栓与T形轴固定连接；所述T形轴在端盖孔处用轴承连；所述转盘包括上盘和下盘，通过螺栓固定连接，上盘和T型轴通过轴承固定连接，下盘和T形轴通过螺栓固定连接，下盘上均匀分布有四个圆形孔；其有益效果是，通过电机四的驱动，使转盘转动变换施工工具。在一些实施方式中，所述三孔脊板安装在两个受力杆二和丝杠二上，并与其配合连接，所述滚珠螺母二安装在三孔脊板上，并通过螺栓固定连接；所述搅拌器为一中空圆柱体容器，安装在三孔脊板上，通过焊接固定连接；所述加热器安装在搅拌器上，通过螺栓固定连接，其有益效果是，加热沥青，使其保持流动性和可塑性；所述限流装置安装在加热器上，通过焊接固定连接，用来限制沥青流量；所述三脚架安装在搅拌容器上，通过螺栓与搅拌器固定连接；所述电机五安装在三脚架上，通过螺栓固定连接；所述桨叶在搅拌容器内，通过联轴器三和电机五的旋转轴五固定连接，其有益效果是，通过电机五的驱动带动桨叶旋转，使沥青保持流动性。在一些实施方式中，所述两个电机六为直线电机，安装在机架上，通过螺栓规定连接；所述两个导轨二安装在机架两侧的凹槽上，一端与电机六相连，另一端与滚筒通过轴承固定连接；所述滚筒安装在导轨二上；所述两个栓套安装在机架两侧，通过焊接固定连接；所述两个限位栓安装在机架两侧的两个栓套上；其有益效果是，工作时，两个电机六驱动两个导轨二向下运动至工作位置，两个限位栓插入导轨二上方的限位槽中，防止滚筒滚动时上移，工作完毕后，两个电机六驱动两个导轨二向上运动至停止位置，两个限位栓插入导轨二下方的限位槽中，防止滚筒下移。在一些实施方式中，所述油缸一的一端通过螺栓与转盘固定连接，所述油缸一的活塞杆一一端连接所述钻机，通过螺栓固定连接；所述防溅帽安装在油缸一的活塞杆一上，通过螺栓固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能修路车，包括控制器(13)、承载车(1)、移动装置(2)、丝杠装置一(3)、丝杠装置二(4)、换位机构(5)、填料机构(6)、滚压机构(7)、碎地钻机构(8)、热轧机构(9)、吸盘机构(10)和吸嘴机构(11)，其特征在于：所述移动装置(2)由电机一(21)、导轨一(22)、机架(23)组成；所述丝杠装置一(3)由支撑板(31)、受力杆一(32)、丝杠一(33)、滚珠螺母一(36)、电机二(34)、三孔支架(35)组成；所述丝杠装置二(4)由受力杆二(41)、丝杠二(42)、滚珠螺母二(43)、电机三(44)组成；所述换位机构(5)由电机四(52)、转盘(55)、机壳(51)、端盖(54)、T形轴(53)组成；所述填料机构(6)由搅拌器(61)、三脚架(62)、电机五(63)、桨叶(64)、加热器(65)，三孔脊板(66)、限流装置(67)组成；所述滚压机构(7)由滚筒(76)、电机六(74)、导轨二(71)、限位栓(72)组成；所述碎地钻机构(8)由钻机(83)、防溅帽(82)、油缸一(81)组成；所述热轧机构(9)由热轧板(92)、油缸二(91)组成；所述吸盘机构(10)由支架(102)、吸盘(103)、油缸三(101)组成；所述吸嘴机构(11)由吸嘴器(112)、油缸四(111)组成；所述控制器(13)由单片机(131)和控制盒(132)构成，控制多功能修路车执行机构执行动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能修路车，包括控制器(13)、承载车(1)、移动装置(2)、丝杠装置一(3)、丝杠装置二(4)、换位机构(5)、填料机构(6)、滚压机构(7)、碎地钻机构(8)、热轧机构(9)、吸盘机构(10)和吸嘴机构(11)，其特征在于：所述移动装置(2)由电机一(21)、导轨一(22)、机架(23)组成；所述丝杠装置一(3)由支撑板(31)、受力杆一(32)、丝杠一(33)、滚珠螺母一(36)、电机二(34)、三孔支架(35)组成；所述丝杠装置二(4)由受力杆二(41)、丝杠二(42)、滚珠螺母二(43)、电机三(44)组成；所述换位机构(5)由电机四(52)、转盘(55)、机壳(51)、端盖(54)、T形轴(53)组成；所述填料机构(6)由搅拌器(61)、三脚架(62)、电机五(63)、桨叶(64)、加热器(65)，三孔脊板(66)、限流装置(67)组成；所述滚压机构(7)由滚筒(76)、电机六(74)、导轨二(71)、限位栓(72)组成；所述碎地钻机构(8)由钻机(83)、防溅帽(82)、油缸一(81)组成；所述热轧机构(9)由热轧板(92)、油缸二(91)组成；所述吸盘机构(10)由支架(102)、吸盘(103)、油缸三(101)组成；所述吸嘴机构(11)由吸嘴器(112)、油缸四(111)组成；所述控制器(13)由单片机(131)和控制盒(132)构成，控制多功能修路车执行机构执行动作。


2.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述电机一(21)为直线电机，安装在所述承载车(1)的车厢(204)上；车厢(204)内侧设有移动槽(201)；所述导轨一(22)与所述电机一(21)相连，并安装在车厢(204)内侧的移动槽(201)处，在所述电机一(21)的带动下，所述导轨一(22)在移动槽(201)中作直线移动；所述机架(23)与所述导轨一(22)固定连接，随着所述导轨一(22)作直线移动。


3.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述支撑板(31)安装在所述导轨一(22)上；所述受力杆一(32)安装在所述支撑板(31)上；所述电机二(34)为旋转电机，安装在所述支撑板(31)上；所述丝杠一(33)一端与所述支撑板(31)相连，所述丝杠一(33)另一端与旋转轴二(39)通过联轴器一(38)相连；所述三孔支架(35)与所述受力杆一(32)和所述丝杠一(33)相配合，并与所述滚珠螺母一(36)固定连接；所述滚珠螺母一(36)安装在所述丝杠一(33)上，在所述电机二(34)的带动下，所述丝杠一(33)转动，且所述滚珠螺母一(36)和所述三孔支架(35)沿着所述丝杠一(33)的轴线作直线移动。


4.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述受力杆二(41)固定安装在所述机架(23)上；所述丝杠二(42)安装在所述机架(23)上；所述电机三(44)为旋转电机，安装在所述机架(23)内侧；所述电机三(44)的旋转轴三(46)与所述丝杠二(42)通过联轴器二(45)相连；所述滚珠螺母二(43)安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：米承继，李成，张栋，银如平，邵攀峰，任子毅，梁婵兰，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43