本发明专利技术公开了一种车辆顶盖整体装配辅助装置,包括连接为一体的驱动电机和主减速机,主减速机的两侧水平对称设置有用于传递动力的第一传动杆,第一传动杆的左右两端对称设置有第一减速机;第一减速机的下方竖直对称设置有用于传递动力的第二传动杆,第二传动杆的下端对称设置有第二减速机;与第二减速机相连接的有卡爪,对称设置于车辆顶盖的两侧,用于抓取车辆顶盖;第一减速机的下方设置有电动推杆及滑轨。本发明专利技术不仅可以满足吊装功能,而且可以精确地将车辆顶盖调整到预定角度,提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率,降低了作业困难强度,避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆顶盖整体装配辅助装置
本专利技术涉及汽车装配
,具体涉及一种辅助装配装置,尤其适用于车辆顶盖(需要调整为某个特别的姿态)的整体装配。
技术介绍
车辆装配过程中,由于顶盖体积较大,为符合装配工艺质量要求,需要调整合适的角度进行装配。使用一般的吊具吊装进行装配时,只能将顶盖移动到车辆上方,无法精确调整角度,因此需要人工手动调整顶盖的角度,并保持此种姿态往车辆上装配。传统的作业方式对操作人员技能要求较高,装配困难,效率较低,容易导致磕碰划伤等装配质量问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种车辆顶盖整体装配辅助装置,不仅满足吊装功能,而且通过动力部件精确地将车辆顶盖调整到预定角度,提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率,降低了作业困难强度,避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种车辆顶盖整体装配辅助装置,包括:驱动电机,所述驱动电机设置于辅助装置的中上部,用于提供动力;主减速机,所述主减速机与所述驱动电机连接为一体,用于同时向两侧输出所述驱动电机提供的动力;第一传动杆,所述第一传动杆与所述主减速机相连接,水平对称设置于所述主减速机的两侧,用于传递动力;第一减速机,所述第一减速机与所述第一传动杆相连接,对称设置于所述第一传动杆的左右两端;第二传动杆,所述第二传动杆与所述第一减速机相连接,竖直对称设置于所述第一减速机的下方,用于传递动力;第二减速机,所述第二减速机与所述第二传动杆相连接,对称设置于所述第二传动杆的下端;卡爪,所述卡爪与所述第二减速机相连接,对称设置于车辆顶盖的两侧,用于抓取车辆顶盖;电动推杆,所述电动推杆对称设置于所述第一减速机的下方;滑轨,所述滑轨设置于所述电动推杆的下方。进一步地,所述辅助装置整体呈门字型。优选地,所述主减速机为能同时向两侧输出动力的蜗杆减速机。优选地,所述第一减速机和所述第二减速机均为直角减速机。进一步地,为了实现自动控制,所述第二传动杆上设置有电控柜。与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:由一个动力源提供动力,通过减速机和传动杆相配合,不仅满足吊装功能,而且可以精确地将车辆顶盖翻转调整到预定角度,提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率,降低了作业困难强度,避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式需要说明的是,本文使用的技术术语“汽车”或其他类似术语,通常包括机动汽车,如包括运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、卡车、轻型商用货车(皮卡)、各种商用汽车的载客汽车,包括各种小船和轮船的水运工具,飞机等等,且包括混合动力汽车、电动汽车、以及其它替代燃料汽车等。另外,本文使用的术语“包括”等类似术语用于本说明书时,其指定所述特征、步骤、操作、要素、成分存在,但并非排除其一个或多个其它特征、步骤、操作、要素、成分和/或其组群的存在或加入。在未作相反说明的情况下,本文使用的方位词如“上、下、左、右等通常是相对于车辆正常行驶的状态而言的。具体地,在车辆正常行驶时,朝向顶棚的方向为“上”,朝向地板的方向为“下”,朝向左车轮的方向为“左”,朝向右车轮的方向为“右”,“内、外”是指相应部件轮廓的内外。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1所示,本专利技术提供一种车辆顶盖整体装配辅助装置,整体呈门字型(或者说倒U型架)结构,便于进行作业。该辅助装置包括设置于中上部用于提供动力的驱动电机(由于视图角度而未显示完全),驱动电机作为动力源提供动力;主减速机1,主减速机1与驱动电机连接为一体,同时向两侧输出驱动电机提供的动力;第一传动杆2,第一传动杆2与主减速机1相连接,水平对称设置于主减速机1的两侧;第一减速机3,第一减速机3与第一传动杆2相连接,对称设置于第一传动杆2的左右两端;第二传动杆4,第二传动杆4与第一减速机3相连接,竖直对称设置于第一减速机4的下方;第二减速机5,第二减速机5与第二传动杆4相连接,对称设置于第二传动杆4的下端;卡爪6,卡爪6与第二减速机5相连接,对称设置于车辆顶盖的两侧,由第二减速机5直接驱动,用于抓取车辆顶盖,两侧卡爪6可以分别合拢和开启,也可以同时合拢和开启,可以连续移动,也可以点动;电动推杆7,电动推杆7对称设置于第一减速机3的下方;滑轨8,滑轨8设置于电动推杆7的下方。作为优选实施例,驱动电机为变频电机,主减速机1为能同时向两侧输出动力的蜗杆减速机,两个第一减速机3和两个第二减速机5均为直角减速机,作为其它实施例,驱动电机和减速机的类型、型号及功率等可以根据实际情况进行选择,均在本专利技术的保护范围内。作为优选实施例,第一传动杆2和第一减速机3通过六角轴和六角滑套进行配合,即第一传动杆2的两端为六角轴,第一减速机3与第一传动杆2相接触的位置设有六角滑套。在电动推杆7的推动作用下,第一传动杆2的六角轴插入第一减速机3的六角滑套,第一减速机3与第一传动杆2作为一个整体在滑轨8上产生位移,进而传动动力。作为其它实施例,传动杆和减速机之间也可以采用其它形式进行配合连接,只要可以实现灵活高效地传动动力,均在本专利技术的保护范围内。优选地,两个第二传动杆4上分别设置有电控柜9,从而实现自动控制,其设置位置及数量可以根据实际需求进行灵活调整,由于电控柜9为常规部件,在此不再赘述。本专利技术采用一个动力源—驱动电机提供动力,由主减速机同时向两侧输出动力,通过第一传动杆传递至第一减速机,再通过第二传动杆传递至第二减速机,第二减速机驱动卡爪对车辆顶盖进行抓取和角度调整。通过传动杆和减速机配合使用,可以使两侧卡爪同步旋转,并且可以实现任意角度翻转、任意位置停止,车辆顶盖翻转平稳有序,安全性高,提升了车辆顶盖装配的自动化水平和作业效率,降低了作业困难强度,避免了因人员技能不足而导致的装配质量问题。以上所述实施例仅仅是对本专利技术技术方案的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术的范围进行限定,在不脱离本专利技术设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆顶盖整体装配辅助装置,其特征在于,包括:驱动电机,所述驱动电机设置于辅助装置的中上部,用于提供动力;主减速机,所述主减速机与所述驱动电机连接为一体,用于同时向两侧输出所述驱动电机提供的动力;第一传动杆,所述第一传动杆与所述主减速机相连接,水平对称设置于所述主减速机的两侧,用于传递动力;第一减速机,所述第一减速机与所述第一传动杆相连接,对称设置于所述第一传动杆的左右两端;第二传动杆,所述第二传动杆与所述第一减速机相连接,竖直对称设置于所述第一减速机的下方,用于传递动力;第二减速机,所述第二减速机与所述第二传动杆相连接,对称设置于所述第二传动杆的下端;卡爪,所述卡爪与所述第二减速机相连接,对称设置于车辆顶盖的两侧,用于抓取车辆顶盖;电动推杆,所述电动推杆对称设置于所述第一减速机的下方;滑轨,所述滑轨设置于所述电动推杆的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆顶盖整体装配辅助装置,其特征在于,包括:驱动电机,所述驱动电机设置于辅助装置的中上部,用于提供动力;主减速机,所述主减速机与所述驱动电机连接为一体,用于同时向两侧输出所述驱动电机提供的动力;第一传动杆,所述第一传动杆与所述主减速机相连接,水平对称设置于所述主减速机的两侧,用于传递动力;第一减速机,所述第一减速机与所述第一传动杆相连接,对称设置于所述第一传动杆的左右两端;第二传动杆,所述第二传动杆与所述第一减速机相连接,竖直对称设置于所述第一减速机的下方,用于传递动力;第二减速机,所述第二减速机与所述第二传动杆相连接,对称设置于所述第二传动杆的下端;卡爪,所述卡爪与所述第二减速机相连接,对称设置于车辆顶盖的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张继辉,付攀峰,郑传奇,李建立,王冉,李俊峰,汪志强,白宁,介重阳,陶华龙,刘旭阳,
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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