【技术实现步骤摘要】
铺布机的控制方法、装置及储存介质
本申请涉及自动化控制
，尤其涉及一种铺布机的控制方法、装置及储存介质。
技术介绍
铺布机是一种通过铺布机的机头进行往复运动从而把成卷的布料铺平并按照一定尺寸切割的机器。机头的准确运动能够提高铺布的平整度，进而提高对成卷的布料进行剪裁的整齐度。因此，对机头的运动进行控制是很重要的。现有技术中，对铺布机的机头进行控制的方法主要通过铺布机响应工作人员在输入的参数，如铺布长度参数，铺布层数参数，铺布模式参数等参数，生成控制指令，根据该控制指令控制机头进行往复运动。然而，现有技术中机头在进行往复运动过程中容易发生晃动，导致铺布过程中会出现褶皱，每次铺布的大小和形状会发生偏差，使得铺布的准确度以及平整度较低。
技术实现思路
本申请提供一种铺布机的控制方法、装置及储存介质，以解决铺布过程中出现褶皱，每次铺布的大小和形状会发生偏差，导致铺布的准确度以及平整度较低的问题。第一方面，本申请实施例提供一种铺布机的控制方法，应用于铺布机，所述铺布机包括机头，送布磙以...
【技术保护点】
1.一种铺布机的控制方法，其特征在于，应用于铺布机，所述铺布机包括机头，送布磙以及解布磙，所述方法包括：/n在所述机头按照预设的第一运行速度匀速运动，且所述机头与预设的回转点的距离达到第一距离时，根据预设的降速曲线控制所述机头的速度由所述第一运行速度降低至0，所述第一距离是根据所述降速曲线控制所述机头从所述第一运行速度降低至0所需的距离；/n在所述机头与所述回转点的距离缩短至0时，控制所述机头回转，并根据预设的升速曲线控制所述机头的速度由0提高至所述第一运行速度，所述升速曲线与所述降速曲线对称。/n
【技术特征摘要】
1.一种铺布机的控制方法，其特征在于，应用于铺布机，所述铺布机包括机头，送布磙以及解布磙，所述方法包括：
在所述机头按照预设的第一运行速度匀速运动，且所述机头与预设的回转点的距离达到第一距离时，根据预设的降速曲线控制所述机头的速度由所述第一运行速度降低至0，所述第一距离是根据所述降速曲线控制所述机头从所述第一运行速度降低至0所需的距离；
在所述机头与所述回转点的距离缩短至0时，控制所述机头回转，并根据预设的升速曲线控制所述机头的速度由0提高至所述第一运行速度，所述升速曲线与所述降速曲线对称。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述机头按照预设的第一运行速度匀速运动之前，所述方法还包括：
在所述机头采用预设的大于所述第一运行速度的第二运行速度运动，且所述机头与所述回转点的距离达到预设第二距离时，控制所述机头的速度由所述第二运行速度降低至所述第一运行速度，所述第二距离大于所述第一距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的升速曲线控制所述机头的速度由0提高至所述第一运行速度之后，所述方法还包括：
控制所述机头的速度由所述第一运行速度提高至所述第二运行速度。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述机头与预设的回转点的距离达到第一距离之后，所述方法还包括：
控制所述送布磙和所述解布磙的速度降低至0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机头与所述回转点的距离达到预设第二距离之后，所述方法还包括：
控制所述送布磙的速度降低至预设送布速度，并控制所述解布磙的速度降低至预设解布速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭延磊，茹水强，李俊杰，李秀伟，
申请(专利权)人：诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。