一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明专利技术采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明专利技术通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法
本专利技术涉及农业生产设备
，具体涉及一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。
技术介绍
大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、葫、独蒜、独头蒜，是蒜类植物的统称。大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，内有6～10个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根。大蒜在采摘时会保留一部分的蒜杆与蒜须，导致在大蒜得后续加工中，需要去除这一部分多余的蒜杆与蒜须。由于大蒜中蒜杆和蒜须的存在，导致了当前大蒜加工上料必须由人工进行，从而使得大蒜后续加工的成本与时间大大增加。为此，急需一种全自动可调式大蒜调姿上料装置。如授权公告号CN207030370U的技术专利“一种香葱、大蒜自动上料输送装置”，公开了一种香葱、大蒜自动上料输送装置，包括壳体、夹持装置、转动件、伸缩机构、连杆以及滑槽，该装置工作时第一伸缩机构带着横板在第一滑槽中滑动到皮带的上方，第二伸缩机构带动压板向上移动，压板带着第一连杆向上移动，在第一连杆向上移动的同时，第一连杆带动两个第二连杆跟着向上移动，从而使两个夹持装置在第二滑槽中滑动并相互靠近，夹持装置靠近就把香葱或大蒜夹持住。但是夹持机构安装时间距固定，在上料前需在进行一次人工调姿，即将香葱或大蒜的姿态摆正并放置于夹持机构所能夹取的轨迹上，这就导致上料的成本增加。其包括的夹持机构安装在由气缸或液压缸组成的伸缩机构上，并且夹持机构采取夹爪式，在运动过程中会产生较大的震动，易导致夹持的大蒜或香葱掉落，上料效率降低。>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，在保证成功率的前提下提高生产效率，能够以流水线形式自动对大蒜进行姿态的调整与输送，使用方便，节省了人工。本专利技术提供的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。固定架固定在机架上，包括固定框架、出料板、大蒜定板和定挡板。所述的出料板和m块大蒜定板均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2。出料板位于m块大蒜定板的外侧。m块大蒜定板上具有支撑面和推进面。支撑面倾斜朝上设置。推进面位于支撑面靠近出料板的一侧。m块大蒜定板中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板的推进面上设置有n-1个定挡板，n≥2。n-1个定挡板将大蒜定板的推进面分隔为n个调姿段。m块大蒜定板远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板之间、大蒜定板与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位。出料干预杆安装在出料板的远离各大蒜定板的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正。所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接。滑动架的滑动方向平行于大蒜定板的支撑面。滑动架由动力元件推动进行往复滑动。滑动架包括大蒜动板、动挡板和滑动框架。呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板固定在滑动框架上。大蒜动板的支撑面平行于大蒜定板的支撑面。m+1块大蒜动板分别位于固定架的m+1个动板安置位中。m+1块大蒜动板中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板的推进面上设置有n-1个动挡板。大蒜动板上的各动挡板与大蒜定板上的各定挡板分别对齐。任意一块大蒜定板均位于相邻的两块大蒜动板之间。作为优选，本专利技术一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，还包括送料机构。出料板和m块大蒜定板倾斜的顶面均朝向远离送料机构的一侧。送料机构安装在机架上。所述的送料机构包括输送盒、链条、步进电机、主动链轮、输送大蒜防变姿板、主动轴、支撑板、从动轴以及从动链轮。间隔设置的主动轴、从动轴均支承在机架上。所述的主动轴由步进电机驱动。两个主动链轮分别固定在主动轴的两端。两个从动链轮分别固定在从动轴的两端。位于主动轴和从动轴相同端的主动链轮与从动链轮通过链条连接。两条链条之间上设置有沿着链条输送方向依次排列成环形的多个输送盒。输送盒上设置有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽。n个大蒜容纳槽与大蒜定板的推进面上的n个调姿段分别对应。作为优选，所述的送料机构还包括支撑板。支撑板固定在输送机架上，且位于两条链条之间。支撑板靠近位于上侧的各输送盒的底面。作为优选，各大蒜容纳槽的底部均设置有大蒜防变姿槽。大蒜防变姿槽由中心通槽和环绕在中心通槽周围的弧面凹槽组成。作为优选，所述的机架包括调姿机架、支撑杆和底座。调姿机架的一端与底座的顶部铰接。调姿机架上安装有位置调节杆。位置调节杆在输送机架上的位置能够调节。支撑杆的一端与底座的中部铰接。支撑杆的另一端与支撑杆的中部铰接。所述的调姿机构安装在调姿机架上。作为优选，所述的滑动架具有两个极限位置。当滑动架处于第一个极限位置时，固定架上的大蒜定板上的推进面与自身其中一侧的大蒜动板上的推进面对齐。当滑动架处于第二个极限位置时，固定架上的大蒜定板上的推进面与自身另一侧的大蒜动板上的推进面对齐。作为优选，所述的导向组件包括动板导杆、支撑座和箱式直线轴承。四个支撑座两两一组，安装在调姿机架的两侧。两根动板导杆分别固定在对应的支撑座上。动板导杆的轴线平行于出料板和三块大蒜定板的顶面。两根动板导杆上均滑动连接有一个或多个箱式直线轴承。两根动板导杆上的箱式直线轴承与滑动框架的两侧分别固定。作为优选，大蒜动板和大蒜定板上的推进面的宽度均为h。h大于大蒜的重心到侧部边缘的距离。作为优选，固定框架呈U形，包括端板和定侧板。端板的两端和两块定侧板的一端分别固定。滑动框架包括连接支架和两块动侧板。间隔设置的两块动侧板通过连接支架固定在一起。两块动侧板位于两块定侧板之间。所述的固定架还包括入料调节板。入料调节板安装在两块定侧板之间，且倾斜程度能够调节。入料调节板与端板配合形成调姿机构储料区的进料斗。作为优选，出料干预杆到出料板的间距能够调节。该全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置的工作方法，具体步骤如下：步骤一、将需要被整理的大蒜倒入调姿机构上。步进电机带动各输送盒运动，令其中一个输送盒移动到与出料板对应的位置，使得从出料板被推出的大蒜能够落到该输送盒内。步骤二、气缸的活塞杆往复推出和缩回，使得滑动架持续往复运动。每当滑动架向外滑动时，各大蒜动板均能够推动一排大蒜前进一格。每当滑动架向内滑动时，步进电机均带动输送盒运动，使得与出料板对应的位置输送盒更新为另一个空的输送盒。在各大蒜动板一次次推动中，大蒜由聚集无序调整成分散无序。大蒜每被推动一次，均发生一次在从前一个大蒜定板到后一个大蒜定板或出料板的跌落过程，大蒜在跌落过程中自身姿态均根据自身的重心位置而发生变换，直到大蒜达到蒜杆背离推进面的姿态后，大蒜被推动时姿态不再改变。当大蒜以蒜杆背离推进面的姿态从出料板输出时，蒜杆受到出料干预杆的阻挡，从而使得大蒜以蒜杆在上、蒜须在下的姿态落入到对应的输送盒的大蒜容纳槽中。落入输送盒中的大蒜由送料机构继续向前输送。本专利技术具有的有益效果是：1、本专利技术利用大蒜的几何外形及物理力学特性(大蒜的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构(2)和机架(3)；其特征在于：所述的调姿机构(2)安装在机架(3)上；所述的调姿机构(2)包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆(8)；固定架固定在机架(3)上，包括固定框架、出料板、大蒜定板(9)和定挡板(10)；所述的出料板和m块大蒜定板(9)均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2；出料板位于m块大蒜定板(9)的外侧；m块大蒜定板(9)上具有支撑面和推进面；支撑面倾斜朝上设置；推进面位于支撑面靠近出料板的一侧；m块大蒜定板(9)中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板(9)的推进面上设置有n-1个定挡板(10)，n≥2；n-1个定挡板(10)将大蒜定板(9)的推进面分隔为n个调姿段；m块大蒜定板(9)远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板(9)之间、大蒜定板(9)与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位；出料干预杆(8)安装在出料板的远离各大蒜定板(9)的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正；/n所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接；滑动架的滑动方向平行于大蒜定板(9)的支撑面；滑动架由动力元件推动进行往复滑动；滑动架包括大蒜动板(11)、动挡板(17)和滑动框架；呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板(11)固定在滑动框架上；大蒜动板(11)的支撑面平行于大蒜定板(9)的支撑面；m+1块大蒜动板(11)分别位于固定架的m+1个动板安置位中；m+1块大蒜动板(11)中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板(11)的推进面上设置有n-1个动挡板(17)；大蒜动板(11)上的各动挡板(17)与大蒜定板(9)上的各定挡板(10)分别对齐；任意一块大蒜定板(9)均位于相邻的两块大蒜动板(11)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构(2)和机架(3)；其特征在于：所述的调姿机构(2)安装在机架(3)上；所述的调姿机构(2)包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆(8)；固定架固定在机架(3)上，包括固定框架、出料板、大蒜定板(9)和定挡板(10)；所述的出料板和m块大蒜定板(9)均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2；出料板位于m块大蒜定板(9)的外侧；m块大蒜定板(9)上具有支撑面和推进面；支撑面倾斜朝上设置；推进面位于支撑面靠近出料板的一侧；m块大蒜定板(9)中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板(9)的推进面上设置有n-1个定挡板(10)，n≥2；n-1个定挡板(10)将大蒜定板(9)的推进面分隔为n个调姿段；m块大蒜定板(9)远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板(9)之间、大蒜定板(9)与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位；出料干预杆(8)安装在出料板的远离各大蒜定板(9)的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正；
所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接；滑动架的滑动方向平行于大蒜定板(9)的支撑面；滑动架由动力元件推动进行往复滑动；滑动架包括大蒜动板(11)、动挡板(17)和滑动框架；呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板(11)固定在滑动框架上；大蒜动板(11)的支撑面平行于大蒜定板(9)的支撑面；m+1块大蒜动板(11)分别位于固定架的m+1个动板安置位中；m+1块大蒜动板(11)中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板(11)的推进面上设置有n-1个动挡板(17)；大蒜动板(11)上的各动挡板(17)与大蒜定板(9)上的各定挡板(10)分别对齐；任意一块大蒜定板(9)均位于相邻的两块大蒜动板(11)之间。


2.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：还包括送料机构(1)；出料板和m块大蒜定板(9)倾斜的顶面均朝向远离送料机构的一侧；送料机构(1)安装在机架(3)上；所述的送料机构(1)包括输送盒(19)、链条(20)、步进电机(22)、主动链轮(24)、输送大蒜防变姿板(25)、主动轴(26)、支撑板(27)、从动轴(28)以及从动链轮(29)；间隔设置的主动轴(26)、从动轴(28)均支承在机架(3)上；所述的主动轴(26)由步进电机(22)驱动；两个主动链轮(24)分别固定在主动轴(26)的两端；两个从动链轮(29)分别固定在从动轴(28)的两端；位于主动轴(26)和从动轴(28)相同端的主动链轮(24)与从动链轮(29)通过链条(20)连接；两条链条(20)之间上设置有沿着链条(20)输送方向依次排列成环形的多个输送盒(19)；输送盒(19)上设置有垂直于链条(20)输送方向的n个大蒜容纳槽；n个大蒜容纳槽与大蒜定板(9)的推进面上的n个调姿段分别对应。


3.根据权利要求2所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的送料机构(1)还包括支撑板(27)；支撑板(27)固定在输送机架上，且位于两、根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：条链条(20)之间；支撑板(27)靠近位于上侧的各输送盒(19)的底面。


4.根据权利要求2所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：各大蒜容纳槽的底部均设置有大蒜防变姿槽(25)；大蒜防变姿槽(25)由中心通槽和环绕在中心通槽周围的弧面凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚丹，周赟，陈建能，张晨安，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33