【技术实现步骤摘要】
用于星舰机械臂的空间捕获减振装置
本专利技术涉及振动被动控制领域，特别涉及一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置。
技术介绍
在绕地球轨道上，运行着一些报废的或者出现故障的卫星等非合作目标以及一些爆炸残骸。这些物体小到固态火箭的燃烧残渣，大到在发射后被遗弃的多级火箭。它们有撞击其它航天器的风险，某些太空垃圾在返回大气层时也会对地面安全造成威胁。由于太空垃圾以轨道速度运行，若与它们相撞可能会严重损坏尚在运作的航天器，甚至威胁到宇航员在舱外活动时的生命安全。其危害极大。随着太空探索的推进，太空垃圾的数量逐年递增，太空垃圾问题开始日益受到关注。各航天大国都开始着手研究清理太空垃圾的技术。鱼叉捕获机构、飞网捕获机构等被提出并开始试验，目前还处于试验阶段，并没有推广应用。目前已有应用的是搭载在星舰上的太空机械臂，可以捕获靠近星舰的太空垃圾，避免碰撞事故。但目前采用机械臂捕获过程中，由于两物体的相对运动以及视觉传感系统的延时，会造成机械臂捕获时与非合作目标之间产生多向碰撞，进而由碰撞产生的振动会通过机械臂传递到星舰，一些精密的设备有损坏的...
【技术保护点】
1.一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、压缩弹簧、第一长连杆、第二长连杆、第二短连杆、第一短连杆、第三短连杆、第四短连杆、长销轴、过渡节、捕获前端、吸盘、气管快接、拉伸弹簧、短销轴、阻尼器和气管，其特征在于，/n所述机座，其包括第一球头座、第一圆柱凸起和安装孔，所述平衡架，其包括筋板、第一球头、导轨、支撑臂、第二圆柱凸起、滑道和销轴孔，所述支撑臂的外形为十字架结构，所述支撑臂下表面的两端分别设有第二圆柱凸起，所述支撑臂下表面的中心设有第一球头，所述筋板的第一端和所述支撑臂一端的侧面固定连接，所述筋板的第二端和所述导轨的第一端固定连接，所述导轨的第二端和...
【技术特征摘要】
1.一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、压缩弹簧、第一长连杆、第二长连杆、第二短连杆、第一短连杆、第三短连杆、第四短连杆、长销轴、过渡节、捕获前端、吸盘、气管快接、拉伸弹簧、短销轴、阻尼器和气管，其特征在于，
所述机座，其包括第一球头座、第一圆柱凸起和安装孔，所述平衡架，其包括筋板、第一球头、导轨、支撑臂、第二圆柱凸起、滑道和销轴孔，所述支撑臂的外形为十字架结构，所述支撑臂下表面的两端分别设有第二圆柱凸起，所述支撑臂下表面的中心设有第一球头，所述筋板的第一端和所述支撑臂一端的侧面固定连接，所述筋板的第二端和所述导轨的第一端固定连接，所述导轨的第二端和所述支撑臂上表面的中心固定连接，所述滑道位于所述导轨靠近第一端的附近，所述销轴孔位于所述导轨靠近第二端的附近；
所述第一长连杆，其包括长侧板、连接板、第一销轴孔、第二销轴孔和第三销轴孔，所述长侧板的第一端设有第一销轴孔，所述长侧板的第二端设有第三销轴孔，所述长侧板的中心设有第二销轴孔，相同的两个长侧板通过第一连接板连接，所述第二长连杆，其包括挂耳、第一支撑耳、圆柱段、第一销轴孔、第二销轴孔、第三销轴孔和第一凸台，所述第二长连杆第一端的侧面设有第一销轴孔，所述第二长连杆第二端的侧面设有第三销轴孔，所述第二长连杆中心的侧面设有第二销轴孔，所述挂耳对称分布在所述第二长连杆上表面的两侧，所述第一支撑耳对称分布在所述第二长连杆中心的上下表面，靠近所述第二长连杆两端的附近设有第一凸台，所述圆柱段位于所述第二长连杆中心的一侧；所述第二短连杆和所述第四短连杆的结构相同，其包括第二支撑耳、第二凸台、第四销轴孔和第五销轴孔，所述第一短连杆和所述第三短连杆的结构相同，其包括短侧板、连接板、第四销轴孔和第五销轴孔；
所述过渡节，其包括第二球头、下限位齿、U型体、上限位齿和通孔，所述U型体的两侧设有通孔，所述第二球头位于所述U型体下端下表面的中心，所述下限位齿位于所述U型体下端上表面的中心，所述上限位齿对称分布在所述U型体下端的两侧，所述捕获前端，其包括第二球头座、接头孔、孔用挡圈槽、快接座和环形凸台，所述第二球头座位于所述捕获前端上表面的中心，所述第二球头座的内部设有孔用挡圈槽，所述快接座沿所述捕获前端的圆周方向均匀分布，所述接头孔位于所述快接座的内部，所述接头孔内设有环形凸台；
所述平衡架的第一球头通过压缩弹簧和所述机座的第一球头座连接，所述第二短连杆和所述第一短连...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹忠俊，黄小明，李明各，吴港陆，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。