无人机机库及无人机停靠系统技术方案

本申请提供一种无人机机库及无人机停靠系统，该无人机机库包括底座、机库本体、机械臂以及磁吸装置，机库本体设置在底座上，用于存储无人机；机械臂一端设置在底座上，另一端为抓取端，机械臂可带动抓取端在预设范围内移动以使抓取端移动至机库本体内或从机库本体内移出；磁吸装置设置在抓取端，用于吸取无人机。该无人机机库结构简单，耗能较小，可实现无人机的快速出入库。

【技术实现步骤摘要】
无人机机库及无人机停靠系统
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机机库及无人机停靠系统。
技术介绍
无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来了极大的方便。无人机在工作一段时间后，需要停靠在机库内进行充电，但现有的无人机机库多采用升降台实现无人机的出入库，但升降台的结构较为复杂，进而使得无人机机库整体结构复杂，体积庞大，耗能高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人机机库与无人机停靠系统，该无人机机库结构简单，耗能较小，可实现无人机的快速出入库。本申请实施例提供了一种无人机机库，该无人机机库包括底座、机库本体、机械臂以及磁吸装置，机库本体设置在所述底座上，用于存储无人机；机械臂一端设置在所述底座上，另一端为抓取端，所述机械臂可在预设范围内移动以使所述抓取端移动至所述机库本体内或从所述机库本体内移出；磁吸装置设置在所述抓取端，用于吸取所述无人机。...

【技术保护点】
1.一种无人机机库，其特征在于，包括：/n底座；/n机库本体，设置在所述底座上，用于存储无人机；/n机械臂，一端设置在所述底座上，另一端为抓取端，所述机械臂可在预设范围内移动以使所述抓取端移动至所述机库本体内或从所述机库本体内移出；/n磁吸装置，设置在所述抓取端，用于吸取所述无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，其特征在于，包括：
底座；
机库本体，设置在所述底座上，用于存储无人机；
机械臂，一端设置在所述底座上，另一端为抓取端，所述机械臂可在预设范围内移动以使所述抓取端移动至所述机库本体内或从所述机库本体内移出；
磁吸装置，设置在所述抓取端，用于吸取所述无人机。


2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括定位装置，设置在所述机械臂的抓取端上，用于定位所述无人机并生成定位信号；
控制系统，通信连接于所述定位装置与所述机械臂，用于接收所述定位信号并根据所述定位信号控制所述机械臂移动以抓取所述无人机。


3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机械臂的抓取端上设置有第一充电触点，所述无人机上设置有与第一充电触点适配的第二充电触点，当所述磁吸装置吸取住所述无人机时，所述第一充电触点与所述第一充电触点对接。


4.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括释放装置，设置在所述机械臂上，用于减弱或消除所述磁吸装置的磁性以释放所述无人机。


5.根据权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述磁吸装置包括永磁体以及两个相对且间隔设置的导磁体，两个所述导磁体之间配置出容纳腔，所述永磁体设置在所述容纳腔内并可在所述容纳腔内转动；
当所述永磁体的两极分别与两个所述导磁体接触时，所述磁吸装置对外产生磁吸力；
当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32