【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法
本专利技术涉及一种航空喷施设备，具体涉及一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法。
技术介绍
近年来，由于植保无人机具有作业速度快，移动灵活，作业安全，不受地形环境因素影响且节能环保等优点，促使植保无人机航空喷施方式得到了迅速的应用和发展。随着植保无人机的应用范围越来越大，其作业方式所存在的一些弊端也逐渐显露出来。其中，植保无人机所搭载的喷头大多是固定状态，均采用固定的喷幅宽度和喷施角度进行喷施作业，其有效喷幅、喷洒角度均无法根据作业情况实时调节；而植保无人机在施药过程中，由于作业参数和外界环境等条件的影响，导致喷施作业过程中容易发生重喷或漏喷等现象，施药精准度较差，难以达到较好的作业效果，从而降低植保无人机的作业效果。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机的变幅度喷施装置，该装置实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。本专利技术的第二目的在于提供一种植保无人机的变幅度喷施作业方法。
【技术保护点】
1.一种植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，所述连接架包括固定横杆以及伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在所述固定横杆上，所述固定横杆与无人机的底壳连接，所述变幅驱动模块还包括用于驱动所述伸缩杆滑动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在固定横杆上，所述喷施组件设置在所述伸缩杆的外端上，所述伸缩驱动机构与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，所述喷施组件设有多个，所述固定横杆上的伸缩杆也对应设有多个，所述多个喷施组件一一对应设置在所述多个伸缩杆的外端上。
4.根据权利要求1所述的植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，所述喷施组件还包括呈圆筒状的防护筒，所述喷头设置在所述防护筒内。
5.根据权利要求4所述的植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，所述喷施组件还包括风扇，该风扇设置在所述喷头的上方。
6.根据权利要求5所述的植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，所述防护筒内设有内筒，该内筒与防护筒的内壁之间留有通风间隙，所述风扇设置在所述内筒的上方；风扇运行时，通风间隙的末端形成包围雾滴的风幕。
7.一种应用权利要求1-6任一项所述的植保无人机的变幅度喷施装置的作业方法，其特征在于，植保无人机以速度v前进飞行；环境监测系统对环境及作业农田的条件进行检测，并将相关参数发送至控制系统；控制系统根据所接收的参数，对变幅驱动模块的偏摆驱动机构和转动驱动机构进行控制；其中，所述偏摆驱动机构驱动喷施组件以v1的速度进行偏摆运动以调整倾斜角度，所述转动驱动机构带动喷施组件进行水平方向的转动以调整喷施方向，从而实现对喷施组件的偏摆角度和旋转角度进行调整，以适应当前环境和指定的作业农田，达到精准喷施。
8.根据权利要求7所述的作业方法，其特征在于，所述喷施组件设有两个，该两个喷施组件堆成分布设置在无人机机身的两侧；在喷施作业过程中，所述喷施组件进行偏摆运动的方向与水平方向的夹角为d，无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛德，陈威任，陈乐君，兰玉彬，周志艳，钱士程，廖玲君，关润洪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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