一种多自由度遥感无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度遥感无人机
本专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机。
技术介绍
无人机的使用通常用于对复杂环境的探测，拍摄，以及较为危险的空间进行使用探测；专利号为201811410228.2公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。该专利技术还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用该专利技术用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位，该专利技术解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。但是该设备的操作自由度较低，并不适用于在特殊环境下对无人机的操控。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多自由度遥感无人机，其有益效果为操作自由度较高，适用于在特殊环境下对无人机的操控。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器(1)、中心连接球体(2)、左右圆周运动驱动器(3)，对称转动座(4)和内限位滑块(5)，其特征在于：所述前后圆周运动驱动器(1)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)的左端，左右圆周运动驱动器(3)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)后端，中心连接球体(2)的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座(4)内，后圆周运动驱动器(1)、左右圆周运动驱动器(3)和两个对称转动座(4)的外端均固定连接有内限位滑块(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器(1)、中心连接球体(2)、左右圆周运动驱动器(3)，对称转动座(4)和内限位滑块(5)，其特征在于：所述前后圆周运动驱动器(1)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)的左端，左右圆周运动驱动器(3)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)后端，中心连接球体(2)的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座(4)内，后圆周运动驱动器(1)、左右圆周运动驱动器(3)和两个对称转动座(4)的外端均固定连接有内限位滑块(5)。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度遥感无人机，其中，所述前后圆周运动驱动器(1)和左右圆周运动驱动器(3)均通过电机固定座连接在延长连接杆上，前后圆周运动驱动器(1)和左右圆周运动驱动器(3)均通过延长连接杆连接有限位连接的内限位滑块(5)。


3.根据权利要求1所述的一种多自由度遥感无人机，其中，所述内限位滑块(5)固定连接在用于固定飞行螺旋器的螺旋器驱动滑板(6)的内端，螺旋器驱动滑板(6)的外端固定连接有用于限定滑动的外限位滑块(14)。


4.根据权利要求3所述的一种多自由度遥感无人机，其中，所述螺旋器驱动滑板(6)的内端通过内限位滑块(5)限位滑动连接用于保护中心结构的四个内限位球瓣(9)内，螺旋器驱动滑板(6)的外端通过外限位滑块(14)滑动连接在用于固定无人机的十字交叉球架(15)内。


5.根据权利要求4所述的一种多自...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23