一种无人机机臂折叠结构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明专利技术可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠结构
本专利技术涉及无人机设计
，具体涉及一种无人机机臂折叠结构。
技术介绍
现市面上，大部分无人机的机臂是用于固定桨叶等动力结构，伸出无人机机身的部分较多，使得无人机的体积庞大，不方便携带运输，而现有的无人机机臂折叠结构较为复杂，折叠和展开时均较为不便，并且大多数折叠结构是对每个机臂单独作用，容易造成多个机臂伸出无人机机身的长度不同，使得无人机在飞行时受到影响，影响无人机的飞行。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机机臂折叠结构，通过第一齿轮、多个齿轮传动组件以及多个皮带传动组件同时对无人机的多个机臂进行作用，保证多个机臂同时折叠或同时展开，并且由于只有第一齿轮一个动力源对多个机臂同时作用，使得多个机臂伸出无人机机身的长度是一致的。本专利技术通过下述技术方案实现：一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，所述电机输出轴与所述第一齿轮轴心固定连接，所述多个机臂折叠组件沿所述第一齿轮圆周方向均匀分布；所述机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括电机(1)、第一齿轮(2)以及多个机臂(4)折叠组件，所述电机(1)输出轴与所述第一齿轮(2)轴心固定连接，所述多个机臂(4)折叠组件沿所述第一齿轮(2)圆周方向均匀分布；/n所述机臂(4)折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件(3)，所述连接件(3)一端连接在所述皮带传动组件的皮带(51)上，另一端与无人机机臂(4)端部固定连接，所述第一齿轮(2)通过齿轮传动组件带动所述皮带传动组件运行，从而使得机臂(4)沿着所述皮带(51)运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括电机(1)、第一齿轮(2)以及多个机臂(4)折叠组件，所述电机(1)输出轴与所述第一齿轮(2)轴心固定连接，所述多个机臂(4)折叠组件沿所述第一齿轮(2)圆周方向均匀分布；
所述机臂(4)折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件(3)，所述连接件(3)一端连接在所述皮带传动组件的皮带(51)上，另一端与无人机机臂(4)端部固定连接，所述第一齿轮(2)通过齿轮传动组件带动所述皮带传动组件运行，从而使得机臂(4)沿着所述皮带(51)运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。


2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述皮带传动组件还包括一个不完全齿轮(53)以及两个皮带轮(52)，所述皮带(51)套设在所述两个皮带轮(52)外圈，所述两个皮带轮(52)为齿轮结构，所述不完全齿轮(53)设置在所述两个皮带轮(52)中间，且与其中一个皮带轮(52)啮合，所述不完全齿轮(53)与所述齿轮传动组件连接。


3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述齿轮传动结构包括第二齿轮(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)、第一连接轴(64)以及第二连接轴(65)，所述第二齿轮(61)与所述第二锥齿轮(63)均同轴固定连接在所述第二连接轴(65)上，所述第一锥齿轮(62)与所述不完全齿轮(53)均同轴固定连接在所述第一连接轴(64)上，所述第二齿轮(61)与所述第一齿轮(2)相互啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘咸超，曾欣，串俊刚，黄河，陈琪，付秋林，郭容，
申请(专利权)人：宜宾职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51