增程器控制方法、装置及增程式电动汽车制造方法及图纸

本申请公开一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车，涉及增程式电动汽车技术领域。本申请的方法包括：向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；获取所述三缸发动机的输出扭矩；根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩；控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩。本申请适用于抑制三缸发动机在怠速工况下产生抖动的过程中。

【技术实现步骤摘要】
增程器控制方法、装置及增程式电动汽车
本专利技术涉及增程式电动汽车
，特别是涉及一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车。
技术介绍
近些年来，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。虽然，纯电动汽车具有零排放、零污染等特点，但是，由于现阶段无法有效提高动力电池的能量密度，从而导致纯电动汽车的续航里程无法满足人们的需求，而混动类汽车(包括增程式电动汽车)的出现在一定程度上解决了这一问题。其中，增程式电动汽车的增程器中包含有发动机和发电机，增程器具体可以选用三缸发动机；由于，在三缸发动机运行过程中，其实际输出的扭矩存在天然的不平衡性，从而会导致三缸发动机在运行过程中，产生抖动；而当三缸发动机处于怠速工况下运行时，其产生的抖动，会造成减速器中的齿轮发出敲击声，进而会影响驾驶员和乘客的用户体验。目前，通常采用增加平衡轴、双质量飞轮或膜片弹簧等硬件设备的方式，来抑制三缸发动机在怠速工况下产生抖动，从而减小减速器齿轮发出的敲击声；然而，增加硬件设备会在一定程度上，增加增程式电动汽车的制造成本；并且，增加的硬件设备会占用增程式电动汽车的内部空间，从而会影响增程式电动汽车的结构设计。因此，通过增加硬件设备，来抑制三缸发动机在怠速工况下产生抖动的方法成本较高，灵活性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车，主要目的在于抑制三缸发动机在怠速工况下产生抖动，从而减小减速器齿轮发出的敲击声，进而提升驾驶员和乘客的用户体验。为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种增程器控制方法，该方法包括：向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；获取所述三缸发动机的输出扭矩；根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩；控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩。可选的，所述根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩，包括：根据所述输出扭矩生成多个控制指令，其中，每个所述控制命令中包含一个目标扭矩，多个所述控制指令中包含的目标扭矩互不相同；依次向发电机控制器发送多个所述控制指令，多个所述控制指令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机依次输出多个所述目标扭矩；获取多个敲击声音，多个所述敲击声音为所述发电机依次输出多个所述目标扭矩时，减速器齿轮发出的敲击声音；确定多个所述敲击声音中音量最小的敲击声音对应的目标扭矩为所述最终目标扭矩。可选的，所述根据所述输出扭矩生成多个控制指令，包括：多个所述控制指令具体包括多个第一控制指令或多个第二控制指令；当所述输出扭矩大于或等于预设扭矩阈值时，根据第一目标扭矩范围生成多个所述第一控制指令，其中，每个所述第一控制命令中包含一个第一目标扭矩，多个所述第一控制指令中包含的第一目标扭矩互不相同，多个所述第一目标扭矩的取值均为负值；当所述输出扭矩小于所述预设扭矩阈值时，根据第二目标扭矩范围生成多个所述第二控制指令，其中，每个所述第二控制命令中包含一个第二目标扭矩，多个所述第二控制指令中包含的第二目标扭矩互不相同，多个所述第二目标扭矩的取值均为正值。可选的，所述根据第一目标扭矩范围生成多个第一控制指令，包括：在所述第一目标扭矩范围内选取多个所述第一目标扭矩；根据多个所述第一目标扭矩生成多个所述第一控制指令。可选的，所述根据第二目标扭矩范围生成多个第二控制指令，包括：在所述第二目标扭矩范围内选取多个所述第二目标扭矩；根据多个所述第二目标扭矩生成多个所述第二控制指令。可选的，所述控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩，包括：向发电机控制器发送携带有所述最终目标扭矩的第三控制命令，所述第三控制命令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机输出所述最终目标扭矩。可选的，所述敲击声音为预设固定阶次范围内的敲击声音。第二方面，本申请还提供一种增程器控制装置，该装置包括：发送单元，用于向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；获取单元，用于获取所述三缸发动机的输出扭矩；确定单元，用于根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩；控制单元，用于控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩。可选的，所述确定单元包括：生成模块，用于根据所述输出扭矩生成多个控制指令，其中，每个所述控制命令中包含一个目标扭矩，多个所述控制指令中包含的目标扭矩互不相同；发送模块，用于依次向发电机控制器发送多个所述控制指令，多个所述控制指令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机依次输出多个所述目标扭矩；获取模块，用于获取多个敲击声音，多个所述敲击声音为所述发电机依次输出多个所述目标扭矩时，减速器齿轮发出的敲击声音；确定模块，用于确定多个所述敲击声音中音量最小的敲击声音对应的目标扭矩为所述最终目标扭矩。可选的，所述生成模块包括：多个所述控制指令具体包括多个第一控制指令或多个第二控制指令；第一生成子模块，用于当所述输出扭矩大于或等于预设扭矩阈值时，根据第一目标扭矩范围生成多个所述第一控制指令，其中，每个所述第一控制命令中包含一个第一目标扭矩，多个所述第一控制指令中包含的第一目标扭矩互不相同，多个所述第一目标扭矩的取值均为负值；第二生成子模块，用于当所述输出扭矩小于所述预设扭矩阈值时，根据第二目标扭矩范围生成多个所述第二控制指令，其中，每个所述第二控制命令中包含一个第二目标扭矩，多个所述第二控制指令中包含的第二目标扭矩互不相同，多个所述第二目标扭矩的取值均为正值。可选的，所述第一生成子模块，具体用于在所述第一目标扭矩范围内选取多个所述第一目标扭矩；根据多个所述第一目标扭矩生成多个所述第一控制指令。可选的，所述第二生成子模块，具体用于在所述第二目标扭矩范围内选取多个所述第二目标扭矩；根据多个所述第二目标扭矩生成多个所述第二控制指令。可选的，所述控制单元，具体用于向发电机控制器发送携带有所述最终目标扭矩的第三控制命令，所述第三控制命令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机输出所述最终目标扭矩。可选的，所述敲击声音为预设固定阶次范围内的敲击声音。第三方面，本申请的实施例提供了一种增程式电动汽车，所述增程式电动汽车包括：如第二方面所述的增程器控制装置。第四方面，本申请的实施例提供了一种增程器控制装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的增程器控制方法。借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：/n向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；/n获取所述三缸发动机的输出扭矩；/n根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩；/n控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：
向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；
获取所述三缸发动机的输出扭矩；
根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩；
控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出扭矩确定发电机对应的最终目标扭矩，包括：
根据所述输出扭矩生成多个控制指令，其中，每个所述控制命令中包含一个目标扭矩，多个所述控制指令中包含的目标扭矩互不相同；
依次向发电机控制器发送多个所述控制指令，多个所述控制指令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机依次输出多个所述目标扭矩；
获取多个敲击声音，多个所述敲击声音为所述发电机依次输出多个所述目标扭矩时，减速器齿轮发出的敲击声音；
确定多个所述敲击声音中音量最小的敲击声音对应的目标扭矩为所述最终目标扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出扭矩生成多个控制指令，包括：多个所述控制指令具体包括多个第一控制指令或多个第二控制指令；
当所述输出扭矩大于或等于预设扭矩阈值时，根据第一目标扭矩范围生成多个所述第一控制指令，其中，每个所述第一控制命令中包含一个第一目标扭矩，多个所述第一控制指令中包含的第一目标扭矩互不相同，多个所述第一目标扭矩的取值均为负值；
当所述输出扭矩小于所述预设扭矩阈值时，根据第二目标扭矩范围生成多个所述第二控制指令，其中，每个所述第二控制命令中包含一个第二目标扭矩，多个所述第二控制指令中包含的第二目标扭矩互不相同，多个所述第二目标扭矩的取值均为正值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标扭矩范围生成多个第一控制指令，包括：
在所述第一目标扭矩范围内选取多个所述第一目标扭矩；
根据多个所述第一目标扭矩生成多个所述第一控制指令。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二目标扭矩范围生成多个第二控制指令，包括：
在所述第二目标扭矩范围内选取多个所述第二目标扭矩；
根据多个所述第二目标扭矩生成多个所述第二控制指令。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机在所述三缸发动机处于怠速工况运行时，输出所述最终目标扭矩，包括：
向发电机控制器发送携带有所述最终目标扭矩的第三控制命令，所述第三控制命令用于指示所述发电机控制器控制所述发电机输出所述最终目标扭矩。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述敲击声音为预设固定阶次范围内的敲击声音。


8.一种增程器控制装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向三缸发动机发送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸发动机以怠速工况运行；
获取单元，用于获取所述三缸发...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹现东，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11