用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法，所述方法包括：接收真空泵的工作状态；接收真空助力器中的真空压力值；接收与刹车有关的信息；以及基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制设备、车身电子稳定系统、汽车以及计算机存储介质。本发明专利技术针对VAM的控制方案使得车辆的制造成本降低（无需气压传感器来测量外界环境气压），同时仍能有效调节真空推进机制VAM中的参数。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法及设备
本专利技术涉及用于车辆的真空推进机制VAM的控制方案，更具体地，涉及一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法及设备、车身电子稳定系统、汽车以及计算机存储介质。
技术介绍
真空推进机制（VAM）是一种功能，用于为车辆的真空助力器提供足够的真空度。这可以通过控制真空泵（例如电动真空泵EVP）来完成。在现有的方案中，需要在车辆上设置气压传感器测量外界环境气压，并根据测得的外界环境气压来调节真空推进机制VAM中的参数（例如激活阈值Pon和停用阈值Poff）。如果将气压传感器从车辆上移除或者气压传感器发生故障，激活阈值Pon和停用阈值Poff将会无法根据外界环境气压进行调节。这种情形对于行驶在高原上的车辆尤为不利。由于较低的环境压力，这导致驾驶员在高原上的制动期间的真空助力器中的真空压力值相比在平原上更早达到激活阈值Pon，从而触发真空泵。因此，真空泵在高原区可能被频繁地触发，导致其寿命缩短，性能削弱。因此，期望一种在不采用气压传感器测量外界环境气压的情况下，仍能有效调节真空推进机制VAM中的参数的方案。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法，所述方法包括：接收真空泵的工作状态；接收真空助力器中的真空压力值；接收与刹车有关的信息；以及基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。可选地，在上述控制方法中，所述与刹车有关的信息包括刹车灯开关信息以及主缸压力值。可选地，在上述控制方法中，在所述真空助力器中的真空压力值大于或等于所述激活阈值时，所述真空泵开始工作；在所述真空助力器中的真空压力值小于或等于所述停用阈值时，所述真空泵停止工作。可选地，在上述控制方法中，所述真空泵配置成在工作时使所述真空助力器中的真空压力值降低。可选地，在上述控制方法中，基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值包括：在所述真空泵完成工作后，所述真空助力器中的真空压力值升高预定次数并且驾驶员没有刹车，则将所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值设置为更高值。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制设备。所述设备包括：第一接收装置，用于接收真空泵的工作状态；第二接收装置，用于接收真空助力器中的真空压力值；第三接收装置，用于接收与刹车有关的信息；以及中心控制装置，用于基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。可选地，在上述控制设备中，所述与刹车有关的信息包括刹车灯开关信息以及主缸压力值。可选地，在上述控制设备中，在所述真空助力器中的真空压力值大于或等于所述激活阈值时，所述真空泵开始工作；在所述真空助力器中的真空压力值小于或等于所述停用阈值时，所述真空泵停止工作。可选地，在上述控制设备中，所述真空泵配置成在工作时使所述真空助力器中的真空压力值降低。可选地，在上述控制设备中，所述中心控制装置配置成在所述真空泵完成工作后，所述真空助力器中的真空压力值升高预定次数并且驾驶员没有刹车，则将所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值设置为更高值。根据本专利技术的又一方面，提供了一种车身电子稳定系统，其包括如前所述的用于车辆的真空推进机制VAM的控制设备。根据本专利技术的又一方面，提供了一种汽车，其包括如前所述的车身电子稳定系统。根据本专利技术的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法。综上，本专利技术针对VAM的控制方案使得车辆的制造成本降低（无需气压传感器来测量外界环境气压），同时仍能有效调节真空推进机制VAM中的参数。附图说明从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法；以及图2示出了根据本专利技术的一个实施例的用于车辆的真空推进机制VAM的控制设备的结构示意图。具体实施方式应理解，这里所使用的术语“车辆”或者其他类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车、船舶、飞机等等，并包括混合动力汽车、电动车等。混合动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。而且，本专利技术的控制逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分布式方式储存并实施计算机可读介质。除非具体地提到或者从上下文中显而易见，否则如这里使用的，将术语“大约”理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如在平均值的2个标准差内。在下文中，将参考附图详细地描述根据本专利技术的各示例性实施例的用于车辆的真空推进机制VAM的控制方案。图1示出了一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法1000。如图1所示，方法1000包括如下步骤：在步骤S110中，接收真空泵的工作状态；在步骤S120中，接收真空助力器中的真空压力值；在步骤S130中，接收与刹车有关的信息；以及在步骤S140中，基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。在本专利技术的上下文中，术语“真空泵”表示一种泵，该泵在真空推进机制VAM的控制下为真空助力器提供足够的真空度。在一个实施例中，该真空泵为电动真空泵EVP。制动系统的真空助力效果关系到车辆的行驶安全。在车辆制动助力系统中，由于真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统助力效果差。电动真空泵EVP能通过真空度传感器监测助力器内的真空度变化，进而保证在各种工况下，都能为驾驶者提供足够的助力效果。术语“真空泵的工作状态”在一个实施例中包括正在工作中以及停止工作两种状态。本领域技术人员可以理解，真空泵在工作时可使得真空助力器中的真空压力值（例如以mbar为单位）降低。需要说明的是，“真空泵的工作状态”可不限于以上所例举的两种状态，而是可根据实际需要而进行相应的设置。术语“真空助力器”是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。“真空助力器中的真空压力值”用于表示真空助力器中的负压状态，其可通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收真空泵的工作状态；/n接收真空助力器中的真空压力值；/n接收与刹车有关的信息；以及/n基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收真空泵的工作状态；
接收真空助力器中的真空压力值；
接收与刹车有关的信息；以及
基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值。


2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述与刹车有关的信息包括刹车灯开关信息以及主缸压力值。


3.如权利要求1所述的控制方法，其中，在所述真空助力器中的真空压力值大于或等于所述激活阈值时，所述真空泵开始工作；在所述真空助力器中的真空压力值小于或等于所述停用阈值时，所述真空泵停止工作。


4.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述真空泵配置成在工作时使所述真空助力器中的真空压力值降低。


5.如权利要求1所述的控制方法，其中，基于所述真空泵的工作状态、所述真空压力值以及所述与刹车有关的信息控制所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值包括：
在所述真空泵完成工作后，所述真空助力器中的真空压力值升高预定次数并且驾驶员没有刹车，则将所述真空推进机制VAM的激活阈值和/或停用阈值设置为更高值。


6.一种用于车辆的真空推进机制VAM的控制设备，其特征在于，所述设备包括：
第一接收装置，用于接收真空泵的工作状态；
第二接收装置，用于接收真空助力器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震宇，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE