一种用于车辆的电机控制系统以及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种用于车辆的电机控制系统以及车辆。该电机控制系统中，主控板分别与第一驱动板和第二驱动板连接，第一驱动板与第一电机连接，第二驱动板与第二电机连接，主控板接收VCU发送的第一目标扭矩和第二目标扭矩，根据第一目标扭矩计算第一控制波形并输出至第一驱动板，根据第二目标扭矩计算第二控制波形并输出至第二驱动板，第一驱动板根据第一控制波形控制第一电机带动一侧的车轮进行制动，第二驱动板根据第二控制波形控制第二电机带动另一侧的车轮进行制动。由于主控板是根据VCU发送的两个目标扭矩通过两个驱动板分别控制两个电机进行制动，使得两个行驶轮产生不同制动力，保证车身左右平衡，避免车辆发生侧翻，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的电机控制系统以及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种用于车辆的电机控制系统以及车辆。
技术介绍
目前车辆运行过程中，一桥两侧的两个行驶轮的制动是通过气泵控制器控制前端气泵给液压装置施压，使得液压装置带动制动机构移动，从而推动蹄片带动刹车卡钳夹紧制动碟，由蹄片与制动碟产生摩擦制动力，让车辆减速。现有技术中，在制动过程中，一桥两侧的两个行驶轮产生的制动力是相同的，这就导致在制动时不易进行车身平衡的控制，例如在路面条件不好的情况下，左轮摩擦力大于右轮的摩擦力，如果此时制动，由于左轮和右轮产生的制动力是一样的，这就导致无法保证车身左右平衡，使得车辆容易发生侧翻，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于车辆的电机控制系统以及车辆，以对车辆进行车身平衡的控制，提高安全性。具体的技术方案如下。第一方面，本专利技术提供了一种用于车辆的电机控制系统，包括电机控制器、第一电机和第二电机，所述电机控制器包括主控板、第一驱动板和第二驱动板；所述车辆的整车控制器VCU与所述主控板连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电机控制系统，其特征在于，包括电机控制器、第一电机和第二电机，所述电机控制器包括主控板、第一驱动板和第二驱动板；/n所述车辆的整车控制器VCU与所述主控板连接，所述主控板分别与所述第一驱动板和所述第二驱动板连接，所述第一驱动板与所述第一电机连接，所述第一电机驱动一侧的车轮进行制动，所述第二驱动板与所述第二电机连接，所述第二电机驱动另一侧的车轮进行制动；/n所述主控板接收所述整车控制器VCU发送的第一目标扭矩和第二目标扭矩，根据所述第一目标扭矩计算第一控制波形并输出至所述第一驱动板，根据所述第二目标扭矩计算第二控制波形并输出至所述第二驱动板，所述第一驱动板根据所述第一控制波形控...

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电机控制系统，其特征在于，包括电机控制器、第一电机和第二电机，所述电机控制器包括主控板、第一驱动板和第二驱动板；
所述车辆的整车控制器VCU与所述主控板连接，所述主控板分别与所述第一驱动板和所述第二驱动板连接，所述第一驱动板与所述第一电机连接，所述第一电机驱动一侧的车轮进行制动，所述第二驱动板与所述第二电机连接，所述第二电机驱动另一侧的车轮进行制动；
所述主控板接收所述整车控制器VCU发送的第一目标扭矩和第二目标扭矩，根据所述第一目标扭矩计算第一控制波形并输出至所述第一驱动板，根据所述第二目标扭矩计算第二控制波形并输出至所述第二驱动板，所述第一驱动板根据所述第一控制波形控制所述第一电机带动一侧的车轮进行制动，所述第二驱动板根据所述第二控制波形控制所述第二电机带动另一侧的车轮进行制动。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动板根据所述第一控制波形控制所述第一电机的电流使所述第一电机输出扭矩带动一侧的车轮进行制动；
所述第二驱动板根据所述第二控制波形控制所述第二电机的电流使所述第二电机输出扭矩带动另一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培铭，沈万林，周伟，李中，方成，郝守刚，
申请(专利权)人：常州易控汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32