【技术实现步骤摘要】
一种重载运输车辆联合制动控制系统及方法
本专利技术属于车辆制动
，具体涉及一种重载运输车辆联合制动控制系统及方法。
技术介绍
传统动力驱动型轮式矿用重载运输车辆的运营场景为矿山长上下坡道路，且矿车自身存在整备质量高、满载载荷重的特点，满载载荷重数为十吨量级，因此对车辆的制动系统可靠性及驾驶员驾驶作业强度均提出了严峻的挑战。目前矿车主流的制动系统形式为发动机排气制动和包含ABS制动的传统气制动的双制动系统，以及缓速器制动和包含ABS制动的传统气制动的双制动系统，或者为发动机排气制动、缓速器制动和包含ABS制动的传统气制动三动力耦合制动系统，虽然双制动系统或三动力耦合制动系统与单制动力相比在制动系统可靠性及驾驶稳定性上均有明显提高，但却存在制动过程中驾驶员必须时刻踩踏制动踏板的情况，驾驶员驾驶作业强度强，易右腿酸麻，存在安全驾驶隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重载运输车辆联合制动控制系统及方法。具体方案如下：一种重载运输车辆联合制动控制系统，包括整车控...
【技术保护点】
1.一种重载运输车辆联合制动控制系统，包括整车控制器（14）、发动机控制单元（1）、缓速控制单元（3）和EBS制动单元（20），其特征在于：还包括发动机排气制动翘板开关（8）、缓速器制动翘板开关（9）和联合制动开关，所述发动机排气制动翘板开关（8）通过整车控制器（14）与发动机控制单元（1）电连接，所述缓速器制动翘板开关（9）通过整车控制器（14）与缓速器控制单元（3）电连接，所述联合制动开关通过整车控制器（14）分别与发动机控制单元（1）和缓速器控制单元（3）电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载运输车辆联合制动控制系统，包括整车控制器（14）、发动机控制单元（1）、缓速控制单元（3）和EBS制动单元（20），其特征在于：还包括发动机排气制动翘板开关（8）、缓速器制动翘板开关（9）和联合制动开关，所述发动机排气制动翘板开关（8）通过整车控制器（14）与发动机控制单元（1）电连接，所述缓速器制动翘板开关（9）通过整车控制器（14）与缓速器控制单元（3）电连接，所述联合制动开关通过整车控制器（14）分别与发动机控制单元（1）和缓速器控制单元（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的重载运输车辆联合制动控制系统，其特征在于：所述联合制动开关为制动档位拨杆（6），所述制动档位拨杆（6）至少包括两个制动档位。
3.根据根据权利要求1所述的重载运输车辆联合制动控制系统，其特征在于：所述缓速控制单元（3）包括缓速控制器（13）和缓速器（12），所述缓速器（12）与缓速控制器（13）电连接，所述缓速控制器（13）与整车控制器（14）通信连接，所述发动机控制单元（1）包括发动机控制器（7）和发动机（11），所述发动机（11）与发动机控制器（7）电连接，所述发动机控制器（7）与整车控制器（14）通信连接，所述EBS制动单元（20）包括EBS控制器（18）和EBS制动执行单元（19），所述EBS制动执行单元（19）为车桥继动阀。
4.根据权利要求1所述的重载运输车辆联合制动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括油门踏板（16）和制动踏板（17），所述油门踏板（16）和制动踏板（17）均与整车控制器（14）通信连接，所述制动踏板（17）还与EBS控制器（18）通信连接。
5.根据权利要求1所述的重载运输车辆联合制动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括车速传感器（15）和车速编码器（10），所述车速传感器（15）和车速编码器（10）均与整车控制器（14）电连接。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的重载运输车辆联合制动控制方法，其特征在于：
S1)：整车控制器（14）将制动档位拨杆（6）的制动状态标记为第一制动状态，将发动机排气制动翘板开关（8）或缓速器制动翘板开关（9）的制动状态标记为第二制动状态；
S2）：整车控...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭东，李立敏，乔振扬，刘春鹏，郑逢良，候东涛，张成，吴宛生，朱志辉，樊自亮，张铁恒，周国威，
申请(专利权)人：郑州郑宇重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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