具有定位机构的摆渡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有定位机构的摆渡车，包括行走装置和定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段，缩短定位时间，定位精准。

【技术实现步骤摘要】
具有定位机构的摆渡车
本技术涉及砌块生产
，特别是涉及一种具有定位机构的摆渡车。
技术介绍
1、摆渡车设备为砌块生产线中常见的设备之一，其主要作用为将砌块主机压制成型后由横向出的湿坯砖，通过摆渡车进行纵向移动后，将养护小车及放置在上面的湿坯砖板推送至养护窑内进行养护；2、摆渡车在纵向行走的过程中，在停止时由于牛顿第一定律(惯性定律)的因素，摆渡车不会刚好停止在养护窑的横向中心线位置，而会出现偏差，这将使摆渡车车上的养护车行进轨与养护窑内的养护车行进轨无法衔接，养护小车无法被推进养护窑内，大多数情况，还需电控系统由人工二次操作，将该摆渡车慢慢调整到摆渡车上的养护车行进轨和养护窑内的养护车行进轨相衔接的位置，直接导致其生产线的生产周期较慢，产量偏低。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种具有定位机构的摆渡车，缩短定位时间，定位精准。本技术采用的技术解决方案是：具有定位机构的摆渡车，包括行走装置和定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。作为本技术的进一步改进，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住对应铰接板。作为本技术的进一步改进，所述定位摆臂组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在铰接销轴和圆筒之间。作为本技术的进一步改进，该定位机构还包括定位动力件，所述圆筒上一体设有连杆，所述定位动力件安装在行走装置上且与连杆传动连接。作为本技术的进一步改进，所述定位动力件为定位油缸。作为本技术的进一步改进，所述铰接销轴上开设有定位槽，所述定位摆臂组件还包括压板，所述压板嵌入定位槽并固装在铰接板上。本技术的有益效果是：铰接座固装在行走装置上，定位座固设且包括两块定位夹板，各定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各定位夹板均一体设有弯折段，各弯折段形成“八”字型导向开口，定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段，由于该摆渡车在各养护窑出口之间运动，在一种实施例中，该摆渡车下方铺设有连接各养护窑出口的摆渡轨，该摆渡车通过行走装置在摆渡轨上运动，在该摆渡车到达各养护窑出口时需要进行定位，在各养护窑出口的地面均固设有定位座，从而使得养护小车准确从各养护窑被送上该摆渡车，并从该摆渡车上被准确送入码垛位，进行定位时，行走装置先沿摆渡轨运动，停在靠近目标养护窑出口的位置，随后定位摆臂组件转动，定位摆臂组件从“八”字形导向开口进入定位段，在定位摆臂组件进入“八”字形导向开口时定位摆臂组件逐渐沿“八”字形导向开口滑动而修正与定位座之间的位置关系，定位座预先固定在各养护窑出口的地面上，定位摆臂组件通过与各定位座之间的配合而快速精确定位该摆渡车的位置，缩短定位时间，定位精准。附图说明图1为本技术安装位置示意图。图2为本技术另一视角结构立体示意图。图3为定位机构结构示意图。图4为定位机构结构另一视角示意图。附图标记说明：1、行走装置；4、定位机构；41、定位座；411、定位夹板；4111、定位段；4112、弯折段；42、定位摆臂组件；421、定位臂；4211、圆筒；4212、连杆；422、铰接销轴；423、自润滑轴承；424、深沟球轴承；43、铰接座；431、铰接板；44、压板；5、养护窑；6、摆渡轨；9、摆渡车。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-4所示，本实施例提供一种具有定位机构的摆渡车，包括行走装置1和定位机构4，定位机构4包括定位座41、定位摆臂组件42和铰接座43，铰接座43固装在行走装置1上，定位座41固设且包括两块定位夹板411，各定位夹板411形成与行走装置1的行进方向垂直的定位段4111，各定位夹板411均一体设有弯折段4112，各弯折段4112形成“八”字型导向开口，定位摆臂组件42可转动的安装在铰接座43上且沿“八”字形导向开口进入定位段4111，由于该摆渡车9在各养护窑5出口之间运动，在一种实施例中，该摆渡车9下方铺设有连接各养护窑5出口的摆渡轨6，该摆渡车9通过行走装置1在摆渡轨6上运动，在该摆渡车9到达各养护窑5出口时需要进行定位，在各养护窑5出口的地面均固设有定位座41，从而使得养护小车准确从各养护窑5被送上该摆渡车9，并从该摆渡车9上被准确送入码垛位，进行定位时，行走装置1先沿摆渡轨6运动，停在靠近目标养护窑5出口的位置，随后定位摆臂组件42转动，定位摆臂组件42从“八”字形导向开口进入定位段4111，在定位摆臂组件42进入“八”字形导向开口时定位摆臂组件42逐渐沿“八”字形导向开口滑动而修正与定位座41之间的位置关系，定位座41预先固定在各养护窑5出口的地面上，定位摆臂组件42通过与各定位座41之间的配合而精确定位该摆渡车9的位置。在本实施例中，定位摆臂组件42包括定位臂421、铰接销轴422、压板44和自润滑轴承423，铰接座43包括两个铰接板431，各铰接板431上均设有铰接孔，定位臂421上一体设有圆筒4211，铰接销轴422穿过圆筒4211而将定位臂421铰接在两个铰接孔上，自润滑轴承423安装在铰接销轴422和圆筒4211之间，降低转动摩擦，铰接销轴422上开设有定位槽，定位摆臂组件42还包括压板44，压板44嵌入定位槽并固装在铰接板431上，压板44用以定位铰接销轴422，避免铰接销轴422脱出，圆筒4211两端分别顶住对应铰接板431，圆筒4211夹在两个铰接板431之间而被两个铰接板431定位，定位臂421通过自润滑轴承423绕铰接销轴422转动，作为一种优选实施方式，定位臂421的末端安装有深沟球轴承424，该深沟球轴承424沿对应弯折段4112滚动，降低了定位臂421与弯折段4112的磨损。在本实施例中，该定位机构4还包括定位动力件，圆筒4211上一体设有连杆4212，定位动力件安装在行走装置1上且与连杆4212传动连接，定位动力件为定位油缸，定位油缸安装在行走装置1上且定位油缸输出端与连杆4212铰接，定位油缸用以驱动连杆4212和定位臂421绕铰接销轴422转动，在本摆渡车9需要定位时推动定位臂421转动而使深沟球轴承424沿弯折段4112滚动进而将该摆渡车9精确定位。以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有定位机构的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。/n

【技术特征摘要】
1.具有定位机构的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。


2.根据权利要求1所述的具有定位机构的摆渡车，其特征在于，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志超，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35