自动跟车系统和方法以及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种自动跟车系统，包括设置于车辆前侧的前置挂钩装置、控制装置、以及设置于车辆后侧的后置挂钩装置；其中控制装置与前置挂钩装置、后置挂钩装置连接，并控制前置挂钩装置的开启与关闭；前置挂钩装置可与前方车辆的后置挂钩装置配对，并与车辆的整车控制器通信连接；并且后置挂钩装置为常开状态。本发明专利技术还提供采用该自动跟车系统的跟车方法，以及包括该自动跟车系统的汽车。本发明专利技术提供的自动跟车系统和方法，跟车稳定行和可靠性较高，可以避免后车在跟随过程中脱节或安全隐患，解决拥堵问题。

【技术实现步骤摘要】
自动跟车系统和方法以及汽车
本专利技术及汽车制造领域，特别涉及一种自动跟车系统和方法及包括该系统的汽车。
技术介绍
现代城市中拥堵现象已成常态，如何在拥堵时及时化解，摆脱该困局也是汽车业界亟待解决的问题。现在车辆在等待红绿灯时极为容易产生拥堵现象，很多司机无法及时跟随前车或者反应迟缓而造成局部道路拥堵严重，并且恶性循环，在上下班高峰期拥堵很难缓解。现有技术中，自动跟车方法采用检测设备检测本车与前车的距离，根据距离控制车自动跟随前车行驶。若前方车辆由于突发状况突然加速行驶等，易发生跟车距离变化，从而跟车脱节或距离过近。跟车稳定性、可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中自动跟车稳定性、可靠性较差的问题。本专利技术提供了一种自动跟车系统和方法，依靠车辆前置自动挂钩装置与前车的后置挂钩装置匹配连接进行跟车，使后车自动跟随前车行驶，跟车稳定行和可靠性较高，可以避免后车在跟随过程中脱节或安全隐患，解决拥堵问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式公开了一种自动跟车系统，包括设置于车辆前侧的前置挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟车系统，其特征在于，包括设置于车辆前侧的前置挂钩装置、控制装置、以及设置于车辆后侧的后置挂钩装置；其中/n所述控制装置与所述前置挂钩装置、后置挂钩装置连接，并控制所述前置挂钩装置的开启与关闭；/n所述前置挂钩装置可与前方车辆的后置挂钩装置配对，并与所述车辆的整车控制器通信连接；并且/n所述后置挂钩装置为常开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟车系统，其特征在于，包括设置于车辆前侧的前置挂钩装置、控制装置、以及设置于车辆后侧的后置挂钩装置；其中
所述控制装置与所述前置挂钩装置、后置挂钩装置连接，并控制所述前置挂钩装置的开启与关闭；
所述前置挂钩装置可与前方车辆的后置挂钩装置配对，并与所述车辆的整车控制器通信连接；并且
所述后置挂钩装置为常开状态。


2.如权利要求1所述的自动跟车系统，其特征在于，还包括设置于车辆前侧的识别装置；其中
所述识别装置检测所述车辆的周边信息，所述周边信息包括所述车辆与前方车辆的车辆距离信息；
所述控制装置与所述识别装置连接，接收来自所述识别装置的所述车辆距离信息，并比对所述车辆距离信息与预设的跟车阈值；
若所述车辆距离信息小于所述跟车阈值，所述控制装置开启所述前置挂钩装置，以与前方车辆的所述后置挂钩配装置配对，并且所述车辆的整车控制器控制所述车辆进入跟车模式；其中
所述跟车模式中，所述车辆以预定间距跟随所述前方车辆前进。


3.如权利要求2所述的自动跟车系统，其特征在于，所述车辆的周边信息还包括所述车辆跟车行驶距离信息；所述控制装置接收所述跟车行驶距离信息，并比对所述跟车行驶距离信息与预设行驶距离；
若所述跟车行驶距离信息超过所述预设行驶距离，所述控制装置关闭所述前置自动挂钩装置，并且所述车辆的整车控制器控制所述车辆脱离所述跟车模式。


4.如权利要求2所述的自动跟车系统，其特征在于，所述车辆的周边信息还包括车流量信息；所述控制装置接收所述车流量信息，并比对所述车流量信息与预设拥堵阈值；
若所述车流量信息小于所述拥堵阈值时，所述控制装置关闭所述前置挂钩装置，并且所述车辆的整车控制器控制所述车辆脱离所述跟车模式。


5.一种自动跟车方法，其特征在于，所述方法包括：
控制装置控制车辆的前置挂钩装置开启；

【专利技术属性】
技术研发人员：符惠龙，胡琨，叶敬安，沈小荣，蒋赛杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31