胎压监测模块、轮胎定位系统及方法技术方案

公开了一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法。通过利用胎压监测模块中第一蓝牙模块发送的第一射频(RF)信号的RSSI的大小关系实现轮胎的前后定位，并利用胎压监测模块中第一蓝牙模块相对于多天线蓝牙主机的到达角(AOA)的大小关系实现轮胎的左右定位，从而实现高精度的车辆轮胎自动定位，且每个胎压监测模块可以安装在任意一个轮胎上，无需加以任何区分从而减少了安装成本。

【技术实现步骤摘要】
胎压监测模块、轮胎定位系统及方法
本专利技术涉及汽车监测
，具体地，涉及一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法。
技术介绍
传统的胎压监测系统在出厂时胎压检测模块与汽车轮胎方位一一对应关系需要预先设置，因此在给安装和调试过程中带来了很多不便。如果不慎没有将指定的胎压检测模块安装到指定的轮胎上，使用者便会接收到错误的胎压报警信号，这给长途道路行驶带来很大的安全隐患。目前，现有的轮胎定位技术主要利用了蓝牙的信号强度指示(RSSI)进行测距，然后通过将测量得到的距离信息代入现有的信号测距模型进行粗略的测距定位运算，这种蓝牙定位技术使用的蓝牙锚点较多，在计算速度上不足，定位延迟较大，且易受环境影响，不够精确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于车辆的胎压监测模块、轮胎定位系统及方法，通过利用胎压监测模块中第一蓝牙模块发送的第一射频(RF)信号的信号强度指示(RSSI)的大小实现轮胎的前后定位，并利用胎压监测模块中第一蓝牙模块相对于多天线蓝牙主机的到达角(AOA)的大小关系实现轮胎的左右定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的轮胎定位方法，其特征在于，包括：/n将所述车辆中蓝牙主机的第二蓝牙模块与各个轮胎中的第一蓝牙模块进行匹配；/n分别获取表征所述第一蓝牙模块发送的第一射频(RF)信号的信号强度指示(RSSI)的第一数据；/n分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)；以及/n根据所述第一数据和所述AOA实现各个轮胎的定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的轮胎定位方法，其特征在于，包括：
将所述车辆中蓝牙主机的第二蓝牙模块与各个轮胎中的第一蓝牙模块进行匹配；
分别获取表征所述第一蓝牙模块发送的第一射频(RF)信号的信号强度指示(RSSI)的第一数据；
分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)；以及
根据所述第一数据和所述AOA实现各个轮胎的定位。


2.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
根据与每个轮胎相对应的第一数据的相对大小关系来判断所述轮胎的前后位置。


3.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
根据各个轮胎中所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA来判断所述轮胎的左右位置。


4.根据权利要求3所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
所述第一蓝牙模块接收指令以开启发送第二RF信号，其中所述第二RF信号中包括用于计算AOA的字段；
交替地使用所述第二蓝牙模块的两根天线接收所述第二RF信号；
对所述第二RF信号中用于计算AOA的字段进行采样以获取I/Q数据；以及
根据所述I/Q数据计算所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的AOA。


5.根据权利要求4所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
将计算出的所述第二RF信号到达所述两根天线的相位差作为观测量、将所述AOA作为状态量来构建Kalman滤波器的状态方程和观测方程，以获取精确的AOA。


6.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
根据各个轮胎中所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA的大小关系来判断所述轮胎的左右位置；以及
比较左侧或右侧轮胎组中两个轮胎的第一蓝牙模块发送的表征所述第一RF信号的RSSI的第一数据的相对大小关系来判断所述轮胎的前后位置。


7.根据权利要求6所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向垂直时，当所述AOA的绝对值小于90度时，判断对应的轮胎属于右侧轮胎组；当所述AOA的绝对值大于90度时，判断对应的轮胎属于左侧轮胎组。


8.根据权利要求6所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向平行时，当所述AOA为负值时，判断对应的轮胎属于左侧轮胎组；当所述AOA为正值时，判断对应的轮胎属于右侧轮胎组。


9.根据权利要求7或8所述的轮胎定位方法，其特征在于，相比于后侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近前侧轮胎组的位置时，所述右侧轮胎组或左侧轮胎组对应的两个第一数据中，较大的第一数据对应的轮胎为前侧轮胎，较小的第一数据对应的轮胎为后侧轮胎。


10.根据权利要求7或8所述的轮胎定位方法，其特征在于，相比于前侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近后侧轮胎组的位置时，所述右侧轮胎组或左侧轮胎组分别对应的两个第一数据中，较大的第一数据对应的轮胎为后侧轮胎，较小的第一数据对应的轮胎为前侧轮胎。


11.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：
对与各个轮胎相对应的第一数据进行排序；
分别确定较大的两个所述第一数据和较小的两个所述第一数据对应的轮胎，以确定其属于前侧轮胎组还是后侧轮胎组；以及
比较所述前侧或后侧轮胎组中第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA的大小关系来判断所述轮胎的左右位置。


12.根据权利要求11所述的轮胎定位方法，其特征在于，当相比于后侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近前侧轮胎组的位置时，所述较大的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述前侧轮胎组，所述较小的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述后侧轮胎组。


13.根据权利要求11所述的轮胎定位方法，其特征在于，当相比于前侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近后侧轮胎组的位置时，所述较大的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述后侧轮胎组，所述较小的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述前侧轮胎组。


14.根据权利要求12或13所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向垂直时，在所述前侧或后侧轮胎组分别对应的两个AOA中，与绝对值较大的AOA对应的轮胎为左侧轮胎，与绝对值较小的AOA对应的轮胎为右侧轮胎。


15.根据权利要求12或13所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向平行时，在所述前侧或后侧轮胎组分别对应的两个AOA中，正值的AOA对应的轮胎为右侧轮胎，负值的AOA对应的轮胎为左侧轮胎。


16.一种用于车...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏家杰，林春勃，
申请(专利权)人：南京矽力微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32