圣诞树枝的分料机构制造技术

技术编号:29122623 阅读:20 留言:0更新日期:2021-07-02 22:16
本实用新型专利技术提供了一种圣诞树枝的分料机构,涉及物料搬运装置的技术领域,为解决现有技术中,圣诞树枝分料方式存在的劳动强度大、工作效率低、安全性差的技术问题,本实用新型专利技术的技术方案如下:进料斗,用于堆放所述圣诞树枝;分料皮带,两侧具有侧向挡板,表面设置间隔排布的分隔板,所述分料皮带的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗内;分料辊,辊面具有叶片,所述分料辊设置于所述分料皮带的输送面上方,与所述分料皮带同向转动;所述分料皮带将所述进料斗内的所述圣诞树枝提升,受重力作用以及被所述分料辊拨动,使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧向挡板与所述分隔板围设的空间内,并由所述分料皮带送至后续工位。

【技术实现步骤摘要】
圣诞树枝的分料机构
本技术涉及物料搬运装置的
,特别涉及圣诞树枝的分料机构。
技术介绍
圣诞节是人们常过的节日之一,仿真圣诞树作为圣诞节的必要元素,用以起到装扮作用。仿真圣诞树通常由仿真的圣诞树主干和多根仿真的圣诞树枝组成,圣诞树干和圣诞树枝分开生产,并在仿真圣诞树的生产设备上实现绑线组装。圣诞树枝在生产后通常是整箱进行包装及运输的,圣诞树枝在和圣诞树主干组装前,需要将整箱的圣诞树枝进行分料,形成单个圣诞树枝的输送形式,将分料后的圣诞树枝运输至仿真圣诞树的生产设备上的树枝绑线机构处,再进行绑线组装操作。现有技术中,该分料过程采用半自动化方式,具体方式为:人工从箱内分拣出单个的圣诞树枝,然后放置输送带上送至绑线机构。可见,现有的分料方式主要通过人工完成,十分耗费人力和时间,严重影响生产效率,并且,在进行分料过程中,工人用手直接接触圣诞树枝,手部容易被树枝刮伤,安全性较差。
技术实现思路
为解决现有技术中,圣诞树枝分料方式存在的劳动强度大、工作效率低、安全性差的技术问题,本技术的技术方案如下:本技术提供了一种圣诞树枝的分料机构,包括进料斗、分料皮带以及分料辊。其中,所述进料斗用于堆放圣诞树枝,整箱的圣诞树枝采用机械臂卸料的方式,卸入进料斗内;所述分料皮带从进料斗取料,让堆放的圣诞树枝被分料成单个圣诞树枝的形式送下个加工工位;所述分料辊用于辅助分料皮带对圣诞树枝进行排布。本技术中圣诞树枝的分料机构的具体设计为:进料斗,用于堆放所述圣诞树枝;分料皮带,两侧具有侧向挡板,限制圣诞树枝防止滑出,分料皮带表面设置间隔排布的分隔板,两个分隔板及两侧的侧向挡板配合组成空间,用于排放单个的圣诞树枝,所述分料皮带的进料端向下倾斜并伸入进料斗内,进料斗位于低处,圣诞树枝通过分料皮带提升,在提升的过程中,堆积叠放在分隔板空间以外的圣诞树枝会受到重力影响向下掉落;分料辊,辊面具有叶片,所述分料辊设置于分料皮带的输送面上方,分料辊的底部叶片与分隔板靠近,当分料辊与分料皮带同向转动时,比如都为逆时针转动,分料皮带将圣诞树枝往前送,分料辊的叶片向后拨动,进一步将堆积在高处的圣诞树枝拨落,保证两个分隔板内只有一个树枝。本技术中的圣诞树枝的分料机构,具有进料斗、分料皮带以及分料辊,整箱的圣诞树枝卸入进料斗内,通过倾斜布置的分料皮带进行提升,在重力作用下以及分料辊的拨动下,使圣诞树枝逐个落入由侧向挡板与分隔板围设的空间内,最后由分料皮带送至下个加工工位。本技术改变了传统人工分拣的方式,通过分料皮带以及分料辊实现全自动化分料,提高了生产效率,降低了劳动强度,同时,避免工人手部接触圣诞树枝,防止手部被树枝划伤,提高了生产安全性。在一种可能的设计中,所述进料斗由弧形板和两个直板围设而成,所述弧形板的形状与分料皮带的进料端弧面相应。该设计使分料皮带的进料端完全贴合进料斗内壁,使结构更加紧凑,尽可能将处于进料斗内的圣诞树枝都可被提升,防止出现分隔板在取料时空转。在一种可能的设计中,所述分料皮带通过电机、主动辊及从动辊配合驱动。主动辊与从动辊套设在闭环皮带的内部,主动辊及从动辊的转动轴与机架铰接,电机具有齿轮箱,输出轴与主动辊连接。在一种可能的设计中,还包括:角度调节装置,所述角度调节装置包括调节杆一,所述调节杆一的两端分别与主动辊及从动辊铰接,将所述调节杆一与主动辊的连接点设置为定点,与所述从动辊的连接点设置为动点;当所述调节杆一以定点为轴带动动点在高度方向运动时,进而带动所述分料皮带与水平面的夹角发生变化。具体地,所述定点的位置不变,所述动点的高度可调,动点的高度调节方式可通过丝杠或伸缩杆对调节杆一进行位置移动,进而实现了动点位置调节,同时,所述分料皮带的角度也就进行了调节。在一种可能的设计中,所述角度调节装置还包括竖向固定设置的调节杆二及定位块,所述调节杆一及调节杆二的长度方向均开设T型滑槽,所述T型滑槽具有可在槽内滑动的螺母,所述定位块开设有轴线垂直布置的通孔一及通孔二;两个螺栓分别穿过所述通孔一及通孔二,与调节杆一及调节杆二内的螺母连接,当螺栓与螺母未锁紧时,所述定位块沿着调节杆二滑动,使所述调节杆一联动,动点的高度发生变化,进而使所述分料皮带与水平面的夹角发生变化,当角度满足生产设计时,紧固螺栓与螺母,将定位块固定于调节杆一及调节杆二上。在一种可能的设计中,所述分料辊通过传动皮带及电机配合驱动,电机的输出轴与分料辊的转轴通过传动皮带连接。在一种可能的设计中,还包括:位置调节装置,所述位置调节装置包括位置调节板及基座,所述基座与机架连接,所述基座开设均匀分布的螺孔一,所述位置调节板的一端开设导向槽,另一端与所述分料辊铰接,中部开设有与所述螺孔一配合的长槽,所述电机的输出轴设置在导向槽内;所述位置调节板在导向槽的限制下运动,进而使所述分料辊相对于分料皮带的间距发生变化,然后通过螺栓穿过所述长槽与螺孔一进行固定。以实现分料辊位置调节的目的。进一步,所述位置调节装置除了可以调节分料辊与分料皮带间距的功能之外,还能够调节二者的相对位置。在一种可能的设计中,所述基座与调节杆一连接,具体地,所述基座还开设螺孔二,螺栓穿过所述螺孔二与调节杆一内的螺母连接,当螺栓与螺母未锁紧时,所述基座可沿着调节杆一滑动,进而使所述分料辊沿着分料皮带的长度方向调节位置,当位置满足生产设计时,紧固螺栓与螺母,将基座固定于调节杆一上。其中,位置调节装置对分料辊进行两个维度方向的调节,使其能够符合分料皮带的坡度要求,在分料皮带自身通过重力作用掉落圣诞树枝时,配合合适位置的分料辊进一步拨动堆积的圣诞树枝,能够达到更好的分料效果,避免出现堆料的情况。在一种可能的设计中,所述分隔板及叶片通过弹性材质制成。如橡胶或树脂。优选采用橡胶材质,使分隔板及叶片具有一定柔性,避免损坏圣诞树枝。在一种可能的设计中,还包括:机架,所述分料皮带通过机架安装。皮带的主动辊、从动辊等转动零部件与机架铰接,电机等零部件与机架通过螺栓固定。附图说明图1是本技术中,一种实施例提供的圣诞树枝的分料机构的示意图;图2是本技术中,一种实施例提供的进料斗的示意图;图3是本技术中,一种实施例提供的角度调节装置的示意图;图4是本技术中,一种实施例提供的位置调节装置的示意图。附图标记:10、进料斗;11、弧形板;12、直板;20、分料皮带;21、侧向挡板;22、分隔板;30、分料辊;31、叶片;40、角度调节装置;41、调节杆一;42、调节杆二;43、定位块;44、定点;45、动点;46、T型滑槽;47、通孔一;48、通孔二;50、位置调节装置;51、位置调节板;52、基座;53、导向槽;54、长槽;55、螺孔一;56、螺孔二;60、机架。具体实施方式下面将结合附图,对本技术中的技术方案进行描述。显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圣诞树枝的分料机构,其特征在于,包括:/n进料斗(10),用于堆放所述圣诞树枝;/n分料皮带(20),两侧具有侧向挡板(21),表面设置间隔排布的分隔板(22),所述分料皮带(20)的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗(10)内;/n分料辊(30),辊面具有叶片(31),所述分料辊(30)设置于所述分料皮带(20)的输送面上方,与所述分料皮带(20)同向转动;/n所述分料皮带(20)将所述进料斗(10)内的所述圣诞树枝提升,受重力作用以及被所述分料辊(30)拨动,使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧向挡板(21)与所述分隔板(22)围设的空间内,并由所述分料皮带(20)送至后续工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树枝的分料机构,其特征在于,包括:
进料斗(10),用于堆放所述圣诞树枝;
分料皮带(20),两侧具有侧向挡板(21),表面设置间隔排布的分隔板(22),所述分料皮带(20)的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗(10)内;
分料辊(30),辊面具有叶片(31),所述分料辊(30)设置于所述分料皮带(20)的输送面上方,与所述分料皮带(20)同向转动;
所述分料皮带(20)将所述进料斗(10)内的所述圣诞树枝提升,受重力作用以及被所述分料辊(30)拨动,使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧向挡板(21)与所述分隔板(22)围设的空间内,并由所述分料皮带(20)送至后续工位。


2.根据权利要求1所述的圣诞树枝的分料机构,其特征在于,所述进料斗(10)由弧形板(11)和两个直板(12)围设而成,所述弧形板(11)的形状与所述分料皮带(20)的进料端弧面相应。


3.根据权利要求1所述的圣诞树枝的分料机构,其特征在于,所述分料皮带(20)通过电机、主动辊及从动辊配合驱动。


4.根据权利要求3所述的圣诞树枝的分料机构,其特征在于,还包括:
角度调节装置(40),包括调节杆一(41),所述调节杆一(41)的两端分别与所述主动辊及所述从动辊铰接,将所述调节杆一(41)与所述主动辊的连接点设置为定点(44),与所述从动辊的连接点设置为动点(45);
当所述调节杆一(41)以所述定点(44)为轴带动所述动点(45)在高度方向运动时,进而带动所述分料皮带(20)与水平面的夹角发生变化。


5.根据权利要求4所述的圣诞树枝的分料机构,其特征在于,所述角度调节装置(40)还包括竖向固定设置的调节杆二(42)及定位块(43),所述调节杆一(41)及所述调节杆二(42)的长度方向均开设T型滑槽(46),所述T型滑槽(46)具...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓宁
申请(专利权)人:深圳市金岷江智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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