一种可翻转的取料下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种可翻转的取料下料机构。一种可翻转的取料下料机构，其特征在于：平板上采用直线导轨连接平移机构连接板，位于平移机构连接板上的一侧连接接头连接块，接头连接块通过气缸接头连接平移气缸；平移机构连接板上的另一侧连接气缸连接座的底部，气缸连接座的侧面连接顶升气缸，顶升气缸的顶部通过气缸连接板连接翻转气缸，位于翻转气缸顶部连接气缸连接块的底部，气缸连接块的顶部通过销轴连接连接支架，连接支架的顶部连接滚动组件。同现有技术相比，这种设计不占用机器人的工作时间，提高了机器人效率；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的取料下料机构
本技术涉及机械
，具体地说是一种可翻转的取料下料机构。
技术介绍
目前，在汽车行业，产线上的小件焊接完成后，都需要人工下料或机器人下料；两种方式要不需要人工，要不占用产线机器人节拍，会引起产线人员多，机器人节拍下降的问题。而在汽车行业中，常有少人高节拍的产线；为了解决人少机器人效率高的问题，我们采用可自行翻转的取料下料机构。这种设计不占用机器人的工作时间，提高了机器人效率；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种可翻转的取料下料机构，这种设计不占用机器人的工作时间，提高了机器人效率；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。为实现上述目的，设计一种可翻转的取料下料机构，包括平板、气缸、滚动组件，其特征在于：平板上采用直线导轨连接平移机构连接板，位于平移机构连接板上的一侧连接接头连接块，接头连接块通过气缸接头连接平移气缸；平移机构连接板上的另一侧连接气缸连接座的底部，气缸连接座的侧面连接顶升气缸，顶升气缸的顶部通过气缸连接板连接翻转气缸，位于翻转气缸顶部连接气缸连接块的底部，气缸连接块的顶部通过销轴连接连接支架，连接支架的顶部连接滚动组件；位于翻转气缸顶部一侧连接导杆限位块的一端，导杆限位块的另一端连接连杆，所述的连杆的顶部贯穿导杆限位块通过旋转接头与连接支架连接。所述的导杆限位块呈“Z”字型结构，导杆限位块一端与翻转气缸的顶部连接，导杆限位块另一端设有通孔。所述的平移气缸采用气缸固定座与平板连接。位于直线导轨的上方设有防尘板，并且所述的防尘板的左右两端分别采用连接件与平板连接。所述的气缸连接座呈L型结构，并且气缸连接座的L形弯折处采用加强筋连接，气缸连接座的平面处与顶升气缸连接。所述的接头连接块呈“凹”字型结构，位于接头连接块的凹槽内嵌设有气缸接头，所述的接头连接块的底部与平移机构连接板连接，接头连接块内的气缸接头与平移气缸的伸出轴连接。所述的气缸固定座呈“凸”字型结构，位于气缸固定座的上部设有圆弧形凹槽，气缸固定座的底部采用螺栓与平板连接。本技术同现有技术相比，提供一种可翻转的取料下料机构，这种设计不占用机器人的工作时间，提高了机器人效率；同时，也不需要人工操作，减少了人员工作量。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构爆炸图。图3为本技术工作流程图。参见图1，图2，1为滚动组件，2为连接支架，3为销轴，4为气缸连接块，5为旋转接头，6为导杆限位块，7为连杆，8为翻转气缸，9为气缸连接板，10为顶升气缸，11为气缸连接座，12为气缸接头，13为平移气缸，14为接头连接块，15为气缸固定座，16为平移机构连接板，17为防尘板，18为直线导轨，19为平板。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1，图2所示，平板19上采用直线导轨18连接平移机构连接板16，位于平移机构连接板16上的一侧连接接头连接块14，接头连接块14通过气缸接头12连接平移气缸13；平移机构连接板16上的另一侧连接气缸连接座11的底部，气缸连接座11的侧面连接顶升气缸10，顶升气缸10的顶部通过气缸连接板9连接翻转气缸8，位于翻转气缸8顶部连接气缸连接块4的底部，气缸连接块4的顶部通过销轴3连接连接支架2，连接支架2的顶部连接滚动组件1；位于翻转气缸8顶部一侧连接导杆限位块6的一端，导杆限位块6的另一端连接连杆7，所述的连杆7的顶部贯穿导杆限位块6通过旋转接头5与连接支架2连接。导杆限位块6呈“Z”字型结构，导杆限位块6一端与翻转气缸8的顶部连接，导杆限位块6另一端设有通孔。平移气缸13采用气缸固定座15与平板19连接。位于直线导轨18的上方设有防尘板17，并且所述的防尘板17的左右两端分别采用连接件与平板19连接。气缸连接座11呈L型结构，并且气缸连接座11的L形弯折处采用加强筋连接，气缸连接座11的平面处与顶升气缸10连接。接头连接块14呈“凹”字型结构，位于接头连接块14的凹槽内嵌设有气缸接头12，所述的接头连接块14的底部与平移机构连接板16连接，接头连接块14内的气缸接头12与平移气缸13的伸出轴连接。气缸固定座15呈“凸”字型结构，位于气缸固定座15的上部设有圆弧形凹槽，气缸固定座15的底部采用螺栓与平板19连接。如图3所示，为本技术工作流程示意图，由六种状态循环工作，分别是起始位、取料位、取料状态、下料位、下料状态、下料回位。工作流程：本技术由起始位进入至取料位，通过平移气缸13平移推动平移机构连接板16，带动滚动组件1移动到工件下方（滚动组件1的上方为工件）；然后进入取料状态，通过顶升气缸10顶升，将滚动组件1顶升到工件的底部位置；然后进入下料位，通过顶升气缸10的拉力退回到下料的位置；然后进入下料状态，通过翻转气缸8带动滚动组件1和连接支架2倾斜到下料角度，工件顺着滚动组件1上的滚轮，滚动下滑到指定料箱或料架；完成下料后，进入下料回位，翻转气缸8复位，带动连接支架2及顶升气缸10复位，工作结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻转的取料下料机构，包括平板、气缸、滚动组件，其特征在于：平板（19）上采用直线导轨（18）连接平移机构连接板（16），位于平移机构连接板（16）上的一侧连接接头连接块（14），接头连接块（14）通过气缸接头（12）连接平移气缸（13）；平移机构连接板（16）上的另一侧连接气缸连接座（11）的底部，气缸连接座（11）的侧面连接顶升气缸（10），顶升气缸（10）的顶部通过气缸连接板（9）连接翻转气缸（8），位于翻转气缸（8）顶部连接气缸连接块（4）的底部，气缸连接块（4）的顶部通过销轴（3）连接连接支架（2），连接支架（2）的顶部连接滚动组件（1）；位于翻转气缸（8）顶部一侧连接导杆限位块（6）的一端，导杆限位块（6）的另一端连接连杆（7），所述的连杆（7）的顶部贯穿导杆限位块（6）通过旋转接头（5）与连接支架（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的取料下料机构，包括平板、气缸、滚动组件，其特征在于：平板（19）上采用直线导轨（18）连接平移机构连接板（16），位于平移机构连接板（16）上的一侧连接接头连接块（14），接头连接块（14）通过气缸接头（12）连接平移气缸（13）；平移机构连接板（16）上的另一侧连接气缸连接座（11）的底部，气缸连接座（11）的侧面连接顶升气缸（10），顶升气缸（10）的顶部通过气缸连接板（9）连接翻转气缸（8），位于翻转气缸（8）顶部连接气缸连接块（4）的底部，气缸连接块（4）的顶部通过销轴（3）连接连接支架（2），连接支架（2）的顶部连接滚动组件（1）；位于翻转气缸（8）顶部一侧连接导杆限位块（6）的一端，导杆限位块（6）的另一端连接连杆（7），所述的连杆（7）的顶部贯穿导杆限位块（6）通过旋转接头（5）与连接支架（2）连接。


2.根据权利要求1所述的一种可翻转的取料下料机构，其特征在于：所述的导杆限位块（6）呈“Z”字型结构，导杆限位块（6）一端与翻转气缸（8）的顶部连接，导杆限位块（6）另一端设有通孔。


3.根据权利要求1所述的一种可翻转的取料下料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏磊，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31