【技术实现步骤摘要】
一种机电打磨夹持机械臂
本专利技术涉及一种机电打磨夹持机械臂。
技术介绍
片材是一种较为常见的材料形式，片材通过冲裁或其他加工方式后获得，部分片材在后续生产之前，需要人工打磨去毛刺，传统的操作方式，是通过台虎钳或其他类型的夹具进行夹持，然后再进行打磨，这类夹具只能被动夹持，因此在夹持完成后，角度调节较为麻烦，当片材的一边打磨完成后，需要松开夹具，然后再对另一边进行夹持。而片材的操作量通常较大，因此这种夹具的形式操作效率较为低下。为此，我们设计了一种可以实现片材的夹持，并且可以实现快速角度切换的机电打磨夹持机械臂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以实现片材的夹持，并且可以实现快速角度切换的机电打磨夹持机械臂。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱，所述立柱的下端设置有底座板，所述底座板与地面之间配合有螺栓；在所述立柱的外壁处焊接有机架板，在所述机架板的顶部远离所述立柱的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板的顶部靠近所述通...
【技术保护点】
1.一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱（1），所述立柱的下端设置有底座板（2），所述底座板（2）与地面之间配合有螺栓（201）；其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处焊接有机架板（3），在所述机架板（3）的顶部远离所述立柱（1）的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板（3）的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝（4），在所述通槽内安插有支杆（5），所述支杆（5）的侧面顶部位置处设置有底座（6），所述螺丝（4）的上端抵住所述底座（6）；所述底座（6）的轴心处穿插有轴杆（7），所述轴杆（7）和所述底座（6）之间配合有轴承，在所述轴杆...
【技术特征摘要】
1.一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱（1），所述立柱的下端设置有底座板（2），所述底座板（2）与地面之间配合有螺栓（201）；其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处焊接有机架板（3），在所述机架板（3）的顶部远离所述立柱（1）的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板（3）的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝（4），在所述通槽内安插有支杆（5），所述支杆（5）的侧面顶部位置处设置有底座（6），所述螺丝（4）的上端抵住所述底座（6）；所述底座（6）的轴心处穿插有轴杆（7），所述轴杆（7）和所述底座（6）之间配合有轴承，在所述轴杆（7）的上端设置有底板（8）；在所述轴杆（7）的外部设置有从动带轮（701）；所述支杆（5）的外侧设置有第一机架板（9），在所述第一机架板（9）的板面上安装有驱动单元（10），所述驱动单元（10）的输出端安装有主动带轮（11），所述主动带轮（11）和所述从动带轮（701）之间配合有传动带（12）；所述立柱（1）的外部套设有可轴向滑移的套管（13），所述套管（13）的外壁处设置有连杆（14），所述连杆（14）远离所述套管（13）的那一端设置有轴套（15），在所述轴套（15）的轴心处穿插有第一轴杆（16），所述轴套（15）和所述第一轴杆（16）之间配合有第一轴承（17）；所述第一轴杆（16）和所述轴套（15）之间配合有锁止机构；所述第一轴杆（16）的下端设置有顶板（18），所述底板（8）和所述顶板（18）之间形成夹持工件用的夹口（19）；所述套管（13）和所述立柱（1）之间配合有锁闭螺丝（20）。
2.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述底板（8）和所述顶板（18）的表面均环形设置有多个通孔，在所述底板（8）的顶部和所述顶板（18）的底部均设置有橡胶材质的防滑垫（21），所述防滑垫（21）的表面环形设置有多根T字形的连接柱（22），所述连接柱（22）形变后穿过所述通孔，并在穿过通孔后形成限位。
3.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：所述锁止机构包括锁止套（23），在所述轴套（15）的顶部设置有阶梯孔（151），在所述阶梯孔（151）的孔壁处环形设置...
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