一种纸箱折底机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。本实用新型专利技术结构简单，通过设置X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构实现对纸箱的自动快速折底动作，其中通过调节Y轴预紧机构的两条皮带线间距来实现对多种规格尺寸的纸箱进行夹持输送，增加了该装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱折底机
本技术涉及了包装设备领域，具体是一种纸箱折底机。
技术介绍
在包装行业，纸箱包装是大多数产品包装的首选，为方便运输和存储，纸箱在生产运输过程中被折叠在一起，在使用时，需要先对纸箱进行折底，人工折底效率低，且容易污损纸箱，现有的纸箱折底装置往往针对特定的纸箱设计生产，适用性不高，难以适应产品快速更新迭代带来的包装需求，针对上述问题，需要一种快速稳定运行、自动化程度高、适用性强的纸箱折底机来满足需求。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种纸箱折底机，旨在解决现有工艺和设备生产效率不高、适用性不强的问题。本申请实施例公开了：一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述Z轴顶升机构上设置有沿Z轴方向伸缩运动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端设置有沿X轴方向的第一顶板，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。优选的，所述Y轴预紧机构包括两个圆柱型导轨、活动安装在两个圆柱型导轨上的四个滑块、平行于圆柱型导轨设置的两个丝杆、安装在两个丝杆上的两对反向运动的丝杆螺母和支撑架，所述圆柱型导轨的两端分别固定安装在所述机架上，所述丝杆通过轴承可转动式安装在所述机架上，所述丝杆螺母和滑块等高平齐设置且上表面均固定安装在所述支撑架的底板上。优选的，所述丝杆的端部固定连接有摇把。优选的，所述X轴输送机构包括两条沿X轴平行设置的皮带线、随皮带线运动的限位板和动力驱动装置，两条所述皮带线的两端部下底面分别固定连接在所述支撑架上，所述动力驱动装置设置在机架下方，所述动力驱动装置包括电机减速机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和万向联轴器，所述主动齿轮、从动齿轮可转动式安装在所述机架上，所述传动轴的两端均安装有万向联轴器，且通过万向联轴器一端与主动齿轮、从动齿轮连接，另一端与皮带线的动力输入轴连接。优选的，所述Z轴顶升机构包括第一气缸、第一顶板、第一导杆、第一安装板、第二气缸、第二顶板、第二导杆和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均水平固定安装在所述机架上，所述第一安装板和第二安装板上均贯穿安装有直线轴承，所述第一安装板上的直线轴承内滑动安装有所述第一导杆，所述第二安装板上的直线轴承内滑动安装有所述第二导杆，所述第一导杆的上端部水平固定连接有所述第一顶板，所述第二导杆的上端部水平固定有所述第二安装板，所述第一气缸缸体固定安装在第一安装板上且活塞杆端部固定连接在所述第一顶板上，所述第二气缸的缸体固定连接在所述第二安装板上且活塞杆端部与所述第二顶板固定连接。优选的，所述摆杆机构包括摆杆、齿条、齿轮、第三气缸和导轨滑块机构，所述第三气缸和导轨滑块机构均固定安装在所述机架上，所述齿轮通过轴承座可转动式连接在所述第一安装板上，所述导轨滑块机构的导轨固定连接在机架上，所述导轨滑块机构的滑块与所述齿条固定连接，且齿条与齿轮啮合，所述第三气缸的活塞杆与所述齿条的端部固定连接，所述摆杆固定连接在所述齿轮上。优选的，所述机架上还固定安装有承载台，所述承载台与纸箱底板折叠后的底面平齐。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，通过设置X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构实现对纸箱的自动快速折底动作，其中通过调节Y轴预紧机构的两条皮带线间距来实现对多种规格尺寸的纸箱进行夹持输送，增加了该装置的适用性，节约了生产包装设备的成本。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构三维示意图；图2是本技术Z轴顶升机构和摆杆机构的三维示意图。以上附图的附图标记：机架10，X轴输送机构20，Z轴顶升机构30，Y轴预紧机构40，摆杆机构50，承载台60，皮带线201，限位板202，动力驱动装置203，电机减速机204，主动齿轮205，从动齿轮206，传动轴207，万向联轴器208，第一气缸301，第一顶板302，第一导杆303，第一安装板304，第二气缸305，第二顶板306，第二导杆307，第二安装板308，圆柱型导轨401，滑块402，丝杆403，丝杆螺母404，支撑架405，摇把406，摆杆501，齿条502，齿轮503，第三气缸504，导轨滑块机构505。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1和图2，一种纸箱折底机，包括机架10、X轴输送机构20、Z轴顶升机构30、Y轴预紧机构40和摆杆机构50，所述X轴输送机构20、Z轴顶升机构30、Y轴预紧机构40和摆杆机构50均安装在所述机架10上，所述Y轴预紧机构40上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨401，所述X轴输送机构20活动安装在所述导轨401上，且能沿导轨401滑移，所述Z轴顶升机构30设置在所述X轴输送机构20的下方，所述Z轴顶升机构30上设置有沿Z轴方向伸缩运动的第一气缸301，所述第一气缸301的活塞杆顶端设置有沿X轴方向的第一顶板302，向上运动推动纸箱的底板向上折起，所述摆杆机构50设置在所述Z轴顶升机构30的中间，摆杆机构50上设置有往复摆动的摆杆501，用于推动垂直于X轴方向的底板向上折叠。进一步地，所述Y轴预紧机构40包括两个圆柱型导轨401、活动安装在两个圆柱型导轨401上的四个滑块402、平行于圆柱型导轨401设置的两个丝杆403、安装在两个丝杆403上的两对反向运动的丝杆螺母404和支撑架405，所述圆柱型导轨401的两端分别固定安装在所述机架10上，所述丝杆403通过轴承可转动式安装在所述机架10上，所述丝杆螺母404和滑块402等高平齐设置且上表面均固定安装在所述支撑架405的底板上。进一步地，所述丝杆403的端部固定连接有摇把406，转动摇把406，驱动丝杆403转动，带动丝杆螺母404反向滑移，从而带动两条皮带线201同速靠近或者远离移动。进一步地，所述X轴输送机构20包括两条沿X轴平行设置的皮带线201、随皮带线201运动的限位板202和动力驱动装置203，两条所述皮带线201的两端部下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，其特征在于：所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述Z轴顶升机构上设置有沿Z轴方向伸缩运动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端设置有沿X轴方向的第一顶板，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，其特征在于：所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述Z轴顶升机构上设置有沿Z轴方向伸缩运动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端设置有沿X轴方向的第一顶板，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱折底机，其特征在于：所述Y轴预紧机构包括两个圆柱型导轨、活动安装在两个圆柱型导轨上的四个滑块、平行于圆柱型导轨设置的两个丝杆、安装在两个丝杆上的两对反向运动的丝杆螺母和支撑架，所述圆柱型导轨的两端分别固定安装在所述机架上，所述丝杆通过轴承可转动式安装在所述机架上，所述丝杆螺母和滑块等高平齐设置且上表面均固定安装在所述支撑架的底板上。


3.根据权利要求2所述的一种纸箱折底机，其特征在于：所述丝杆的端部固定连接有摇把。


4.根据权利要求1所述的一种纸箱折底机，其特征在于：所述X轴输送机构包括两条沿X轴平行设置的皮带线、随皮带线运动的限位板和动力驱动装置，两条所述皮带线的两端部下底面分别固定连接在支撑架上，所述动力驱动装置设置在机架下方，所述动力驱动装置包括电机减速机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和万向联轴器，所述主动齿轮、从动齿轮可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，
申请(专利权)人：唯可达包装科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32