一种大型工件平面修磨自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大型工件平面修磨自动装置，包括机架、用于承托工件且可绕预定轴线自转的托盘和隔空设置于所述托盘上方的磨头装置，所述磨头装置包括可横向和纵向移动的磨头，所述磨头的横向移动轨迹平行于所述托盘的承托面，所述磨头的纵向移动轨迹垂直于所述托盘的承托面；通过自转的托盘和可横向和纵向移动的磨头，实现放置在托盘上的工件的平面修磨与弧面修磨，该装置结构简单，操作方便，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种大型工件平面修磨自动装置
本专利技术涉及工件修磨领域，特别是涉及一种大型工件平面修磨自动装置。
技术介绍
机械加工常用的方法有车、铣、磨、抛等切削工艺。目前公司机加工版块在车、铣设备上储备较足，车间数控车床和镗铣床无论是设备质量还是设备保有量都将处于行业的主流水平。但是在修磨和抛光工艺上，车间设备通常非常薄弱，内孔修磨通常为珩磨机，并且最大加工直径为较小，表面修磨使用的磨床也仅能修磨长度较小的工件。对于大型工件的修磨加工，车间目前采用的办法有两个，一是传统的人工修磨，即工人用手持修磨机反复打磨，费时费力还因粉尘问题容易造成职业病；另一个办法是通过自制工装将现有车床设备改造(如5米立车和数控龙门铣等)，这样虽然可以解决生产问题，但是用“精加工”的设备完成“粗加工”的业务对设备的损伤非常大，长此以往粉尘和高频振动将严重降低设备的加工精度。
技术实现思路
本专利技术要解决目的是提供一种结构简单，成本低廉的大型工件平面修磨自动装置，以克服现有技术的上述缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种大型工件平面修磨自动装置，包括机架、用于承托工件且可绕预定轴线自转的托盘和隔空设置于所述托盘上方的磨头装置，所述磨头装置包括可横向和纵向移动的磨头，所述磨头的横向移动轨迹平行于所述托盘的承托面，所述磨头的纵向移动轨迹垂直于所述托盘的承托面。优选地，所述磨头装置还包括驱动所述托盘自转的转动电机，所述转动电机输出轴与托盘之间连接有传动机构，所述托盘与所述机架的底座之间连接有托盘轴承。优选地，所述传动机构为齿轮副，所述齿轮副包括啮合的大齿轮与小齿轮，所述齿轮副的大齿轮连接于所述托盘的下端，所述齿轮副的小齿轮与所述传动电机输出轴固定连接。优选地，所述磨头装置包括横向移动部与纵向移动部；所述横向移动部包括横向驱动电机与横向丝杠机构，所述横向丝杠机构包括沿着所述磨头的横向移动轨迹布置的横向丝杠、以及与横向丝杠相配合的横向螺母，所述纵向移动部设置于所述横向螺母上；所述纵向移动部包括纵向驱动电机和纵向丝杠机构，所述纵向丝杠机构包括沿着所述磨头的纵向移动轨迹布置的纵向丝杠、以及与纵向丝杠相配合的纵向螺母，所述磨头设置于所述纵向螺母上。如上所述，本专利技术涉及的一种大型工件平面修磨自动装置，具有以下有益效果：通过自转的托盘和可横向和纵向移动的磨头，实现放置在托盘上的工件的平面修磨与弧面修磨，该装置结构简单，操作方便，成本低廉，适用于对大型工件的平面进行自动修磨。附图说明图1为本专利技术一种大型工件平面修磨自动装置示意图。图2为本专利技术一种大型工件平面修磨自动装置另一示意图。附图标记：100、机架；110、横梁；120、立柱；130、底座；200、托盘；210、托盘轴承；220、转动电机；230、小齿轮；240、大齿轮；300、磨头装置；310、磨头；320、纵向驱动电机；321、纵向丝杠机构；330、横向驱动电机；331、横向丝杠机构；400、工件。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示，本专利技术的实施例的一种大型工件平面修磨自动装置，包括机架100、用于承托工件400且可绕预定轴线L1自转的托盘200和隔空设置于托盘200上方的磨头装置300，磨头装置300包括可横向和纵向移动的磨头310，磨头310的横向移动轨迹平行于托盘200的承托面，磨头310的纵向移动轨迹垂直于托盘200的承托面。通过自转的托盘200和可横向和纵向移动的磨头310，实现放置在托盘200上的工件400的平面修磨与弧面修磨，该装置结构简单，操作方便，成本低廉，适用于对大型工件的平面进行自动修磨。在本实施例中，预定轴线L1垂直于托盘200承接面，托盘200的承接面呈圆形，磨头310的横向移动轨迹穿过该托盘200承托面的圆心，磨头310的横向移动轨迹沿图1视图中的左右方向左右延伸，磨头310的纵向移动轨迹沿图1视图中的上下方向上下延伸。若该大型工件平面自动装置进行平面修磨，待修磨工件400被放置在托盘200的承接面上，磨头310首先纵向移动至待修磨工件400上表面，再转动托盘200，并且驱动磨头310横向移动，即可实现工件400的平面修磨。对于弧面修磨，则可以将工件400放置在托盘200的承接面上，通过横向和纵向移动磨头310的位置，将磨头310与工件400待修磨的圆弧面(例如待修磨工件400的外圆周的圆弧面)相切固定，驱动托盘200转动，进而实现了弧面修磨。如图1和图2所示，本实施例中，该大型工件平面修磨自动装置包括驱动托盘200自转的转动电机220，转动电机220输出轴与托盘200之间连接有传动机构，托盘200与机架100的底座130之间连接有托盘轴承210。其中，传动机构为齿轮副，齿轮副包括啮合的大齿轮240与小齿轮230，齿轮副的大齿轮240连接于托盘200的下端，齿轮副的小齿轮230与转动电机220输出轴固定连接。如图1和图2所示，本实施例中，磨头装置300包括横向移动部与纵向移动部；横向移动部包括横向驱动电机330与横向丝杠机构331，横向丝杠机构331包括沿着磨头310的横向移动轨迹布置的横向丝杠、以及与横向丝杠相配合的横向螺母，纵向移动部设置于横向螺母上；纵向移动部包括纵向驱动电机320和纵向丝杠机构321，纵向丝杠机构321包括沿着磨头310的纵向移动轨迹布置的纵向丝杠、以及与纵向丝杠相配合的纵向螺母，磨头310设置于纵向螺母上。横向驱动电机330和横向丝杠机构331实现了磨头310的横向移动，纵向驱动电机320和纵向丝杠机构321实现了磨头310的纵向移动。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型工件平面修磨自动装置，其特征在于，包括机架(100)、用于承托工件(400)且可绕预定轴线自转的托盘(200)和隔空设置于所述托盘(200)上方的磨头装置(300)，所述磨头装置(300)包括可横向和纵向移动的磨头(310)，所述磨头(310)的横向移动轨迹平行于所述托盘(200)的承托面，所述磨头(310)的纵向移动轨迹垂直于所述托盘(200)的承托面。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型工件平面修磨自动装置，其特征在于，包括机架(100)、用于承托工件(400)且可绕预定轴线自转的托盘(200)和隔空设置于所述托盘(200)上方的磨头装置(300)，所述磨头装置(300)包括可横向和纵向移动的磨头(310)，所述磨头(310)的横向移动轨迹平行于所述托盘(200)的承托面，所述磨头(310)的纵向移动轨迹垂直于所述托盘(200)的承托面。


2.根据权利要求1所述的一种大型工件平面修磨自动装置，其特征在于，还包括驱动所述托盘(200)自转的转动电机(220)，所述转动电机(220)输出轴与托盘(200)之间连接有传动机构，所述托盘(200)与所述机架(100)的底座之间连接有托盘轴承(210)。


3.根据权利要求2所述的一种大型工件平面修磨自动装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮副...

【专利技术属性】
技术研发人员：周盛榕，孟帅，孙绍铎，余念，
申请(专利权)人：上海五钢设备工程有限公司，中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31