【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装拧尾装置
本技术涉及一种包装设备，特别涉及一种以轮式吸盘为主体的、针对包装纸和物料进行自动包装拧尾的装置，属于包装设备领域。
技术介绍
在包装行业，利用纸张对物料进行包裹是一种最简单、最直接的包装方式。在此类包装方式中，通常利用机械裁刀将纸张裁切后成摞码放，通过手工方式进行包装纸拾取，然后完成对物料的手工包裹成型。其中，物料包装过程中需要拧尾时，如老式冰棍在进行包装时，需要在最后阶段对后端包装纸进行螺旋拧紧，其只能采用手工方式进行拧尾，不仅耗费人力、物力，生产效率低，而且外观形状不统一、规范，做工较为粗糙，产品质量不稳定。随着自动化生产的普及，手工操作的纸张包裹物料的生产方式越来越不能满足产品的包装需要，如何针对纸张包裹物料的拧尾过程进行自动化控制，实现自动包装拧尾过程，就成为本技术想要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有情况，本技术旨在提供一种以负压轮盘为主体，通过在负压轮盘的圆周面上设置包装工位以及配套相应的包装操作机构，实现包装纸对物料的自动包装拧尾过程，以提高包装效率，增...
【技术保护点】
1.一种自动化包装拧尾装置，包括基板以及连接在基板上的负压轮盘和驱动装置，所述负压轮盘的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的工作腔，工作腔沿轴向贯穿负压轮盘，待包装拧尾的物料和包装纸放置于工作腔中，其特征在于，还包括连接在基板上的、与工作腔位置一一对应的第一成型机构、第二成型机构、拧尾机构和送出机构，以及沿负压轮盘轮辋方向将第二成型机构和拧尾机构对应的工作腔开口遮挡的压料皮带机构；所述压料皮带机构与负压轮盘轮辋对应的起始端上设有引导板，引导板固定在基板上，压料皮带机构的运动方向与负压轮盘的运动方向相同；所述送出机构与负压轮盘的轮辋相对应，送出机构将包装完成的物料顶出工作腔后送出负压轮盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化包装拧尾装置，包括基板以及连接在基板上的负压轮盘和驱动装置，所述负压轮盘的轮辋上设有均匀分布的、向内凹陷的工作腔，工作腔沿轴向贯穿负压轮盘，待包装拧尾的物料和包装纸放置于工作腔中，其特征在于，还包括连接在基板上的、与工作腔位置一一对应的第一成型机构、第二成型机构、拧尾机构和送出机构，以及沿负压轮盘轮辋方向将第二成型机构和拧尾机构对应的工作腔开口遮挡的压料皮带机构；所述压料皮带机构与负压轮盘轮辋对应的起始端上设有引导板，引导板固定在基板上，压料皮带机构的运动方向与负压轮盘的运动方向相同；所述送出机构与负压轮盘的轮辋相对应，送出机构将包装完成的物料顶出工作腔后送出负压轮盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动化包装拧尾装置，其特征在于，所述第一成型机构包括活动刮板、刮板电机和刮板支架；所述活动刮板沿切向与负压轮盘的轮辋表面相对应；所述活动刮板活动连接在刮板支架上；所述刮板支架和刮板电机分别固定在基板上，刮板电机与活动刮板的一侧相连接，刮板电机驱动活动刮板调整与负压轮盘轮辋表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昭勋，李国柱，王健，罗丹，王晓林，王会，
申请(专利权)人：华拓智造机械设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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