一种动臂机器人自动焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动臂机器人自动焊接工作站
本专利技术涉及一种挖掘机动臂焊接技术，尤其涉及一种动臂机器人自动焊接工作站。
技术介绍
挖掘机作为工程机械中重要的一类，其用途越来越广泛，甚至是逐步取代推土机等工程机械的作用。一方面挖掘机动臂在焊接时容易产生变形和开裂等问题，挖掘机动臂作为挖掘机的核心部件，其质量好坏直接关系着挖掘机的使用性能和产品质量，一旦变形超过规定值或是开裂，产品直接报废，焊接工艺研究，焊接质量控制尤其关键。另一方面，随着基处建设投资逐年增长，工程机械特别是液压挖掘机的需求量也会逐年上升，动臂作为挖掘机关键零部件，其焊接效率也直接关系挖掘机的产能、企业的经济效益和市场竞争力。目前大多数动臂焊接仍为手工焊接及小部分单工能焊接，焊接质量不可控，焊接效率低，机器人自动焊接正好解决手工焊接及小部分单工能焊接的瓶颈。机器人自动焊接系统包含六轴焊接机器人、机器人两轴桁架、五轴焊接变位机、一套焊接电源及送丝系统、一套工装夹具、一套水冷焊枪、一套冷却水箱、一套自动清枪减丝装置、一套电气控制系统。动臂焊接工艺主要分为内焊缝焊接、对接焊缝焊接、角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动臂机器人自动焊接工作站，其特征在于，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种动臂机器人自动焊接工作站，其特征在于，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。


2.根据权利要求1所述的动臂机器人自动焊接工作站，其特征在于，所述异步升降变位机包括头部和尾部，所述头部和尾部分别包括变位机箱(4)和行走地轨(3)，并配置液压泵站(2)和导轨自润滑系统；
所述行走地轨(3)安装在地基板上，行走地轨(3)设置有伺服电机和导轨滑块并配置地轨框架及防护装置，所述伺服电机通过减速机和齿轮齿条与所述导轨滑块连接；
所述变位机箱(4)包括机架并安装有升降机构(12)，所述升降机构(12)包括升降伺服电机和升降导轨丝杠，所述升降机构(12)装有液压夹紧工装(6)，所述液压夹紧工装(6)与升降机构(12)之间装有回转机构，所述回转机构包括回转伺服电机及回转支撑，还设有制动装置、油缸定位锥销。


3.根据权利要求2所述的动臂机器人自动焊接工作站，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯瑶，公茂震，郝云保，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11