一种机器人双工位导轨式铸造控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，包括冶炼系统、第一号工位电动液压铸造机、第二号工位电动液压铸造机、六轴机器人、瓢具工装台、设备安全包维护网，冶炼系统设置在第一号工位电动液压铸造机和第二号工位电动液压铸造机之间，第一号工位电动液压铸造机、第二号工位电动液压铸造机结构相同，在保证原有的制成工艺前提条件下，改善操作人员的作业环境，确保人员健康和生产制成可持续性，并通过利用机器人代替人工作业。避免高温烫伤危险、远离烟气粉尘、金属氧化物烟气等作业环境，降低了安全隐患，产品通过机器人稳定一致的作业路线，通过更加配套的辅助配置，得到了更加稳定的可持续生产的条件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双工位导轨式铸造控制系统
本专利技术涉及一种铸造控制系统，具体的说，涉及一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，属于黄铜五金铸造

技术介绍
重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，重力铸造技术目前是由熟练技术的操作工人站在高温、烟气粉尘、金属氧化物、石墨蒸汽等恶劣环境下，通过瓢具盛上千度金属液体来回搬运移动的浇铸工作。操作工人在一天8小时的上班时间里，在高温作业情况下，忍受着粉尘、金属氧化物烟气、石墨脱模剂蒸发蒸汽等恶劣环境，严重影响危害个人健康，长期作业者可生成脱发、水肿、支气管炎、肺部重金属沉淀等一系列职业病，1999年至今一直无法克服该作业环境，因此，入职该岗位的职工越来越少，随着早期熟练工的老龄化，导致该专业工种资源匮乏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，将传统的重力铸造通过开发导轨移动式机器人铸造机，将操作工与机器人隔离工作区，保证一定的安全距离的前提条件下，进行持续性的配合作业关系，用机器人来代替以往的操作熟练工在10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，其特征在于：包括冶炼系统（1）、第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）、六轴机器人（4）、瓢具工装台（5）、设备安全包维护网（6）；/n冶炼系统（1）起到金属熔炼的目的，在铸造系统运作中持续供应六轴机器人（4）进行重力铸造环节的汤水供应作用；/n第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）作为两个独立的作业工位，可装不同的模具，也可装同样的模具，根据设定数量，设定作业侧翻及旋转角度，通过伺服驱动进行精准定位配合其他机头上的液压油缸进行稳定高效循环作业；/n六轴机器人（4）承担频繁而持续性的高频率作业内容-重力铸造...

【技术特征摘要】
1.一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，其特征在于：包括冶炼系统（1）、第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）、六轴机器人（4）、瓢具工装台（5）、设备安全包维护网（6）；
冶炼系统（1）起到金属熔炼的目的，在铸造系统运作中持续供应六轴机器人（4）进行重力铸造环节的汤水供应作用；
第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）作为两个独立的作业工位，可装不同的模具，也可装同样的模具，根据设定数量，设定作业侧翻及旋转角度，通过伺服驱动进行精准定位配合其他机头上的液压油缸进行稳定高效循环作业；
六轴机器人（4）承担频繁而持续性的高频率作业内容-重力铸造，将1000度黄铜液体从冶炼系统（1）中舀出，送往第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）的模具内，按照工艺动作进行浇灌作业；
瓢具工装台（5）循环供应瓢具，放置多副瓢具供机器人作业时更换交替循环使用；
设备安全包围护网（6）起到安全隔离、防护设备、保护外部人员的作用。


2.根据权利要求1所述的一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，其特征在于：所述冶炼系统（1）为黄铜熔炼炉，冶炼系统（1）设置在第一号工位电动液压铸造机（2）和第二号工位电动液压铸造机（3）之间，第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）结构相同，第一号工位电动液压铸造机（2）、第二号工位电动液压铸造机（3）轴对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，其特征在于：所述六轴机器人（4）设置在第一号工位电动液压铸造机（2）和第二号工位电动液压铸造机（3）之间，冶炼系统（1）设置在六轴机器人（4）的一侧，六轴机器人（4）的另一侧设有工作区隔离网（19）。


4.根据权利要求3所述的一种机器人双工位导轨式铸造控制系统，其特征在于：所述瓢具工装台（5）设置在第一号工位电动液压铸造机（2）的一侧，设备安全包维护网（6）设置在第一号工位电动液压铸造机（2）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星辉，
申请(专利权)人：青岛飞前自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37