输药泵体剂量控制系统以及相应终端技术方案

本发明专利技术涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端，所述系统包括：输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理。本发明专利技术的输药泵体剂量控制系统以及相应终端操作简单、运行稳定。由于能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。

【技术实现步骤摘要】
输药泵体剂量控制系统以及相应终端
本专利技术涉及子宫供药领域，尤其涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端。
技术介绍
子宫是产生月经和孕育胎儿的器官，位于骨盆腔中央，在膀胱与直肠之间。子宫大小与年龄及生育有关，未产者约长7.5cm、宽5cm、厚3cm，子宫可分为底、体与颈三个部分。宫腔呈倒置三角形，深约6cm，上方两角为“子宫角”，通向输卵管。下端狭窄为“峡部”，长约1cm。峡部在妊娠期逐渐扩展，临产时形成子宫下段。宫体与宫颈比例因年龄而异，婴儿期为1：2，青春期为1：1，生育期为2:1。子宫正常稍向前弯曲，前壁俯卧于膀胱上，与阴道几乎成直角，位置可随膀胱直肠充盈程度的不同而改变。子宫壁由外向内为浆膜、肌层及粘膜(即内膜)三层。子宫内膜即粘膜，由上皮(属单层柱状上皮，有分泌细胞和纤毛细胞二种)和(由结缔组织构成，其内有大量的星形细胞，称为基质细胞)固有膜组成，子宫内膜可分为浅表的功能膜和深部的基底层，功能层较厚，约占内膜厚度的4/5，基底层较薄较致密，约占1/5，在月经周期中，功能层可剥脱，而基底层不可剥脱。当前，由于子宫的特殊结构，导致子宫供药较为困难，更不用说根据不同人员的体况制定自适应的供药策略。
技术实现思路
为了解决现有技术中的相关技术问题，本专利技术提供了一种输药泵体剂量控制系统，能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。为此，本专利技术需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)鉴于不同人体子宫容积不同，同一人体不同时刻的子宫容积也存在变化，采用基于子宫容积检测结果的自适应供药剂量决策机制，使得当前人体子宫能够获取到与其实际容积相匹配的剂量的药物；(2)基于高精度识别到的各个子宫内壁实体位置距离全景捕获机构的实时距离估测当前人体子宫的实时容积。根据本专利技术的一方面，提供了一种输药泵体剂量控制系统，所述系统包括：输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离估测所述子宫的实时容积。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种输药泵体剂量控制终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的输药泵体剂量控制系统以基于不同人体子宫的实时容积情况决定每一次子宫的供药剂量以保证相应的治疗效果的方法。本专利技术的输药泵体剂量控制系统以及相应终端操作简单、运行稳定。由于能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。具体实施方式下面将对本专利技术的输药泵体剂量控制系统以及相应终端的实施方案进行详细说明。子宫位于盆腔中部，膀胱与直肠之间。其位置可随膀胱与直肠的充盈程度或体位而有变化。直立时，子宫体几乎与水平面平行，子宫底伏于膀胱的后上方，子宫颈保持在坐骨棘平面以上。成人正常的子宫呈轻度前倾、前屈姿势，前倾即子宫轴与阴道轴之间呈向前开放的角度，前屈为子宫体与子宫颈之间的弯曲。子宫的正常位置主要依靠子宫诸韧带、盆膈、尿生殖膈及会阴中心腱等结构维持，这些结构受损或松弛时，可以引起子宫脱垂。子宫可分为底、体、峡、颈四部，其上端钝圆隆起，位于两侧输卵管子宫口以上的部分为底；下段窄细呈圆柱状的部分为颈，是炎症和癌肿的多发部位，子宫颈又分为阴道上部及阴道部。底与颈之间的部分为体；体的下部与颈之间的狭窄部分为峡，子宫峡随妊娠期逐渐扩展，临产时明显形成子宫下段，产科常在此处进行剖腹取胎。子宫两侧缘的上部与输卵管相接处，称子宫角。子宫前面隔膀胱子宫陷凹与膀胱上面相邻，子宫颈阴道上部的前方借膀胱阴道隔与膀胱底部相邻，子宫颈阴道部借尿道阴道隔与尿道相邻；子宫后面借直肠子宫陷凹及直肠阴道隔与直肠相邻。当前，对子宫输药的输药泵体无法实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果决定当前供药的剂量，从而无法在提升子宫治疗药物的利用率的同时，实现对子宫的适当供药。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的输药泵体剂量控制系统包括：输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输药泵体剂量控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；/n全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；/n引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；/n平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；/n伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；/n宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；/n体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；/n其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离估测所述子宫的实时容积。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输药泵体剂量控制系统，其特征在于，所述系统包括：
输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；
全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；
引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理，以获得并输出相应的引导滤波图像；
平滑空间滤波设备，与所述引导滤波设备连接，用于对接收到的引导滤波图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
伽马校正设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；
宫体分析设备，与所述伽马校正设备连接，用于检测所述伽马校正图像的每一个像素的像素值确定是否落在子宫内壁成像像素点分布的亮度阈值范围内，如果落在所述亮度阈值范围之内，则将该像素确定为宫体像素并检测其成像景深；
体积估测设备，与所述宫体分析设备连接，用于基于所述伽马校正图像的每一个宫体像素的成像景深以及所述全景捕获机构的成像焦距计算所述宫体像素对应的子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离；
其中，所述体积估测设备还用于基于所述伽马校正图像的各个宫体像素分别对应的各个子宫内壁实体位置距离所述全景捕获机构的实时距离估测所述子宫的实时容积。


2.如权利要求1所述的输药泵体剂量控制系统，其特征在于：
所述宫体分析设备还用于如果落在所述亮度阈值范围之外，则将该像素确定为非宫体像素，不执行其成像景深的检测处理。


3.如权利要求2所述的输药泵体剂量控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
ADSL通信设备，分别与所述伽马校正设备和所述宫体分析设备连接，用于将所述伽马校正设备或所述宫体分析设备的各项故障代码进行接收和上报。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：母宗军，
申请(专利权)人：母宗军，
类型：发明
国别省市：江苏;32