一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，包括可行走台车和升降小车，可行走台车上设有若干个筒体变位滚轮架，升降小车包括可行走小车以及安装于其上的升降驱动机构和升降平台，升降平台上安装有可移动托盘，可移动托盘可在升降平台上水平移动靠近或远离筒体，可移动托盘上停放有可行走式充气装置，可行走式充气装置包括行走机构和设置于其上的气动升降杆和内保护充气罩，行走机构使可行走式充气装置在可移动托盘和筒体之间来回移动，内保护充气罩设置于气动升降杆上端，气动升降杆驱动内保护充气罩升降靠近或远离筒体环缝。本实用新型专利技术充气设备对筒体组队的长度不受限制，节省生产场地，减轻劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备
本技术属于压力容器焊接设备
，特别涉及一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备。
技术介绍
对于压力容器薄壁筒体，尤其是不锈钢类的筒体，其环缝通常采用等离子焊接技术(P+T)或者深熔TIG(或称K-TIG)焊接技术进行焊接，采用等离子焊接技术(P+T)可实现6mm壁厚的焊缝不开坡口焊接，深熔TIG(或称K-TIG)焊接技术可实现12mm壁厚的焊缝不开坡口焊接，实现单面焊双面成型。在焊接过程中，通常焊枪位于筒体环缝的外侧最上方12点钟位置附近，在筒体环缝的内部位于焊枪的下方必须安装内保护充气罩，在内保护充气罩中通入高纯度氩气保护筒体环缝内侧的熔化态金属以及焊缝周围，避免焊缝金属被高温氧化出现焊接缺陷以及焊缝周围被氧化发黑，现有技术是采用一个悬臂伸到筒体的内部，在悬臂的端部向上安装内保护充气罩，由于悬臂通常只有6米长，不适合组队后筒体长度超过6米以上的工件在环缝焊接时应用，并且悬臂装置带有升降以及伸缩功能，需要占用较大场地。另一种现有技术是采用人工方式在筒体内安装内保护充气罩装置，靠人工搬运内撑支撑架到不同的环缝，由于筒体内径变化较大，需要准备多个能适应不同直径的内保护充气罩装置，耗费较多体力和时间，影响效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，对于筒体组队的长度不受限制，节省生产场地，减轻劳动强度，提高生产效率。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，包括可行走台车和升降小车，所述可行走台车上设有若干个筒体变位滚轮架，所述筒体变位滚轮架用于放置完成组队的筒体以及驱动所述筒体旋转；所述升降小车包括可行走小车以及安装于所述可行走小车上的升降驱动机构和升降平台，所述升降驱动机构驱动所述升降平台在所述可行走小车上升降，所述升降平台上安装有可移动托盘，所述可移动托盘可在所述升降平台上水平移动靠近或远离所述筒体，所述可移动托盘上停放有可行走式充气装置，所述可行走式充气装置包括行走机构和设置于所述行走机构上的气动升降杆和内保护充气罩，所述行走机构使所述可行走式充气装置在所述可移动托盘和筒体之间来回移动，所述内保护充气罩设置于所述气动升降杆上端，所述气动升降杆驱动所述内保护充气罩升降靠近或远离筒体环缝；所述可移动托盘后端安装有气管自动卷管盘和电缆自动卷线盘，所述可行走式充气装置还包括充气软管和电缆，所述充气软管和电缆分别与所述气管自动卷管盘和电缆自动卷线盘连接。更进一步地，所述可行走式充气装置还包括机架，所述机架设置于所述行走机构上方，所述气动升降杆设置于所述机架两侧的中间位置，所述机架两端设有气缸安装支座，所述气缸安装支座的侧面钢板中间开有垂直方向的腰圆槽，所述气缸安装支座的腰圆槽处安装有限位销，所述限位销可沿着所述腰圆槽上下移动，所述限位销的一端为螺柱可用螺母固定在所述气缸安装支座的腰圆槽处；所述气缸安装支座上设有气缸，所述气缸的活塞杆与链板支座连接驱动所述链板支座向下运动，所述链板支座下方设有两个对称的耳板，驱动链板的一端与所述耳板铰接，所述驱动链板的另一端与摆动链板的中间铰接，所述摆动链板的一端与下端的所述链板支座铰接，下端的所述链板支座安装在所述机架的凸缘上，所述摆动链板的另一端安装有连接轴，位于所述机架同侧的两个所述摆动链板上连接同一个所述连接轴，所述连接轴上安装有若干滚轮。更进一步地，所述摆动链板远离下端的所述链板支座的一端均布开有孔，摆动链板接长套为中空结构且两侧均布开有孔，所述摆动链板接长套套在所述摆动链板开孔的一端，调整所述摆动链板接长套与摆动链板的相对位置并用螺栓固定。更进一步地，所述可行走式充气装置还包括高清摄像头，所述高清摄像头安装在所述内保护充气罩内向上监控，利用所述高清摄像头观察和寻找所述筒体环缝的位置，使所述内保护充气罩对准所述筒体环缝。更进一步地，所述内保护充气罩采用薄板制作成漏斗状，所述内保护充气罩底部设有气管嘴，所述气管嘴与充气软管连接，所述内保护充气罩内部中间设有布满小孔的均流板，所述内保护充气罩的上圆弧面形状与所述筒体的内壁弧面形状相近，所述上圆弧面安装有可压缩变形的柔性耐高温材料层。更进一步地，所述内保护充气罩上方四个角附近安装有小轴承。更进一步地，所述升降平台和可移动托盘之间设有导向机构和托盘平移驱动机构，所述托盘平移驱动机构驱动所述可移动托盘在所述导向机构的导向作用下水平移动靠近或远离所述筒体。更进一步地，所述可行走式充气装置的行走机构包括履带式行走机构，所述履带式行走机构包括电机和减速器以及履带。更进一步地，所述可行走式充气装置的行走机构包括轮式行走机构，所述轮式行走机构包括电机和减速器以及多个主动防滑轮，所述主动防滑轮设置于所述可行走式充气装置底部的两侧。更进一步地，所述充气设备还包括控制系统，所述控制系统与各执行机构电连接，用于控制各执行机构上驱动装置的启停。本技术的有益效果在于：本技术充气设备尤其适合不同直径的不锈钢类筒体，其环缝采用等离子焊接技术(P+T)或者深熔TIG(或称K-TIG)焊接技术进行焊接，对于筒体组队的长度不受限制，可节省生产场地，减轻劳动强度，提高生产效率。附图说明图1是本技术充气设备结构示意图；图2是本技术充气设备中升降小车和可行走式充气装置(行走机构为履带式行走机构)结构示意图；图3是本技术充气设备中可行走式充气装置(行走机构为履带式行走机构)工作状态结构示意图；图4是本技术充气设备中可行走式充气装置(行走机构为轮式行走机构)结构示意图；其中：1、可行走台车；2、筒体；3、筒体环缝；4、筒体变位滚轮架；5、升降小车；51、可行走小车；52、升降驱动机构；53、升降平台；54、导向柱；55、可移动托盘；56、托盘平移驱动机构；57、万向轮；6、气管自动卷管盘；7、可行走式充气装置；701、履带式行走机构；702、机架；703、气动升降杆；704、内保护充气罩；7041、小轴承；7042、上圆弧面；7043、气管嘴；7044、连接耳板；705、气缸安装支座；706、气缸；707、链板支座；708、驱动链板；709、摆动链板；710、摆动链板接长套；711、连接轴；712、滚轮；713、限位销；714、腰圆槽；715、轮式行走机构；7151、主动防滑轮；8、电缆自动卷线盘。具体实施方式为了更好地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本技术做进一步描述。本技术可以以许多不同的形式实施，而不应该被理解为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本技术的构思充分传达给本领域技术人员，本技术将仅由权利要求来限定。如图1-4所示，一种遥控可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，包括可行走台车1、升降小车5和控制系统，控制系统与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，其特征在于：包括可行走台车(1)和升降小车(5)，/n所述可行走台车(1)上设有若干个筒体变位滚轮架(4)，所述筒体变位滚轮架(4)用于放置完成组队的筒体(2)以及驱动所述筒体(2)旋转；/n所述升降小车(5)包括可行走小车(51)以及安装于所述可行走小车(51)上的升降驱动机构(52)和升降平台(53)，所述升降驱动机构(52)驱动所述升降平台(53)在所述可行走小车(51)上升降，所述升降平台(53)上安装有可移动托盘(55)，所述可移动托盘(55)可在所述升降平台(53)上水平移动靠近或远离所述筒体(2)，所述可移动托盘(55)上停放有可行走式充气装置(7)，所述可行走式充气装置(7)包括行走机构和设置于所述行走机构上的气动升降杆(703)和内保护充气罩(704)，所述行走机构使所述可行走式充气装置(7)在所述可移动托盘(55)和筒体(2)之间来回移动，所述内保护充气罩(704)设置于所述气动升降杆(703)上端，所述气动升降杆(703)驱动所述内保护充气罩(704)升降靠近或远离筒体环缝(3)；/n所述可移动托盘(55)后端安装有气管自动卷管盘(6)和电缆自动卷线盘(8)，所述可行走式充气装置(7)还包括充气软管和电缆，所述充气软管和电缆分别与所述气管自动卷管盘(6)和电缆自动卷线盘(8)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，其特征在于：包括可行走台车(1)和升降小车(5)，
所述可行走台车(1)上设有若干个筒体变位滚轮架(4)，所述筒体变位滚轮架(4)用于放置完成组队的筒体(2)以及驱动所述筒体(2)旋转；
所述升降小车(5)包括可行走小车(51)以及安装于所述可行走小车(51)上的升降驱动机构(52)和升降平台(53)，所述升降驱动机构(52)驱动所述升降平台(53)在所述可行走小车(51)上升降，所述升降平台(53)上安装有可移动托盘(55)，所述可移动托盘(55)可在所述升降平台(53)上水平移动靠近或远离所述筒体(2)，所述可移动托盘(55)上停放有可行走式充气装置(7)，所述可行走式充气装置(7)包括行走机构和设置于所述行走机构上的气动升降杆(703)和内保护充气罩(704)，所述行走机构使所述可行走式充气装置(7)在所述可移动托盘(55)和筒体(2)之间来回移动，所述内保护充气罩(704)设置于所述气动升降杆(703)上端，所述气动升降杆(703)驱动所述内保护充气罩(704)升降靠近或远离筒体环缝(3)；
所述可移动托盘(55)后端安装有气管自动卷管盘(6)和电缆自动卷线盘(8)，所述可行走式充气装置(7)还包括充气软管和电缆，所述充气软管和电缆分别与所述气管自动卷管盘(6)和电缆自动卷线盘(8)连接。


2.根据权利要求1所述一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，其特征在于：所述可行走式充气装置(7)还包括机架(702)，所述机架(702)设置于所述行走机构上方，所述气动升降杆(703)设置于所述机架(702)两侧的中间位置，所述机架(702)两端设有气缸安装支座(75)，所述气缸安装支座(75)的侧面钢板中间开有垂直方向的腰圆槽(714)，所述气缸安装支座(75)的腰圆槽(714)处安装有限位销(713)，所述限位销(713)可沿着所述腰圆槽(714)上下移动，所述限位销(713)的一端为螺柱可用螺母固定在所述气缸安装支座(75)的腰圆槽(714)处；
所述气缸安装支座(75)上设有气缸(76)，所述气缸(76)的活塞杆与链板支座(77)连接驱动所述链板支座(77)向下运动，所述链板支座(77)下方设有两个对称的耳板，驱动链板(78)的一端与所述耳板铰接，所述驱动链板(78)的另一端与摆动链板(79)的中间铰接，所述摆动链板(79)的一端与下端的所述链板支座(77)铰接，下端的所述链板支座(77)安装在所述机架(702)的凸缘上，所述摆动链板(79)的另一端安装有连接轴(711)，位于所述机架(702)同侧的两个所述摆动链板(79)上连接同一个所述连接轴(711)，所述连接轴(711)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，江国春，贺黎明，
申请(专利权)人：武汉凯比思电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42