一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，涉及智能机器人技术领域。其技术要点是：包括箱体，箱体远离地面一侧设有防护装置，防护装置包括防护板，防护板固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有固定板，固定板与箱体固定连接，滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧固定板固定连接，第一弹簧与滑杆固定连接，滑杆固定连接有连接杆，连接杆相邻箱体一相对侧均固定连接有齿条，齿条远离连接杆一侧啮合有齿轮，齿轮上啮合有齿杆，齿杆与固定板滑动连接，另设有固定座，固定座与箱体固定连接，滑槽滑动连接有滑动件，滑动件分别与齿杆及连接杆固定连接，滑动件固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端与固定座固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人。
技术介绍
一个是，稳定性较差，地面凹凸不平，现有的移动巡检机器在巡检的过程中容出现侧翻或者倾倒现象；再者是，防护性能较差，现有装置不能够很好的对高空坠物进行遮挡，导致巡检设备在巡检的过程中容易被砸坏；最后是，防水效果较差，最后，现有设备不能够对巡检设备的监控主体进行遮挡，长期的巡检容易导致监控主体出现进水短路现象。上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的巡检机器人在巡检过程中防护性能差，不能很好的对机器人底部的巡检设备进行防护，容易被损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体，所述箱体中空设置，所述箱体远离地面一侧设有防护装置，所述防护装置包括防护板，所述防护板靠近所述箱体一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上套设且滑动连接有固定板，所述固定板与所述箱体固定连接，所述滑杆沿竖直方向滑动，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧另一端与所述滑杆固定连接，当所述第一弹簧处于未伸缩状态时，所述第一弹簧处于未伸缩状态，所述滑杆靠近所述箱体一侧固定连接有连接杆，所述连接杆相邻所述箱体一相对侧均固定连接有齿条，所述齿条远离所述连接杆一侧啮合有齿轮，所述齿轮上啮合有齿杆，所述齿杆与所述固定板滑动连接，另设有固定座，所述固定座与所述箱体固定连接，所述固定座沿所述连接杆及所述齿杆滑动方向上开设有若干滑槽，若干所述滑槽内均滑动连接有滑动件，所述滑动件分别与所述齿杆及所述连接杆固定连接，所述滑动件远离所述齿杆及所述连接杆一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述固定座固定连接，当所述第二弹簧不受外力时，所述第二弹簧处于未伸缩状态。通过采用上述技术方案，通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体内设有调节装置，所述调节装置包括滑轨，所述滑轨与所述箱体固定连接，所述滑轨上滑动连接有控制件，所述滑轨沿所述控制件滑动方向两侧分别设有第一接触开关与第二接触开关，另设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸输出端与所述第二气缸输出端均沿水平方向设置，所述第一接触开关与所述第二接触开关分别电连接第一气缸与第二气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第一配重块，所述第一配重块与所述箱体滑动连接，所述第二气缸输出端固定连接有第二配重块，所述第二配重块与所述箱体滑动连接。通过采用上述技术方案，通过设置滑轨以及滑动连接于滑轨内的控制件，当箱体倾斜时控制件滑动到滑轨一侧的第一接触快关或第二接触开关处，控制第一气缸或者第二气缸运转，推动第一配重块与第二配重块向箱体倾斜的反方向移动，使箱体的重心偏移，防止箱体侧翻。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体靠近地面一侧设有减震装置，所述减震装置包括若干第一滑块，所述第一滑块远离所述箱体一侧铰接有连杆，所述连杆远离所述第一滑块一侧铰接有第二滑块，所述第二滑块上插设且滑动连接有导杆，另设有底座，所述导杆通过连接座与所述底座固定连接，所述底座边角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧插设且滑动连接有套杆，所述套杆远离所述支撑杆一侧与所述箱体固定连接，所述套杆内插设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述支撑杆固定连接，所述弹簧另一端与所述套杆固定连接。通过采用上述技术方案，通过设置减震装置，通过设置第一滑块以及铰接在第一滑块上的连杆，连杆铰接第二滑块，第二滑块在底座的导杆上滑动，导杆上套设第三弹簧，第三弹簧与第二滑块固定连接，导杆通过连接座固定在底座上，底座的边角固定支撑杆，支撑杆上套设套杆，套杆和箱体固定，套杆内插设第四弹簧，第四弹簧与支撑杆固定连接，从而当底座受力时，第二滑块在导杆上滑动，使第三弹簧发生形变，支撑杆在套杆内滑动，使第四弹簧发生形变，对底座受到的震动力吸收以及分解。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离所述箱体一侧设有若干万向轮。通过采用上述技术方案，通过在底座上设置万向轮，从而可以通过万向轮移动装置，省时省力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体远离地面一侧设有若干监测设备。通过采用上述技术方案，通过设置在箱体上的监测设备，从而可以通过监测设备进行监测，方便使用。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体远离地面一侧固定连接有电机，所述电机远离所述箱体一侧固定连接有照明装置。通过采用上述技术方案，通过在箱体上设置电机，通过电机带动照明装置转动，从而可以在光线较暗以及晚上使用，方便使用。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置防护板带动滑杆沿固定板在竖直方向上滑动，同时带动第一弹簧发生形变，带动连接杆以及连接杆两侧的齿条沿竖直方向移动，带动齿轮转动，齿轮带动另一侧啮合的齿杆沿固定板滑动，连接杆以及齿杆另一端带动滑动件在固定座内滑动，并带动第二弹簧发生形变，从而对防护板受到的力进行分解以及吸收，从而保护箱体上的设备，防止其被损坏。2.通过设置滑轨以及滑动连接于滑轨内的控制件，当箱体倾斜时控制件滑动到滑轨一侧的第一接触快关或第二接触开关处，控制第一气缸或者第二气缸运转，推动第一配重块与第二配重块向箱体倾斜的反方向移动，使箱体的重心偏移，防止箱体侧翻。3.通过设置减震装置，通过设置第一滑块以及铰接在第一滑块上的连杆，连杆铰接第二滑块，第二滑块在底座的导杆上滑动，导杆上套设第三弹簧，第三弹簧与第二滑块固定连接，导杆通过连接座固定在底座上，底座的边角固定支撑杆，支撑杆上套设套杆，套杆和箱体固定，套杆内插设第四弹簧，第四弹簧与支撑杆固定连接，从而当底座受力时，第二滑块在导杆上滑动，使第三弹簧发生形变，支撑杆在套杆内滑动，使第四弹簧发生形变，对底座受到的震动力吸收以及分解。附图说明图1是本技术第一视角结构示意图；图2是本技术防护装置内部结构示意图；图3是图2中A部分放大结构示意图；图4是本技术箱体内部调节装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)中空设置，其特征在于，所述箱体(1)远离地面一侧设有防护装置(2)，所述防护装置(2)包括防护板(21)，所述防护板(21)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)上套设且滑动连接有固定板(23)，所述固定板(23)与所述箱体(1)固定连接，所述滑杆(22)沿竖直方向滑动，所述滑杆(22)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)另一端与所述固定板(23)固定连接，所述第一弹簧(24)另一端与所述滑杆(22)固定连接，当所述滑杆(22)于未受力时，所述第一弹簧(24)处于未伸缩状态，所述滑杆(22)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)相邻所述箱体(1)一相对侧均固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)远离所述连接杆(25)一侧啮合有齿轮(27)，所述齿轮(27)与所述固定板(23)转动连接，所述齿轮(27)上啮合有齿杆(28)，所述齿杆(28)与所述固定板(23)滑动连接，另设有固定座(29)，所述固定座(29)与所述箱体(1)固定连接，所述固定座(29)沿所述连接杆(25)及所述齿杆(28)滑动方向上开设有若干滑槽，若干所述滑槽内均滑动连接有滑动件(210)，所述滑动件(210)分别与所述齿杆(28)及所述连接杆(25)固定连接，所述滑动件(210)远离所述齿杆(28)及所述连接杆(25)一侧固定连接有第二弹簧(211)，所述第二弹簧(211)另一端与所述固定座(29)固定连接，当所述滑动件(210)与所述齿杆(28)不受外力时，所述第二弹簧(211)处于未伸缩状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)中空设置，其特征在于，所述箱体(1)远离地面一侧设有防护装置(2)，所述防护装置(2)包括防护板(21)，所述防护板(21)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)上套设且滑动连接有固定板(23)，所述固定板(23)与所述箱体(1)固定连接，所述滑杆(22)沿竖直方向滑动，所述滑杆(22)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)另一端与所述固定板(23)固定连接，所述第一弹簧(24)另一端与所述滑杆(22)固定连接，当所述滑杆(22)于未受力时，所述第一弹簧(24)处于未伸缩状态，所述滑杆(22)靠近所述箱体(1)一侧固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)相邻所述箱体(1)一相对侧均固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)远离所述连接杆(25)一侧啮合有齿轮(27)，所述齿轮(27)与所述固定板(23)转动连接，所述齿轮(27)上啮合有齿杆(28)，所述齿杆(28)与所述固定板(23)滑动连接，另设有固定座(29)，所述固定座(29)与所述箱体(1)固定连接，所述固定座(29)沿所述连接杆(25)及所述齿杆(28)滑动方向上开设有若干滑槽，若干所述滑槽内均滑动连接有滑动件(210)，所述滑动件(210)分别与所述齿杆(28)及所述连接杆(25)固定连接，所述滑动件(210)远离所述齿杆(28)及所述连接杆(25)一侧固定连接有第二弹簧(211)，所述第二弹簧(211)另一端与所述固定座(29)固定连接，当所述滑动件(210)与所述齿杆(28)不受外力时，所述第二弹簧(211)处于未伸缩状态。


2.根据权利要求1所述的一种运用于5G基站巡检系统的人工智能机器人，其特征在于，所述箱体(1)内设有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)与所述箱体(1)固定连接，所述滑轨(31)上滑动连接有控制件(32)，所述滑轨(31)沿所述控制件(32)滑动方向两侧分别设有第一接触开关(33)与第二接触开关(34)，另设有第一气缸(35)与第二气缸(36)，所述第一气缸(35)输出端与所述第二气缸(36)输出端均沿水平方向设置，所述第一接触开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海林，耿建纯，王会，
申请(专利权)人：潍坊工程职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37